1、，第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，2-1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的，2-2機(jī)構(gòu)的組成，2-3機(jī)構(gòu)運動圖，2-4機(jī)構(gòu)的自由度計算，2-5機(jī)構(gòu)確定運動的條件，計算2-6平面機(jī)構(gòu)的自由度時需要注意的事項，2-。2-8平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)造原理，結(jié)構(gòu)分類和結(jié)構(gòu)分析，2-9平面機(jī)構(gòu)的高后代，返回，2-1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的，主要內(nèi)容和目的：研究機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和機(jī)構(gòu)運動示意圖。理解機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件。研究機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。、兩個組件直接接觸而形成的可移動連接。2-2機(jī)構(gòu)的組成，1 .元件，零件是機(jī)器的獨立制造單位。組件是機(jī)器的獨立運動單元體。從運動來看，所有的機(jī)器都是由多個組件組成的。所有機(jī)器都是由很多部件組成的

2、。2 .運動部，運動部，運動部元素，示例2-1，軸和軸承，滑塊和導(dǎo)軌，兩個輪子嚙合。3)根據(jù)相對運動形式，可分為以下兩類茄子：旋轉(zhuǎn)對(旋轉(zhuǎn)對或鉸鏈)、移動對、螺旋對、球體對、運動副平面運動部和空間運動部。2)根據(jù)接觸形態(tài)，高部：點，線接觸的運動部，低部：面接觸的運動部，(1)運動部分類，1)引入的約束水分，3。運動鏈，組件由運動對的連接組成的相對可移動的系統(tǒng)。封閉的運動鏈，(封閉的鏈)，開放的運動鏈，(開放的鏈)，平面封閉的運動鏈，空間封閉的運動鏈，平面開放的運動鏈，空間開放的運動鏈，(2)運動浮標(biāo)，運動浮標(biāo)(GB446084)，各種公用運動子，4 .機(jī)構(gòu)，具有固定元件的運動鏈稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)架、

3、先導(dǎo)、從動輪、機(jī)構(gòu)的固定組件、機(jī)構(gòu)的其馀活動組件。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)經(jīng)常分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)兩類茄子，在牙齒期間平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣?？臻g鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，普通機(jī)架固定在地面上，經(jīng)常顯示為轉(zhuǎn)動箭頭。運動規(guī)律是先導(dǎo)的運動規(guī)律和機(jī)制的結(jié)構(gòu)及零部件的尺寸。不嚴(yán)格按比例繪制，僅表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀態(tài)的示意圖。根據(jù)機(jī)構(gòu)的運動尺寸，一定尺度確定每個運動對的位置，2-3機(jī)構(gòu)運動示意圖，分析現(xiàn)有機(jī)器或設(shè)計新機(jī)器時要畫機(jī)構(gòu)運動示意圖。1 .機(jī)構(gòu)運動示意圖，示例2-2內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運動圖。機(jī)構(gòu)運動圖表、運動對和公共機(jī)構(gòu)運動圖表符號及元件表示來表示機(jī)構(gòu)運動傳輸?shù)暮喕瘓D形。機(jī)構(gòu)圖表，例如，(2)選取的視圖平面；(3)選擇適當(dāng)?shù)某?/p>

4、度，確定每對運動的相對位置，繪制每支運動部隊和機(jī)構(gòu)的符號，最后通過簡單的線連接，可以獲得機(jī)構(gòu)運動略圖。機(jī)構(gòu)運動圖表(2/2)，2。繪制機(jī)構(gòu)運動圖表，繪制方法和步驟：(1)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)和運動情況，確定沿運動傳遞路徑構(gòu)成機(jī)構(gòu)的組件數(shù)，以及運動對的類別和位置。繪制內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運動學(xué)圖表，繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運動學(xué)圖表，1 .元件的自由度和受約束元件的獨立運動數(shù)稱為自由度。約束對元件運動的限制作用，計算2-4機(jī)構(gòu)的自由度，2 .機(jī)構(gòu)的自由度、機(jī)構(gòu)的自由度=機(jī)構(gòu)的獨立運動數(shù)平面機(jī)構(gòu)的獨立運動數(shù)等于所有活動零部件的自由度總和減去所有運動對的引入約束數(shù)。對于具有n個激活零部件的平面機(jī)構(gòu)，如果在每個零部件之間同時配置了低對Pl和高對Ph，則將引入共2Pl Ph的約束。機(jī)構(gòu)的自由度F是機(jī)構(gòu)自由度計算公式，F(xiàn)3n(2plph)，3。平面機(jī)構(gòu)自由度計算，(1)計算公式，F(xiàn)3n(2plph)，公式中：N是機(jī)構(gòu)中的活動零部件數(shù)。pl是機(jī)構(gòu)的低次數(shù)。ph是機(jī)構(gòu)的較高財富數(shù)。(2)是，1)轉(zhuǎn)軸4桿機(jī)構(gòu)，F(xiàn)3n(2plph)，33，24，0，1，2)轉(zhuǎn)軸5桿機(jī)構(gòu)，F(xiàn)3N (2 PLPH)，34，25 6n，(5p 54 p 43 p 32 PP，給定機(jī)構(gòu)兩次獨立運動，會損壞機(jī)構(gòu)最薄弱的部分。如果給定機(jī)構(gòu)具有獨立運