1、第七章 全站儀的使用第一講 全站儀功能介紹,柴陸修 編,第一講 全站儀功能介紹,一、全站儀的發(fā)展,(圖片),全站儀：光、機(jī)、電一體化，集水平角、垂直角、距離、高差測量功能于一體。 組成部分： 電源 測角系統(tǒng) 測距系統(tǒng) 數(shù)據(jù)處理部分 通訊接口 存儲器 顯示屏及鍵盤等,二、全站儀的構(gòu)造,1、組成部分（拓普康TPS-330）,手柄,粗瞄鏡,光學(xué)對中器,操作健,整平腳螺旋,物鏡,顯示器,基座,水平制動、微動螺旋,電池,豎直制動、微動螺旋,計算機(jī)連接插口,調(diào)焦手輪,目鏡,管水準(zhǔn)器,圓水準(zhǔn)器,組成部分,南方測繪NTS-355R全站儀,2.基本構(gòu)造原理,（1）三同軸望遠(yuǎn)鏡 望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸，測距紅外光發(fā)射光軸，

2、接收回光光軸,南方NTS-350全站儀望遠(yuǎn)鏡光路,(2) 鍵盤操作 面板按鍵輸入指令進(jìn)行操作,(3) 數(shù)據(jù)存儲與通訊 有內(nèi)存可存儲測量數(shù)據(jù)與坐標(biāo)數(shù)據(jù)，有些配有CF卡或SD卡來增加存儲容量。有一個RS232C串行通訊接口或USB接口，與計算機(jī)連接，使用數(shù)據(jù)通訊軟件實現(xiàn)全站儀與PC機(jī)的雙向數(shù)據(jù)傳輸。,CE-203數(shù)據(jù)線連接PC機(jī)的COM口,UTS-232數(shù)據(jù)線連接PC機(jī)的USB口,(4) 電子補(bǔ)償器 豎軸傾斜量視準(zhǔn)軸方向CC和橫軸方向HH 電子補(bǔ)償器單軸補(bǔ)償(CC)，雙軸補(bǔ)償(CC，HH)。 類型擺式，液體。 液體補(bǔ)償器的補(bǔ)償范圍一般為3。雙軸傾斜量被傳輸?shù)絻x器微處理器，自動改正水平方向與垂直方向

3、觀測值。,棱鏡,（5）、附件,棱鏡對中桿,木腳架,鋁腳架,腳架,操 作 鍵 盤,三、全站儀操作系統(tǒng)簡介（南方NTS-355R ）,顯示: 顯示屏使用液晶點陣顯示，每屏4行，每行20個字符。 通常，上面三行顯示測量數(shù)據(jù)，最下面一行顯示對應(yīng)于 功能鍵的功能信息，這些功能信息隨測量模式的不同而變化。,顯示面板,南方測繪NTS-355R 操作面板,1、操作鍵盤,操作鍵盤,顯示的簡寫標(biāo)志,2、南方NTS-355R全站儀的菜單操作總圖,3、南方NTS-355R “設(shè)置模式2 ”菜單總圖,1角度測量 （1）功能： 測水平角（horizontal angle） 豎直角(vertical angle) （2）方

4、法：與經(jīng)緯儀相同。 若要測出水平角AOB，則：,四、全站儀的基本功能,當(dāng)精度要求不高時只需半測回：,瞄準(zhǔn)A點置零（0SET） 瞄準(zhǔn)B點，記下水平度盤HR的大小。,當(dāng)精度要求高時：可用測回法,步驟同用經(jīng)緯儀操作，配置度盤時，可以用“置盤”（H SET）,2距離測量,PSM、PPM設(shè)置測距、坐標(biāo)、放樣前。 1）棱鏡常數(shù)（PSM）的設(shè)置。一般： PRISM=0（原配棱鏡），-30mm（國產(chǎn)棱鏡） 2）大氣改正數(shù)（PPM）（乘常數(shù)）設(shè)置。 輸入測量時的氣溫（TEMP）、氣壓（PRESS），或經(jīng)計算后，輸入PPM的值。,（1）功能：可測量平距、高差和斜距（全站儀 鏡點至棱鏡鏡點間高差及斜距） （2）方法

5、： 照準(zhǔn)棱鏡點，按測量鍵。,S=ct/2,3坐標(biāo)測量,（1）功能： 測出目標(biāo)點的(X,Y,H) （2）原理 1)平面坐標(biāo)（X，Y）測量原理,2）高程測量原理,（3）方法,1) 輸入測站X，Y，H，儀器高i，棱鏡高t。 2) 瞄準(zhǔn)后視點，將水平度盤讀數(shù)設(shè)置為測站至后視點的坐標(biāo)方位角。 3) 瞄準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡點，按測量鍵。,4、點位放樣,（1）功能： 根據(jù)設(shè)計的待放樣點P及已知點的坐標(biāo)，在實地標(biāo)出P點的平面位置及填挖高度。,（2）原理,1）先在待放樣點的大致位置立棱鏡對其進(jìn)行觀測，測出當(dāng)前棱鏡位置的坐標(biāo)。,2）將當(dāng)前坐標(biāo)與放樣點的坐標(biāo)相比較，計算出其差值。距離差值dD和角度差dHR或縱向差值X和橫向差

6、值Y。,3）根據(jù)顯示的dD、dHR或X、Y，逐漸找到放樣點的位置。,dHR=000000” dHD=0 m,1、菜單模式 按 鍵進(jìn)入菜單模式，有三頁菜單。 1) 數(shù)據(jù)采集 按 (數(shù)據(jù)采集)鍵,用于數(shù)字測圖的碎部點坐標(biāo)采集。,五、高級功能簡介,步驟： 輸入測站點坐標(biāo)與儀器高； 輸入后視點坐標(biāo)與棱鏡高； 測量碎部點坐標(biāo)。,2) 放樣 按 (放樣)鍵進(jìn)入程序放樣模式 假設(shè)I10,I11,A,B,C,D點的坐標(biāo)已上傳到儀器內(nèi)存70331坐標(biāo)文件。在I10點設(shè)站，以I11為后視方向，放樣C點的操作步驟：,1、選擇放樣坐標(biāo)文件,2、設(shè)置測站點I10,3、設(shè)置后視點I11,4、選擇放樣點C,旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部使角度

7、差為零，測距, 內(nèi)存管理2/3菜單 “輸入坐標(biāo)”用數(shù)字鍵向所選坐標(biāo)文件輸入坐標(biāo)； “刪除坐標(biāo)”刪除所選坐標(biāo)文件中指定點的坐標(biāo)； “輸入編碼”用數(shù)字鍵向編碼庫中所選序號位置輸入編碼， 可選編碼序號為150， 每個編碼序號最多允許輸入10個字符。, 內(nèi)存管理3/3菜單 有“數(shù)據(jù)通訊”與“初始化”兩個命令。 (a) 數(shù)據(jù)通訊 NTS-355R能與PC機(jī)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸， “PC機(jī)NTS-355R”的數(shù)據(jù)傳輸上傳(上載)， “NTS-355RPC機(jī)”的數(shù)據(jù)傳輸下傳(下載)。 上傳數(shù)據(jù)內(nèi)容坐標(biāo)文件或編碼文件， 下傳數(shù)據(jù)內(nèi)容坐標(biāo)文件、測量文件或編碼文件。,UTS-232數(shù)據(jù)線連接PC機(jī)的USB口,2、應(yīng)用

8、程序測量,對邊測量,對邊測量有兩種方式： 1、第一點與最后一點； 2、最后兩點 本程序可計算上述兩種情況的平距、高差和斜距，計算可以使用坐標(biāo)文件數(shù)據(jù)和手工輸入數(shù)據(jù)。,測站點高程反算,Setting Z Coordinate of Occupied Point,應(yīng)用程序測量,面積計算,Area Calculation,應(yīng)用程序測量,點到線測量,Create a new coordinate by measuring to two points. The 1st point becomes the origin and the 2nd point becomes the N axis direct

9、ion. 通過觀測兩已知點即可確定一新點的坐標(biāo)。坐標(biāo)系為：第一個點作為坐標(biāo)原點，而第一點到第二點的方向作為N（軸）方向。,Point-to-Line Measurement,應(yīng)用程序測量,1、運輸儀器時，應(yīng)采用原裝的包裝箱運輸、搬動。 2、近距離將儀器和腳架一起搬動時，應(yīng)保持儀器豎直向上。 3、拔出插頭之前應(yīng)先關(guān)機(jī)。在測量過程中，若拔出插頭，則可能丟失數(shù)據(jù)。 4、換電池前必須關(guān)機(jī)。 5、儀器只能存放在干燥的室內(nèi)。充電時，周圍溫度應(yīng)在1030之間。 6、全站儀是精密貴重的測量儀器，要防日曬、防雨淋、防碰撞震動。嚴(yán)禁儀器直接照準(zhǔn)太陽。,全站儀操作注意事項,第二講 南方NTS-310/330系列全站

10、儀使用,南方NTS-310/330系列全站儀具備豐富的測量程序，同時具有數(shù)據(jù)存儲功能、參數(shù)設(shè)置功能，功能強(qiáng)大，適用于各種專業(yè)測量和工程測量。,在具備常用的基本測量模式（角度測量、距離測量、坐標(biāo)測量）之外，還具有懸高測量、偏心測量、對邊測量、距離放樣、坐標(biāo)放樣、道路測量等特殊的測量程序，功能相當(dāng)?shù)呢S富，可滿足各種專業(yè)測量的要求。,支持最大2G SD存儲卡，可以將SD卡設(shè)為當(dāng)前內(nèi)存，使存儲容量無限擴(kuò)展，并極大的方便了采集數(shù)據(jù)的傳輸。,一、南方NTS-310/330全站儀構(gòu)造,二、鍵盤功能與信息顯示,1、操作鍵,2.顯示符號,3、功能鍵角度測量模式 （三個界面菜單）,功能鍵（不同模式下功能不同）,4

11、、星鍵模式NTS-310/B/NTS-310L系列： 按下星鍵后出現(xiàn)如下界面：,PSM,按F1（模式）鍵，顯示以下界面：,5、點號鍵模式,NTS-310R/NTS-330R系列全站儀具有激光指向功能。 在非數(shù)字、字母輸入界面下按點號鍵，打開激光指向功能，再按一下，關(guān)閉激光指向功能。,三、初始設(shè)置,3.1設(shè)置溫度和氣壓 若儀器為NTS-330R則在溫度氣壓自動補(bǔ)償，開關(guān)關(guān)閉時，操作如下，若打開自動補(bǔ)償，則不須進(jìn)行設(shè)置濕度氣壓，儀器自動檢測溫度、氣壓進(jìn)行PPM補(bǔ)償。,3.1設(shè)置溫度和氣壓,3.2設(shè)置反射棱鏡常數(shù),南方全站的棱鏡常數(shù)的出廠設(shè)置為-30，若使用棱鏡常數(shù)不是-30的配套棱鏡，則必須設(shè)置相

12、應(yīng)的棱鏡常數(shù)。一旦設(shè)置了棱鏡常數(shù)，則關(guān)機(jī)后該常數(shù)仍被保存。,距離測量或坐標(biāo)測量模式按F3（S/A）鍵； 按F1（棱鏡）鍵； 輸入棱鏡常數(shù)改正值按回車鍵確認(rèn)。,3.3 設(shè)置傾斜改正,當(dāng)傾斜傳感器工作時，由于儀器整平誤差引起的角度測量誤差能自動改正； 為了確保角度測量的精度，傾斜傳感器必須選用（開），其顯示可以用來更好的整平儀器，若出現(xiàn)（“X ”或“y”補(bǔ)償超限”），則表明儀器超出自動補(bǔ)償?shù)姆秶?，必須人工整平?四、角度測量,角度測量方法基本同電子經(jīng)緯儀,五、距離測量,在進(jìn)行距離測量前通常需要確認(rèn)大氣改正的設(shè)置和棱鏡常數(shù)的設(shè)置，再進(jìn)行距離測量。當(dāng)必須精確測量高程時必須先檢查儀器的I角。 NTS-3

13、10R/NTS-330R系列全站儀測距時有三種合作模式可選 1.棱鏡，此模式測距和NTS-310/B/L系列全站儀相同。 2.反射板，此模式測距時對準(zhǔn)反射板。 3.無合作，此模式測距時只需對準(zhǔn)被測物體。模式選擇參見 “星鍵模式”。 大氣改正的設(shè)置 和棱鏡常數(shù)的設(shè)置 棱鏡常數(shù)為-30，設(shè)置棱鏡改正為-30,5.1 距離測量（連續(xù)測量）,按 鍵，距離測量開始，顯示測量的距離； 再次按 鍵，顯示變?yōu)樗骄嚯x（HD）和高差（VD）； 當(dāng)測距正在工作時，“*”標(biāo)志就會出現(xiàn)在顯示窗； 合作目標(biāo)選擇棱鏡模式時，顯示 圖標(biāo)；合作目標(biāo)選擇反射板模式時，顯示 圖標(biāo)；選擇無合作目標(biāo)模式時，顯示 圖標(biāo)。,5.2 距離

14、測量模式轉(zhuǎn)換（連續(xù)測量/單次測量/跟蹤測量）,這時我們可以按F2 （模式）鍵在連續(xù)測量、單次測量、跟蹤測量三個模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。屏幕上依次顯示N、1、T。,V : 951025,5.3 距離放樣,在距離測量模式下按F4（P1）鍵，進(jìn)入第2頁功能 按F2（放樣）鍵，顯示出上次設(shè)置的數(shù)據(jù)。 通過按F2-F4鍵選擇測量模式。 F2: 平距 (HD)， F3：高差(VD)， F4：斜距 (SD) 例：斜距,輸入放樣距離，回車確認(rèn) 照準(zhǔn)目標(biāo)（棱鏡）測量開始，顯示出測量距離與放樣距離之差。 移動目標(biāo)棱鏡，直至距離差等于0m為止。,6、坐標(biāo)測量,輸入測站點坐標(biāo)、儀器高、棱鏡高和后視坐標(biāo)方位角后，用坐標(biāo)測量功

15、能可以測量目標(biāo)點的三維坐標(biāo)。 坐標(biāo)測量的步驟 通過輸入儀器高和棱鏡高后測量坐標(biāo)時，可直接測定未知點的坐標(biāo)。 *要設(shè)置測站點坐標(biāo)值。 *要設(shè)置儀器高和棱鏡高。 *要設(shè)置后視，并通過測量來確定后視方位角, 方可測量坐標(biāo)。 *未知點的坐標(biāo)由機(jī)器計算并顯示出來,七、數(shù)據(jù)采集,全站儀可將測量數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)存中； 操作步驟 選擇數(shù)據(jù)采集存儲文件； 設(shè)置數(shù)據(jù)存儲參數(shù)（一般為坐標(biāo)文件）； 置測站點。包括儀器高和測站點號及坐標(biāo)； 置后視點，通過測量后視點進(jìn)行定向，確定方位角。 置待測點的點名，編碼和棱鏡高，開始采集 ，存儲數(shù)據(jù)。,7.1 數(shù)據(jù)采集文件的選擇,按M鍵 按F1（數(shù)據(jù)采集）鍵 按F2（調(diào)用）鍵，顯示文件

16、目錄 按或鍵使文件表向上下滾動，選定一個文件 按ENT（回車）鍵，文件即被確認(rèn),顯示數(shù)據(jù)采集菜單 如果您要創(chuàng)建一個新文件，并直接輸入文件名，可按F1（輸入）鍵，然后鍵入文件名,7.2 設(shè)置測站點和后視點,設(shè)置測站點 由數(shù)據(jù)采集菜單(1/2)，按F1（輸入測站點)鍵,即顯示原有數(shù)據(jù)。 按F3(測站)鍵 輸入點名，按ENT回車確認(rèn)。 按F4(是)鍵確認(rèn)此點 輸入編碼，儀高 按F4(記錄)鍵 按F4(是)鍵,顯示屏返回數(shù)據(jù)采集菜單1/2,Z： 2.362 m,E： 376.310 m,N： 152.258 m,設(shè)置后視點,由數(shù)據(jù)采集菜單(1/2)，按F2（輸入后視點）,即顯示原有數(shù)據(jù)； 按F3(后視

17、)鍵； 輸入后視點點名，按ENT(回車)確認(rèn) 按F4(是)鍵確認(rèn)此點，儀器自動計算，顯示后視點設(shè)置界面。 照準(zhǔn)后視點，按F4(是)鍵返回后視點設(shè)置界面。 也可以直接輸入后視點坐標(biāo)或后視方位角。,Z： 1.033 m,E： 202.102 m,N： 102.259 m,7.3 進(jìn)行待測點的測量，并存儲數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)采集菜單1/2； 按F3（測量）鍵，進(jìn)入待測點測量； 按F1（輸入）鍵，輸入點名后 確認(rèn)； 按同樣方法輸入編碼，棱鏡高； 按F3（測量）鍵； 照準(zhǔn)目標(biāo)點； 按F1到F3中的一個鍵開始測量按F4（記錄）鍵 ，數(shù)據(jù)被存儲，顯示屏變換到下一個鏡點； 輸入下一個鏡點數(shù)據(jù)并照準(zhǔn)該點； 按F4（同前

18、 ）鍵按照上一個鏡點的測量方式進(jìn)行測量。,8. 坐標(biāo)放樣,放樣模式有兩個功能，即測定放樣點和利用內(nèi)存中的已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)置新點，如果坐標(biāo)數(shù)據(jù)未被存入內(nèi)存，則也可從鍵盤輸入坐標(biāo)，坐標(biāo)數(shù)據(jù)可通過個人計算機(jī)從傳輸電纜裝入儀器內(nèi)存。,放樣步驟,坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件的選擇 設(shè)置測站點 設(shè)置后視點 1）利用內(nèi)存中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件設(shè)置后視點 2）直接鍵入坐標(biāo)數(shù)據(jù) 3）直接鍵入設(shè)置角 實施放樣 設(shè)定放樣點，儀器就自動計算放樣元素 調(diào)節(jié)照準(zhǔn)部使dHR=00000放樣方向 按F2(跟蹤測量) 指揮棱鏡在放樣方向移動，直到dHD=0（精測）； 當(dāng)顯示值dHR， dHD和dZ均為0時，則放樣點的測設(shè)已經(jīng)完成。,HD : 122.

19、568 m,dZ ： 0.336 m,HD* 169.355 m,HD* 169.355 m,9. 內(nèi)存管理模式,9.1 基本功能 按M鍵，儀器進(jìn)入菜單（1/2）模式 按F3（內(nèi)存管理）鍵，顯示內(nèi)存管理菜單（1/3）,9.2 直接鍵入坐標(biāo)數(shù)據(jù),放樣點或控制點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)可直接由鍵盤輸入，并可存入內(nèi)存中的一個文件內(nèi)。 進(jìn)入內(nèi)存管理菜單2/3，按F1（輸入坐標(biāo)）鍵； 輸入一個坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件的文件名，按ENT（回車）； 輸入點名,編碼，按ENT鍵確認(rèn)； 用同樣方法輸入坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)入下一個點輸入顯示屏點號點號自動加1。,9.3 文件從儀器內(nèi)存拷貝到SD卡,在內(nèi)存管理（3/3）中，按F2鍵進(jìn)入到文件操作菜單。

20、 按F1鍵進(jìn)入到導(dǎo)出界面，顯示內(nèi)存中存在的文件名。 選擇一個文件后，按ENT回車確認(rèn)。 為導(dǎo)出的文件，輸入一個文件名事按回車完成此操作。,9.4 通過USB進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,開機(jī)，用USB線連接PC正常后, 可以用數(shù)據(jù)傳輸軟件對儀器里的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行操作,也可以把文件拷貝到儀器里。 導(dǎo)出數(shù)據(jù) 全站儀內(nèi)存中數(shù)據(jù)類型： 1、*. RAW測量文件 2、*. PTS坐標(biāo)文件 3、*. HAL水平定線文件 4、*. VCL垂直定線文件 5、PCODE.LIB編碼文件 要導(dǎo)出某種類型文件中的數(shù)據(jù)，只要用數(shù)據(jù)傳輸軟件打開相應(yīng)的文件即可：,1、拓普康GPT-3000L 長測程(1200m)無棱鏡測距全站儀,第三講

21、高級全站儀簡介,GPT-3000LN的操作面板,無棱鏡測距測程1200m。 無棱鏡測程僅次于拓普康GPT-9000A測量機(jī)器人。 GPT-3002L測角精度為2； 和GPT-3005L測角精度為5； 測距精度均為3mm+2ppm(有棱鏡) 5mm+2ppm(無棱鏡)， 測程為3km(單棱鏡)、250m(無棱鏡NP)和1200m(LNP)； 內(nèi)存同時存儲2.4萬個坐標(biāo)數(shù)據(jù)與2.4萬個測量數(shù)據(jù)， 一個RS-232C串行數(shù)據(jù)通訊接口。,(1) 便利的測距模式切換 在任意測量模式下按鍵，進(jìn)入星鍵1頁菜單， 再按鍵，進(jìn)入星鍵2頁菜單。 在任意一頁星鍵菜單下按鍵都可退出星鍵菜單。 在星鍵1頁菜單中， 多次

22、按 鍵(NP/P)，可使測距模式在P/NP/LNP間切換， P為有棱鏡測距模式， NP為測程1250m無棱鏡測距模式， LNP為測程11200m無棱鏡測距模式。 凡有測距命令的菜單頁中都設(shè)置了“NP/P”選項。 儀器開機(jī)時，測距模式自動設(shè)置為有棱鏡測距的P模式。,(2) 雙光學(xué)系統(tǒng)實現(xiàn)精密測距 P模式，自動使用寬測量光束， 寬測量光束可在熱閃爍條件下， 保證長距離測量時測距光束的穩(wěn)定，達(dá)到精密測距的要求； NP或LNP模式，儀器自動使用窄測量光束， 窄測量光束可以保證從細(xì)密的鐵絲網(wǎng)間隙穿過時， 準(zhǔn)確地測量出儀器至鐵絲網(wǎng)后墻面的距離。,(3) 激光指示器 開機(jī)時，激光指示器處于關(guān)閉狀態(tài)。 在星鍵

23、1頁菜單下按 鍵打開激光指示器， 從望遠(yuǎn)鏡物鏡端沿視準(zhǔn)線方向 發(fā)射一束直徑5mm的紅色激光， 可在短距離的照準(zhǔn)點上指示視準(zhǔn)線的位置； 再次按 鍵將激光指示器切換為閃爍模式，,可見激光指示器,激光指示器可根據(jù)不同的需求打開/關(guān)閉,望遠(yuǎn)鏡物鏡上端 有兩個LED光源發(fā)射鏡， 一個發(fā)射固定光， 另一個發(fā)射閃爍光， 引導(dǎo)司鏡員 準(zhǔn)確地走到儀器視準(zhǔn)線方向。,放樣時， 司鏡員在待測設(shè)點位附近 觀察測站儀器的兩個發(fā)光管， 固定發(fā)光管更亮，向右移動棱鏡； 閃爍發(fā)光管更亮，向左移動棱鏡， 觀察到兩個發(fā)光管亮度相同為止。 定線精度在100m處為5cm， 放樣測量可以減少鏡站尋點時間， 提高放樣的效率。,GPT-30

24、00LN 無棱鏡測距測試(成都西藏飯店),測量對象：遠(yuǎn)處建筑物,實測距離：1060.392m,45m,120m,測量對象：電線,1,2,3,4,6,5,7,8,測量對象：電線桿,GPT-3000LN超長模式(LNP)測試,鐵搭 670,橋墩 320,白鐵塔 1130,2、拓普康GPT-7000i智能無棱鏡測距(250m)圖像全站儀 請播放光盤文件 “測量儀器錄像片拓普康GPT-7000i圖像全站儀.mpg”,操作面板,拓普康WinCE全站儀TopSURV軟件模擬器 光盤文件“全站儀模擬器拓普康TopSURV模擬器tpsMain.exe”,采用Windows CE.NET 4.2操作系統(tǒng)， 圖形

25、化操作界面，QVGA TFT觸摸式彩色液晶顯示屏， 250m無棱鏡測距模式， 內(nèi)置兩個30萬像素的30廣角CCD和1長焦CCD， 具有CF卡、USB、藍(lán)牙和RC-232C多種數(shù)據(jù)通訊接口， 配有機(jī)載軟件TopSURV。 型號有GPT-7001i，GPT-7002i，GPT-7003i，GPT-7005i 測角精度分別為1，2，3和，5； 測距精度均為2mm+2ppm(有棱鏡)和5mm(無棱鏡)， 測程為3km(單棱鏡)、250m(無棱鏡)。 采用主頻為400MHz的XScale PXA255處理器， 128MB內(nèi)存， 內(nèi)置256MB閃存卡，還可外插一塊CF卡， 240320點陣的3.5英寸TF

26、T彩色液晶電阻式觸摸顯示屏。,融合最新數(shù)字影像處理技術(shù)， 將數(shù)字近景攝影測量和工程測量結(jié)合， 既能提高傳統(tǒng)全站儀野外作業(yè)的效率， 也拓展了全站儀的應(yīng)用領(lǐng)域。 (1) 推進(jìn)傳統(tǒng)測量作業(yè) 1) 使用數(shù)碼相機(jī)影象快速照準(zhǔn)測量點 減小通過望遠(yuǎn)鏡搜索測量點的時間。 2) 測量、放樣點實時顯示 測量點或者待放樣點實時疊加顯示在目標(biāo)區(qū)域的影像上， 實現(xiàn)整個測量作業(yè)的圖形化顯示， 對測量點、放樣點進(jìn)行檢查，防止遺漏。 3) 影像同步記錄 目標(biāo)點區(qū)域周圍的數(shù)字影像被同步記錄下來， 方便地重新定位野外控制點，進(jìn)行內(nèi)業(yè)檢查和處理。 對突發(fā)事故或者災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行測量時， 記錄影像具有特殊的意義。,4) 線特征自動提取

27、測量建筑物表面等具有大量明顯線特征的目標(biāo)時， 通過影像處理技術(shù)， 提供了獨特的自動邊緣提取功能， 提高了無棱鏡測量邊角點的精度。,(2) 三維影像測量 測量單點信息的同時記錄目標(biāo)的數(shù)字影像， 通過攝影測量方法實現(xiàn)了測量信息由點到面的轉(zhuǎn)變， 無棱鏡測距功能便于測量像控點的坐標(biāo)，實現(xiàn)無接觸測量。 應(yīng)用于容積計算、數(shù)字化城市測量、 意外事件現(xiàn)場勘察等， 尤其適用于古建筑遺跡的保護(hù)與重建。,拓普康GPT-7000i建模案例建筑物,拓普康GPT-7000i建模案例建筑物,拓普康GPT-7000i建模案例巖壁,拓普康GPT-7000i建模案例九龍壁,3、5.6 拓普康GTS-900A/GPT-9000A系

28、列 測量機(jī)器人 請播放光盤文件 “測量儀器錄像片拓普康GPT-9000A測量機(jī)器人.mpg”,帶2.4GHz數(shù)傳電臺與RC-3H手柄遙控器,RC-3R鏡站遙控器與RC-3H手柄遙控器,RC-3H手柄遙控器的安裝,操作面板,7.4V鎳氫可充電電池BC-30(容量為5000mAh)供電 滿電電池可供連續(xù)測距4.5h，或連續(xù)測角10h； 機(jī)身有外接電源插口，可用外接電池供電； 主頻為400MHz的Intel PXA255處理器， WinCE NET4.2操作系統(tǒng)，64MB內(nèi)存， 標(biāo)配一塊64MB CF卡， 320240點陣的3.5英寸TFT彩色液晶電阻式觸摸顯示屏， 一個RS-232C口、一個標(biāo)準(zhǔn)U

29、SB口、 一個Mini USB口及藍(lán)牙無線通訊接口， 可將U盤直接插入標(biāo)準(zhǔn)USB口傳輸數(shù)據(jù)文件， 軟件有標(biāo)準(zhǔn)測量程序及功能強(qiáng)大的機(jī)載軟件TopSURV。 測量機(jī)器人是自動電子全站儀， 內(nèi)置CCD攝像頭，可自動跟蹤、尋找并精確照準(zhǔn)目標(biāo)； 像機(jī)器人一樣、按程序設(shè)計要求 對成百上千個目標(biāo)作持續(xù)重復(fù)觀測，,具有在線、靈活、高效等特點， 廣泛用于自動變形觀測、精密軌道測量與監(jiān)測、 自動引導(dǎo)測量、自動掃描測量、 精密工程控制網(wǎng)測量等領(lǐng)域。 (1) 功能強(qiáng)大的星鍵功能 在任意界面或測量模式下按 鍵，進(jìn)入星鍵菜單，,電子氣泡,標(biāo)準(zhǔn)測量界面，角度測量模式,距離測量與坐標(biāo)測量模式,啟動TopSURV,TopSUR

30、V的圖形化放樣界面,4、徠卡TPS1200 無棱鏡測距(500m)全站儀,徠卡TPS1200全站儀模擬器 光盤安裝文件“全站儀模擬器徠卡TPS1200Setup.exe”,CF卡與計算機(jī)間的文件存儲,有TPS1201，TPS1202，TPS1203，TPS1205四種型號， 測角精度分別為1，2，3，5， 測距精度為2mm+2ppm(有棱鏡)、 3mm+2ppm(無棱鏡500m)， 測程為3km(單圓棱鏡)、1.5km(360棱鏡)、 1.2km(微型棱鏡)、500m(反射片)。 基本型編號字母為TC， TC后加R為具有可見指向激光無棱鏡測距功能， 加M為具有馬達(dá)驅(qū)動功能， 后加A為具有自動目

31、標(biāo)識別與照準(zhǔn)功能， 后加P為具有超級搜索功能， 有字母A、P為具有EGL導(dǎo)向光功能。,基本配置 一個RS232C串行數(shù)據(jù)通訊接口， 采用CF閃存卡記錄數(shù)據(jù)， 標(biāo)配32MB，最高可插256MB卡； 屏幕為1/4VGA(320240像素)圖形LCD觸摸屏， 屏幕與鍵盤均帶照明功能； 照準(zhǔn)部上有一個格值為6/2mm圓水準(zhǔn)器， 無管水準(zhǔn)器，使用電子氣泡精確整平； 儀器雙軸補(bǔ)償?shù)姆秶鸀?， 儀器豎軸偏離鉛垂線大于4時， 儀器自動停止測量并在屏幕上給出提示； 按 鍵，屏幕顯示電子氣泡， 同時自動打開激光對中器， 儀器高1.5m，激光對中誤差為1.5mm， 地面激光光斑直徑為2.5mm。,儀器特點 自帶電子

32、羅盤儀，測定視線磁方位角的精度為1。 無棱鏡測距采用徠卡最新專利技術(shù)PinPointR100/R300， R100使用1級可見紅色激光測距，測程為170m， R300使用3級可見紅色激光測距，測程為500m， 激光光斑尺寸為12mm40mm(100m處)。 兩個EGL導(dǎo)向光發(fā)射鏡 交替發(fā)射的閃爍光也可以概略確定儀器視線方向， 有效距離為150m，在100m處的指向精度為5cm。 按 鍵，用光標(biāo)移動鍵操作， 可開/關(guān)激光指示、導(dǎo)向光及分劃板照明。 在自動目標(biāo)識別模式下，只需要粗略照準(zhǔn)棱鏡， 儀器內(nèi)置CCD相機(jī)能立即對返回信號進(jìn)行分析， 通過伺服馬達(dá)驅(qū)動照準(zhǔn)部與望遠(yuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)， 自動照準(zhǔn)棱鏡中心進(jìn)行正

33、、倒鏡觀測。, 自動跟蹤模式，自動鎖定目標(biāo)棱鏡 并對移動的360棱鏡進(jìn)行自動跟蹤測量， 徑向跟蹤速度為4m/s，切向跟蹤速度為25m/s(100m處)， 智能化軟件能利用CCD相機(jī)對返回信號進(jìn)行分析處理， 排除外界其它反射物體成像的干擾， 保證在鎖定目標(biāo)暫時失鎖時，也能立即恢復(fù)跟蹤。 鏡站遙控測量，司鏡員單人可以進(jìn)行整個測量工作。 鏡站通過操作RX1220控制器 遙控測站全站儀進(jìn)行放樣測量， 放樣數(shù)據(jù)及測得的鏡站當(dāng)前坐標(biāo)值 同時顯示在RX1220控制器中。 TPS1200與GPS1200使用相同的數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)管理， 兩者測量的結(jié)果可以通過CF卡從一種設(shè)備傳送到另一種設(shè)備。,鏡站操作RX1220遙控測站全站儀觀測,數(shù)據(jù)格式與徠卡GPS1200通用操作界面相同, 測量獲取的點位直接展繪在屏幕上， 可以為點、線、面附加編碼和屬性信息， 生成的圖形文件可以用AutoCAD打開。 采用數(shù)據(jù)庫管理數(shù)據(jù)和進(jìn)行質(zhì)量檢查， 可以查看、編輯、刪除或根據(jù)條件搜索數(shù)據(jù)。 提供大量機(jī)載程序，如測量、設(shè)站、放樣、坐標(biāo)幾何等。 可選機(jī)載程序有參考線、多測回測角、 道路測設(shè)、監(jiān)測、DTM放樣等。 大部分機(jī)載程序可以在TPS1200和GPS1200中運行。 可使用GeoC+編寫專業(yè)機(jī)載程序。,全中文