1、第一講,主要內(nèi)容： 預備知識 了解TX-1B單片機學習板系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及如何用其學習單片機。 C-51基礎知識。 從點亮實驗板上的一個發(fā)光二極管開始學起,1,什么是單片機？單片機能做什么？ 學單片機需要什么基礎？ 與以前所學的知識關聯(lián)很少； 只需要掌握很基本的數(shù)電模電知識； 對各種器件的概念基本上是從0開始； 如果要用C語言編程，需具備簡單的C語言基礎； 所有人都站在了同一起跑線上;,2,幾點預備知識,電平特性 2進制與16進制的表示及轉(zhuǎn)換 二進制數(shù)的邏輯運算 8051單片機介紹 C51基礎知識,3,單板機 將CPU芯片、存儲器芯片、I/O接口芯片和簡單的I/O設備（小鍵盤、LED顯示器）等裝配在一

2、塊印刷電路板上，再配上監(jiān)控程序（固化在ROM中），就構(gòu)成了一臺單板微型計算機（簡稱單板機）。,單板機,4,單板機的I/O設備簡單，軟件資源少，使用不方便。早期主要用于微型計算機原理的教學及簡單的測控系統(tǒng)，現(xiàn)在已很少使用。,5,單片機 在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲器、I/O接口電路，從而構(gòu)成了單芯片微型計算機，即單片機。 Intel公司推出了MCS-51系列單片機：集成 8位CPU、4K字節(jié)ROM、128字節(jié)RAM、4個8位并口、1個全雙工串行口、2個16位定時/計數(shù)器。尋址范圍64K，并有控制功能較強的布爾處理器。,單板機,單片機,6,80C51系列, Intel的：80C31、80

3、C51、87C51，80C32、80C52、87C52等； ATMEL的：89C51、89C52、89C2051等； Philips、華邦、Dallas 、STC Siemens(Infineon)等公司的許多產(chǎn)品 。,80C51是MCS-51系列中的一個典型品種 ；其它廠商以8051為基核開發(fā)出的CMOS工藝單片機產(chǎn)品統(tǒng)稱為80C51系列。當前常用的80C51系列單片機主要產(chǎn)品有：,7,2.3.2 80C51的引腳封裝,總線型,非總線型,8,9,10,總線（BUS）是計算機各部件之間傳送信息的公共通道。微機中有內(nèi)部總線和外部總線兩類。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部之間的連線。外部總線是指CPU與其它部

4、件之間的連線。 外部總線有三種: 數(shù)據(jù)總線DB（Data Bus）, 地址總線 AB（Address Bus）和控制總線 CBControl Bus）。,11,CPU：由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)； ROM：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格； I/O口：四個8位并行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出； T/C：兩個定時/記數(shù)器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數(shù)模式；,12,五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)； 一個全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行I/O口，用于實現(xiàn)單片機之間

5、或單片機與微機之間的串行通信； 片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率取決于單片機型號及性能。,13,關于電平特性,數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低 （本課程中）定義單片機為TTL電平： 高 +5V 低 0V RS232電平：計算機的串口 高 -12V 低+12V 所以計算機與單片機之間通訊時需要加電平轉(zhuǎn)換芯片max232。,14,二進制,數(shù)字電路中的兩種電平特性決定了它 0 0 6 110 1 17111 2 1081000 3 1191001 4 100101010 5 10111 1011,15,十六進制,是二進制的簡短表示形式。 十進制中的0-15分別表示為十

6、六進制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F 熟練掌握二進制與十六進制之間的轉(zhuǎn)換。 規(guī)律：一般把四個二進制數(shù)放在一起轉(zhuǎn)換成一個十六進制數(shù)，轉(zhuǎn)換時先把二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)，再把十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)。,16,如：0001B - 1 - 1H B表示為二進制，H為十六進制 1001B - 9 - 9H 1010B - 10 - AH 0010 1100 - 44 - 2CH,17,各種進位制的對應關系,18,二進制數(shù)的邏輯運算,1. “與”運算 “與”運算是實現(xiàn)“必須都有,否則就沒有”這種邏輯關系的一種運算。 運算符為“ ”, 其運算規(guī)則如下: 00=0, 01=10

7、=0, 11=1,19,2. “或”運算 “或”運算是實現(xiàn)“只要其中之一有,就有”這種邏輯關系的一種運算, 其運算符為“+”。 “或”運算規(guī)則如下: 0+0=0, 0+1=1+0=1, 1+1=1,20,3. “非”運算 “非”運算是實現(xiàn)“求反”這種邏輯的一種運算，如變量A的“非”運算記作 。 其運算規(guī)則如下:,21,4. “異或”運算 “異或”運算是實現(xiàn)“必須不同, 否則就沒有”這種邏輯的一種運算, 運算符為“”。其運算規(guī)則是:,22,單片機工作的基本時序,機器周期和指令周期 （1） 振蕩周期: 也稱時鐘周期, 是指為單片機提供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期，TX實驗板上為11.0592MHZ。

8、 （2） 狀態(tài)周期: 每個狀態(tài)周期為時鐘周期的 2 倍, 是振蕩周期經(jīng)二分頻后得到的。 （3） 機器周期: 一個機器周期包含 6 個狀態(tài)周期S1S6, 也就是 12 個時鐘周期。 在一個機器周期內(nèi), CPU可以完成一個獨立的操作。 （4） 指令周期: 它是指CPU完成一條操作所需的全部時間。 每條指令執(zhí)行時間都是有一個或幾個機器周期組成。MCS - 51 系統(tǒng)中, 有單周期指令、雙周期指令和四周期指令。,23,KEIL C51的應用,C語言是一種編譯型程序設計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并具備匯編語言的功能。目前，使用C語言進行程序設計已經(jīng)成為軟件開發(fā)的一個主流。用C語言開發(fā)系統(tǒng)可以大大

9、縮短開發(fā)周期，明顯增強程序的可讀性，便于改進和擴充。而針對8051的C語言日趨成熟，成為了專業(yè)化的實用高級語言。,24,C語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛的支持，國內(nèi)最通用的是Keil C51. C語言程序本身不依賴于機器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機中移植過來。 C提供了很多數(shù)學函數(shù)并支持浮點運算，開發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時間，增加程序可讀性和可維護性。, C-51的特點,25,C-51與ASM-51相比，有如下優(yōu)點： 1.對單片機的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對8051 的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解； 2.寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細節(jié)可由編譯器管理； 3.程序

10、有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化； 4.提供的庫包含許多標準子程序，具有較強的數(shù)據(jù)處理能力； 5.由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好程序可容易地移植；,26,C51的數(shù)據(jù)類型,基本數(shù)據(jù)類型,類型,符號,關鍵字,數(shù)的表示范圍,所占位數(shù),整型,字符型,實型,有,無,(signed) int,16,-3276832767,(signed) short,16,-3276832767,(signed) long,32,-21474836482147483647,16,unsigned int,065535,32,04294967295,unsigned long int,uns

11、igned short int,16,065535,有,float,32,3.4e-383.4e38,有,double,64,1.7e-3081.7e308,有,char,8,-128127,無,unsigned char,8,0255,27,C語言中的基本數(shù)據(jù)類型,類型,符號,關鍵字,數(shù)的表示范圍,所占位數(shù),整型,字符型,實型,有,無,(signed) int,16,-3276832767,(signed) short,16,-3276832767,(signed) long,32,-21474836482147483647,16,unsigned int,065535,32,0429496

12、7295,unsigned long int,unsigned short int,16,065535,有,float,32,3.4e-383.4e38,有,double,64,1.7e-3081.7e308,有,char,8,-128127,無,unsigned char,8,0255,28,C51的數(shù)據(jù)類型擴充定義,sfr:特殊功能寄存器聲明 sfr16:sfr的16位數(shù)據(jù)聲明 sbit:特殊功能位聲明 bit:位變量聲明 例：sfr SCON = 0X98; sfr16 T2 = 0 xCC; sbit OV = PSW2;,29,例： 數(shù)據(jù)類型 存儲類型 變量 char var1; bit flags; unsigned char vextor10;,C-51數(shù)據(jù)的存儲類型,30,C-51的包含的頭文件,通常有:reg51.h reg52.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h 常用有:reg51.h reg52.h （定義特殊功能寄存器和位寄存器）； math.h （定義常用數(shù)學運算）；,31,C-51的