1、,第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的,2-2 機(jī)構(gòu)的組成,2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng),2-7 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的 合理設(shè)計(jì),2-8 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析,2-9 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代,返回,2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的,主要內(nèi)容及目的是：,研究機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法； 了解機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件； 研究機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。,是兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成 運(yùn)動(dòng)副的表面。,是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可 動(dòng)連接；,2-2 機(jī)構(gòu)的組成,1.

2、構(gòu)件,零件,是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立制造單元體；,構(gòu)件,是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體。,從運(yùn)動(dòng)來看，任何機(jī)器都是由若干個(gè)構(gòu)件組合而成的。,任何機(jī)器都是由許多零件組合而成的。,2.運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副元素,例2-1,軸與軸承、滑塊與導(dǎo)軌、兩輪齒嚙合。,3）按其相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分,轉(zhuǎn)動(dòng)副（回轉(zhuǎn)副或鉸鏈）,移動(dòng)副,螺旋副,球面副,運(yùn)動(dòng)副還可分為平面運(yùn)動(dòng)副與空間運(yùn)動(dòng)副兩類。,2）按其接觸形式分,高副：,點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副,低副：,面接觸的運(yùn)動(dòng)副,（1）運(yùn)動(dòng)副的分類,1）按其引入的約束數(shù)目分：,級(jí)副、,級(jí)副、,級(jí)副。,機(jī)構(gòu)的組成(2/4),3.運(yùn)動(dòng)鏈,構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)。,閉式運(yùn)動(dòng)鏈,（

3、簡(jiǎn)稱閉鏈）,開式運(yùn)動(dòng)鏈,（簡(jiǎn)稱開鏈）,平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈,空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈,平面開式運(yùn)動(dòng)鏈,空間開式運(yùn)動(dòng)鏈,（2）運(yùn)動(dòng)副符號(hào),運(yùn)動(dòng)副常用規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)來表達(dá)（GB446084）。,各種常用運(yùn)動(dòng)副模型,常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)表,機(jī)構(gòu)的組成(3/4),但當(dāng)機(jī) 構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)的機(jī)械上時(shí)則是運(yùn)動(dòng)的。,按給定已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；,4.機(jī)構(gòu),具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。,機(jī) 架,原動(dòng)件,從動(dòng)件,機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件。,機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件。,平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)常分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu) 兩類，,其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。,空間鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)，,常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的

4、運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。,機(jī)構(gòu)的組成(4/4),不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的 簡(jiǎn)圖。,根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出 各運(yùn)動(dòng)副的位置，,2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。,1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,例2-2 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和構(gòu)件的 表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來的簡(jiǎn)化圖形。,機(jī)構(gòu)示意圖,舉例：,（2）選定視圖平面；,（3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，再畫出各運(yùn) 動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(2/2),2.機(jī)構(gòu)

5、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制,繪制方法及步驟：,（1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，查明 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位置；,內(nèi)燃機(jī),顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制,2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？,兩個(gè)例子,例2-3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),例2-4 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu),若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定；,若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，,則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。,若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定；,若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。,機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用F表

6、示。,結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等 于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目F。,如果原動(dòng)件數(shù)F,如果原動(dòng)件數(shù)F,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定；,則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件(2/2),結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的 自由度的數(shù)目F。,2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,1.平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,（1）計(jì)算公式,F3n(2plph),式中：n為機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目；,pl 為機(jī)構(gòu)的低副數(shù)目；,ph為機(jī)構(gòu)的高副數(shù)目。,(2)舉例,1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),F3n(2plph),33,24,0,1,2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu),F3n(2plph),34,25,0,2,其約束數(shù)為

7、i(i=1,2,.5)，則,2.空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,（1）一般空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,設(shè)一空間機(jī)構(gòu)共有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，,pi個(gè)i級(jí)運(yùn)動(dòng)副，,F,6n,(5p54p43p32p2p1),例2-5 空間四桿機(jī)構(gòu),解,F6n5p54p43p3,63,52,41,1,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu),F3n(2plph),36,27,3,1,機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(2/4),31,例2-6 楔形滑塊機(jī)構(gòu),解,因此機(jī)構(gòu)為全移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)，故,m4，則,F(6m)n(5m)p5,(64)2,(54)3,1,（2）含公共約束的空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,公共約束,由上式可知，公共約束m=0,1,2,3,4。故相應(yīng)的機(jī)構(gòu)分別 稱為0族、1族

8、、2族、3族、4族機(jī)構(gòu)（五類）。,是指機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同的約束，,以m表示。,機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(3/4),（3）空間開鏈機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算,式中，fi為i級(jí)運(yùn)動(dòng)副的自由度，fi6i。,例2-7 機(jī)械手開鏈機(jī)構(gòu),解,F(65)p5(64)p4,1721,9,因機(jī)械手具有9個(gè)自由度，故它運(yùn)動(dòng)的靈活性較大，可繞過障礙進(jìn)入作業(yè)區(qū)。,機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(4/4),如果兩構(gòu)件在多處 接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，且符合下列情況者， 則為同一運(yùn)動(dòng)副，即只能算一個(gè)運(yùn)動(dòng)副。,2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng),1.要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目,由m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合 鉸鏈，共有(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。,（1）復(fù)合鉸鏈,（2）

9、同一運(yùn)動(dòng)副,1）移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行或 重合；,2）轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合；,3）平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法 線彼此重合。,是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的不影響其他構(gòu)件運(yùn) 動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度，,如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個(gè)低副（移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副）。,（3）復(fù)合平面高副,2.要除去局部自由度,局部自由度,以F表示。,計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(2/6),滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)為一個(gè)局部自由度，,在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將 F從計(jì)算公式中減去，即,例2-8 滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu),解,F3n(2plph) F,故凸輪機(jī)構(gòu)的自由度為

10、,F,33,(231),1,1,3.要除去虛約束,虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動(dòng)副帶入的對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束作用的約束，以 p表 示。,例2-9 平行四邊形四桿機(jī)構(gòu),F3n(2plph) F,33(240)01,計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(3/6),當(dāng)增加一個(gè)構(gòu)件5和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F，,F3n(2plph) F,34(260)0,0,原因：構(gòu)件5 和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F 引入的一個(gè)約束為虛約束。,在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù) 目p，故,F3n(2plph p) F,如平行四邊形五桿機(jī)構(gòu)的自由度為,F34(2600)0,1,計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(4/6),（1）軌

11、跡重合的情況,在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的是 兩個(gè)構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，該連接將帶入1個(gè)虛約束。,例如橢圓儀機(jī)構(gòu)就是這種情況（圖中：CAD90，BCBD）。,顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)副C所連接的C2、C3兩點(diǎn) 的軌跡重合，將帶入一個(gè)虛約束。,（2）用雙副桿連接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況,在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶入一個(gè)虛約束。,計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(5/6),4機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生的幾種情況,例如圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)就屬于此種情況。,顯然，構(gòu)件 5和轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F所聯(lián) 接的兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，故 帶入一個(gè)虛約束。,（

12、3）結(jié)構(gòu)重復(fù)的情況,在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 虛約束。,例如圖示輪系就屬于這種情況。,顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞來看，僅 有一個(gè)齒輪就可以了，而其余兩個(gè)齒 輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞，故帶入 了虛約束，且p2。,計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(6/6),2-7 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響 及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì),1.虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響,（1）虛約束的作用,（2）虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響,虛約束是存在于某些特定幾何條件下的，但這些條件不滿足時(shí)，它就將成為實(shí)際有效的約束，從而影響到機(jī)構(gòu)的性能。,例如平行四邊形機(jī)構(gòu)，,若誤差較小，則機(jī)構(gòu)裝配困難， 應(yīng)力將增大，運(yùn)動(dòng)不靈活；,

13、若誤差較大，則機(jī)構(gòu)無法裝配，若 勉強(qiáng)裝配，則傳動(dòng)效率低，易損壞。,機(jī)構(gòu)中的虛約束數(shù)越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。,結(jié)論 從保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活性和便于加工裝配方面來說，應(yīng) 盡量減少機(jī)構(gòu)的虛約束。因此，虛約束的多少是機(jī)構(gòu)性能的一個(gè) 重要指標(biāo)。,2.機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)是指在不影響機(jī)構(gòu)其他性能的前提下， 通過運(yùn)動(dòng)副類型的合理選擇和裝配來盡可能減少虛約束的問題。,（1) 族別虛約束 將某些機(jī)構(gòu)視為0族機(jī)構(gòu)時(shí)機(jī)構(gòu)所存在的虛約束的數(shù)目，以p表示，,則 pFF0,式中：F 為機(jī)構(gòu)的實(shí)際自由度；,F0為機(jī)構(gòu)被視為0族機(jī)構(gòu)時(shí)的自由度數(shù)目。,虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)

14、計(jì)(2/4),例2-10 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),F(6m)n(5m)p5,(63)3(53)4,1,F06n5p5,6354,2,故 pFF0,1(2)3,顯然，這三個(gè)族別虛約束存在的條件是：所有鉸鏈的軸線要 彼此平行。,若不滿足上述條件，則機(jī)構(gòu)將變成為F02的結(jié)構(gòu)了。,（2）消除或減少族別虛約束的方法,通過合理選擇和配置運(yùn)動(dòng)副的類型來消除或減少機(jī)構(gòu)中族別 虛約束。,虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)(3/4),例2-11 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),將轉(zhuǎn)動(dòng)副B、C改為球面副和球銷副，則機(jī)構(gòu)變?yōu)?族機(jī)構(gòu)， 即無族別虛約束。,F6n5p54p43p3,63524131,1,例2-12 曲柄滑塊機(jī)構(gòu),將

15、轉(zhuǎn)動(dòng)副C變?yōu)榍蛎娓?，則此機(jī)構(gòu)可減 少2個(gè)族別虛約束。,例2-13 正切機(jī)構(gòu),將其低副用高副替代，即變?yōu)楹c(diǎn)接觸的高副機(jī)構(gòu)，則此機(jī)構(gòu)中無虛約束。,虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)(4/4),任何機(jī)構(gòu)都可看作 是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和 機(jī)架而構(gòu)成的。,不能再拆的最簡(jiǎn)單的自 由度為零的構(gòu)件組，稱阿蘇爾桿組。,2-8 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類及結(jié)構(gòu)分析,1.平面機(jī)構(gòu)的組成原理,例2-14 顎式碎礦機(jī),1）基本桿組：,2）機(jī)構(gòu)組成原理：,例2-15 顎式碎礦機(jī),注意 在桿組并接時(shí)，不能將同一桿 組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上，否 則將起不到增加桿組的作用。,（1）基本桿

16、組的條件,3n2plph0,式中n、pl及ph分別為基本桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。,全為低副桿組的條件,3n2pl0,或 n/2pl/3,（2）桿組的基本類型,1）級(jí)桿組,由2個(gè)構(gòu)件和3個(gè)低副構(gòu)成的桿組。,2）級(jí)桿組,由4個(gè)構(gòu)件和6個(gè)低副構(gòu)成的桿組。,平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析(2/4),3.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,（1）分析的目的,了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。,（2）分析的方法,1）先計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件；,2）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件先試拆級(jí)組，若不成；再拆 級(jí)組，直至只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止；,3）最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。,（3）舉例,破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析：,1）若取機(jī)構(gòu)

17、1為原動(dòng)件時(shí)，,此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。,平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析(3/4),2）若取構(gòu)件5為原動(dòng)件時(shí)，先試拆級(jí)桿組，,顯然，這種拆法不成。,再試拆級(jí)組，,故此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。,平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析(4/4),2-9 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代,高副低代 機(jī)構(gòu)中的高副以低副來代替的方法。,（1）高副低代應(yīng)滿足的條件：,1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同；,2）代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同。,（2）高副低代的方法：,圓弧高副機(jī)構(gòu),非圓弧高副機(jī)構(gòu),結(jié)論：,在平面機(jī)構(gòu)中進(jìn)行高副低代時(shí)，為了使代替前后機(jī)構(gòu)的自由 度、瞬時(shí)速度和加速度都保持不變，,只要用一個(gè)虛擬的構(gòu)件分 別與兩高副構(gòu)件在接觸點(diǎn)的曲率中心處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)就行了。,若高副兩元素之一為直線，則低代時(shí) 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副將轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。,若高副兩元素之一為一個(gè)點(diǎn)，則低代 時(shí)虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)