1、1,Logix5000控制器故障處理,2,目標(biāo),判斷故障類型 解決一個(gè)不可恢復(fù)的故障 查找和清除一個(gè)可恢復(fù)的主要或次要故障,3,控制器 LEDs,Hardware,改變查看選項(xiàng),Software,控制器啟動(dòng)后，它的狀態(tài)指示燈的變化可能意味著系統(tǒng)的變化或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 當(dāng)系統(tǒng)故障發(fā)生時(shí), 按順序觀察 LED :,4,控制器 LED,控制器面板指示燈 RUN 程序運(yùn)行狀態(tài) - 熄滅 控制器在程序模式。 - 綠燈常亮 控制器在運(yùn)行模式，正常運(yùn)行。 I/O 控制器所屬I/O模塊的狀態(tài) - 熄滅 控制器的項(xiàng)目中沒有組態(tài)I/O模塊或控制器中沒有程序。 - 綠燈常亮 所有的I/O模塊工作正常。 - 綠燈閃

2、爍 至少有一個(gè)I/O模塊沒響應(yīng)控制器。 - 紅燈閃爍 沒有任何一個(gè)I/O模塊響應(yīng)控制器，可能框架有問題。 FORCE 強(qiáng)制狀態(tài) - 熄滅 無強(qiáng)制狀態(tài) - 黃色閃爍 強(qiáng)制被設(shè)置，但未使能，強(qiáng)制不起作用。 - 黃色常亮 強(qiáng)制使能，強(qiáng)制開始起作用。,5,控制器 LED,.控制器面板指示燈,RS232 串口通訊狀態(tài) - 熄滅 串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。 - 綠色快速閃爍 串口通訊正在進(jìn)行。 OK - 熄滅 控制器未上電。 - 綠燈常亮 控制器工作正常。 - 綠燈閃爍 控制器正在將項(xiàng)目存入閃存或從閃存讀出程序。 - 紅燈閃爍 內(nèi)存沒有程序，新控制器應(yīng)當(dāng)是此狀態(tài)，或正在更新Firmware版本。 -

3、 紅燈常亮 控制器故障狀態(tài)，需要排除故障。 BAT 鋰電池報(bào)警狀態(tài) - 熄滅 電池正常。 - 紅燈亮，沒有電池或電池電壓偏低。,6,控制器 LEDs,7,控制器 LEDs,8,判斷故障類型,控制器檢測三種主要類型的故障:,不可恢復(fù)的主要故障,可恢復(fù)的主要故障,次要故障,9,不可恢復(fù)的主要故障,該故障對(duì)控制器來說已嚴(yán)重到可使其停機(jī)的程度。硬件的故障可引起該類型的故障:,硬件問題導(dǎo)致這樣的一個(gè)故障,10,當(dāng)發(fā)生不可恢復(fù)的主要故障時(shí)，在系統(tǒng)中出現(xiàn)下述的變化：,輸出改變之故障模式，狀態(tài)在I/O組態(tài)中設(shè)置: 閉合 斷開 保持,不可恢復(fù)的主要故障,11,下述改變發(fā)生在系統(tǒng)中:,Solid Red,控制器的

4、OK LED燈變?yōu)榧t平光. 在線工具欄上的“Fault（故障）”字一直顯示,不可恢復(fù)的主要故障,12,可恢復(fù)的主要故障,這種故障可以導(dǎo)致控制器停止運(yùn)行，但是如果清除了引起故障的因素，系統(tǒng)可正常運(yùn)行。,兩種類型的可恢復(fù)主要故障:,其它故障: 失電 同關(guān)鍵的I/O通訊中斷 數(shù)組下標(biāo)錯(cuò)誤,指令的執(zhí)行,13,可恢復(fù)主要故障處理：第一級(jí),當(dāng)故障第一次發(fā)生時(shí), 系統(tǒng)發(fā)生下列改變:,在處理器中主故障位置位,任何用戶自編程故障處理程序執(zhí)行: 程序級(jí)故障處理例程 控制器故障處理,14,故障例程,程序可以有自己的故障處理例程:,當(dāng)發(fā)生與指令相關(guān)的故障發(fā)生時(shí)控制器執(zhí)行程序的故障處理例程,如果清除了故障，例程將繼續(xù)接

5、著引起故障后的那條梯級(jí)執(zhí)行： -控制器并不進(jìn)入故障模式,15,Fault Routine Icon,通常包含Code確定故障類型 包含某些code來清除故障,故障例程,16,控制器故障處理,每個(gè)項(xiàng)目包含一個(gè)控制器故障處理文件夾:,編程者可以添加一個(gè)自定義的程序,控制器故障處理例程執(zhí)行:,當(dāng)發(fā)生與指令無關(guān)的可恢復(fù)的主要故障,當(dāng)程序故障處理例程: 不存在 不能清除與指令相關(guān)的故障,17,至少，程序中須有一個(gè)主例程 :,Program,Main Routine,Subroutine,控制器故障處理,18,可恢復(fù)主要故障處理：第二級(jí),如果控制器故障處理例程不存在或者不能清除故障:,控制器進(jìn)入故障模式并

6、且停止運(yùn)行,19,Flashing Red,輸出變化至在程序模式中設(shè)置的輸出狀態(tài)。,控制器 OK LED 紅閃。,在線工具欄上的“Fault（故障）”字一直顯示。,可恢復(fù)主要故障處理：第二級(jí),20,多個(gè)可恢復(fù)主要故障,多任務(wù)處理能力:,控制器可以處理32 個(gè)同時(shí)發(fā)生可恢復(fù)主要故障,21,如果 2 -32 故障發(fā)生：,控制器按照故障發(fā)生順序處理故障,如果控制器的故障處理例程沒有清除完所有的故障?？刂破鬟M(jìn)入故障模式： -故障沒有被清除并且可記錄最多兩個(gè)額外的故障 -這個(gè)信息可以通過選擇控制器屬性里的Major Faults（主要故障）選項(xiàng)卡進(jìn)行查看,多個(gè)可恢復(fù)主要故障,22,如果超過32個(gè)主要故障

7、在同一時(shí)間發(fā)生, 控制器進(jìn)入故障模式: 前三個(gè)主要故障被記錄進(jìn)處理器故障日志,如果看門狗故障在同一邏輯掃描中發(fā)生第二次: 處理器進(jìn)入故障模式 (無論控制器故障處理例程能否清除故障),多個(gè)可恢復(fù)主要故障,23,常見的主要故障,請求I/O 連接失敗 數(shù)組下標(biāo)太大 計(jì)時(shí)器預(yù)置值或者累計(jì)值是負(fù)值 任務(wù)看門狗時(shí)間超時(shí) 其它,常見的主要故障 ControlLogix控制器故障處理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）附錄中的主要故障類型與代碼 說明了常見的故障以及處理措施：,24,次要故障,故障沒有嚴(yán)重到停止控制器:,電池電壓低,串口問題,25

8、,系統(tǒng)中發(fā)生下述改變:,Solid Green,Normal Operating State,程序掃描和正常的 I/O 控制繼續(xù),控制器OK LED 保持綠平光,次要故障位置位,次要故障,26,次要故障,27,消除一個(gè)不可恢復(fù)的主要故障,需要對(duì)出現(xiàn)故障的處理器循環(huán)上電 :,28,查找和清除一個(gè)可恢復(fù)主要故障或次要故障,要想正確的查找到可恢復(fù)的主要或者次要故障，用戶須按下述步驟進(jìn)行操作：,用軟件辨識(shí)引起故障的原因,確定并移除實(shí)際故障源（例如：檢查程序，調(diào)節(jié)看門狗的時(shí)間等等）,在軟件中清除故障指示位,29,可以通過控制器屬性面板來辨識(shí)和清除故障:,Major Faults Tab,Minor Faults Tab,Clear the Faults,Identify the Fault,查找和清除一個(gè)可恢復(fù)主要故障或次要故