1、理論力學(xué)、緒理論力學(xué)、論1、理論力學(xué)、2，任何物體都保持等速直線運(yùn)動或靜止?fàn)顟B(tài)，直到外力強(qiáng)制改變運(yùn)動狀態(tài)，物體的加速度的大小與作用力成反比，與物體質(zhì)量的倒數(shù)成正比的加速度的方向與作用力的方向相同，相互作用的兩個物體間的作用力和反作用力總是大小相等牛頓的第一定律、牛頓的第二定律、牛頓的第三定律、理論力學(xué)、5、導(dǎo)程、靜力學(xué)是研究物體根據(jù)力系平衡的定律的科學(xué)。 力平，系：作用于物體的力的組合。 平衡：相對于慣性參照系(地面)，指物體靜止或等速直線運(yùn)動的狀態(tài)。 靜力學(xué)的主要研究： 1、物體的受力分析2、力系的等價置換(簡化) 3、力系的平衡條件及其應(yīng)用。 平衡力系：使物體平衡的力系。 動態(tài)：靜止、運(yùn)動

2、、相對靜止(參照物、大地) 3、力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)、f、a、力是向量。 其表示方法、的絕對剛體不存在，但研究力的外效應(yīng)時可以將變形體視為剛體。 在研究力的內(nèi)在效應(yīng)之前也把物體看作剛體。 剛體內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終不變。 不同的是，物體、剛體、一些基本公理和定理只對剛體成立，對可變形物體不成立。 作用于、理論力學(xué)、9、理論力學(xué)、10、a、F1、F2、公理：1-1、靜力學(xué)公理、公理1力的平行四邊形定律物體的同一點(diǎn)的兩個力能夠合成為一個合力，該合力也作用于該點(diǎn)，合力的大小和方向是這兩個力在鄰邊1、FR、FR F1、F2，即合力是原兩力的矢量和。 FR F F2力三角形、a、F1 FR

3、、F2 A、理論力學(xué)、11、公理2、二力平衡條件是作用于同一剛體的兩個力，對多剛體不成立的剛體、F1、F2進(jìn)行說明：對于剛體而言，上述條件是充分的變形體而言，上述條件僅是必要條件、F2、F1、繩平衡、F2、F1、繩不平衡、F2、F1、不平衡、理論力學(xué)、12、二力部件：只用兩個力作用，即使在已知的任意系統(tǒng)上加上或減去任意的平衡力系統(tǒng)，力系統(tǒng)對剛體的作用也不變。 公理3、注意：二力構(gòu)件不自重。 加減力系的原理、雙力桿、F1、F2、F1、F2、雙力部件、理論力學(xué)、13、f、a、推論1 :作用于力的傳遞性剛體的力能夠沿著該作用線移動到同一剛體內(nèi)的任意點(diǎn)，不改變其力對，因此，對剛體來說，力發(fā)生作用剛體受

4、到3個力而平衡，其中2個力合流到1個點(diǎn)時，另1個力的作用線必定合流到同一點(diǎn)，3個力的作用線齊平。 (特殊情況下，力是無窮遠(yuǎn)的，平行的，齊平的。 推論2 :三力平衡合流定理、A F、b、F2、F1、b、o、A C F3、等價、a、fffbf等價、證、F1、F2、F3是平衡力系，F(xiàn)12、F3也是平衡力系。另外，二力平衡必定為同值、反方向、共線、三力F1、F2、F3必定匯合，在一個面上。F12、F1、a、b、o、C F3、F2、理論力學(xué)、15、公理5、剛化原理、變形體根據(jù)某些系統(tǒng)取得平衡的公理5告訴了處于平衡、狀態(tài)的變形體可以利用剛體靜、力學(xué)平衡理論。 F2、F1、繩平衡、F2、F1、剛體平衡、約束

5、：約束非自由體的位移作用的物體方向是指沿著接觸部位的公法線受力的物體，因此稱為法線約束力，在表示中為2，是由軟繩、帶或鏈等構(gòu)成的約束，是軟繩也稱為張力(1)徑向軸承(徑向軸承)，約束特征：軸在軸承孔內(nèi)，軸為非自由體，軸承孔為約束，約束力：在沒有摩擦的情況下，軸和孔的接觸部位為光滑的接觸約束，法線約束力作用于接觸部位，在徑向指向軸心，在外部負(fù)荷不同的情況下，接觸點(diǎn)改變的約束特征光滑圓柱鉸鏈約束，約束力：光滑圓柱鉸鏈：也是孔與軸的配合問題，和軸承一樣，可以用兩個正交分力表示。 其中有反作用力關(guān)系，一般不需要分析銷受到的力。 分析時，必須分別取出銷的上面部件1或2之一固定在地板或框架上的約束力：與圓

6、柱鉸鏈相同，這3種約束(徑向軸承、平滑的圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支架)的約束特性相同，由于軸和孔的配合問題，很光滑其他類型的約束，(1)可以稱為滾動支座的約束力：部件受到與光滑面垂直的約束力，(2)球鉸，約束特征：通過球和球殼連接部件，部件可以繞球的中心自由旋轉(zhuǎn)，但部件和球的中心可以任何移動約束力：如果忽略摩擦，球和球座平滑的約束問題約束力通過接觸點(diǎn)，指向球心的推力軸承，與徑向軸承相比，單軸方向的位移限制更多，約束力：與徑向軸承相比，單軸方向的約束力更多，三個正交分力，球鉸空間三正交分力，推力軸總結(jié)一下，1-3物體的受力分析和受力應(yīng)該在受力上描繪全部的力、主動力和約束力(被力)1.將研究的物體作為研究對象(分離體)，描繪其概略圖，2 .描繪全部的主動力，例1-1，解：描繪概略圖，描繪主動力，描繪約束力取梁，它是如圖(c )那樣描繪的，如果這樣描繪的話，梁的努力會有怎樣的變化，桿的努力能夠如圖(d )那樣描繪嗎？ 解：右拱門是雙力部件，其研究如圖(b )所示，系統(tǒng)整體如圖(d )所示，取左拱門，其研究如圖(c )所示，