1、自動(dòng)控制原理,西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 自 動(dòng) 控 制 原 理 教 學(xué) 組,自動(dòng)控制原理,2003 -2004年(1)課程考試試題解答 自動(dòng)控制原理,劉慧英主編，自動(dòng)控制原理考研教案(第4版) 西工大出版社，2006.11,一、單項(xiàng)選擇題 （03 04年）,一、單項(xiàng)選擇題 （03 04年）,一、單項(xiàng)選擇題 （03 04年）,二、填空題 （03 04年）,二、填空題 （03 04年）,二、填空題 （03 04年）,三、計(jì)算題 （03 04年）,(1)當(dāng) 時(shí)，試確定使系統(tǒng) 時(shí)的 值； (2)在(1)確定的 值條件下，求系統(tǒng)超調(diào)量 和調(diào)節(jié)時(shí)間 ； (3)設(shè) 可測量,設(shè)計(jì)順饋校正裝置 使其對(duì)系統(tǒng)輸出無影

2、響。,三、復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。(15分),求解,四、計(jì)算題 （03 04年）,求解,五、計(jì)算題 （03 04年）,五、(15分) 最小相角單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。,(1)試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)； (2)概略繪出對(duì)數(shù)相頻特性 ； (3)試求系統(tǒng)相角裕度 ，幅值裕度h(dB)。,求解,六、計(jì)算題 （03 04年）,注： ，,求解,七、計(jì)算題 （03 04年）,注：非線性特性的描述函數(shù),求解,自動(dòng)控制原理,2004 -2005年(2)課程考試試題解答 自動(dòng)控制原理,西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)控制原理精品課網(wǎng)站 教學(xué)資源/考題及答案,一、單項(xiàng)選擇題 （04 05年）,一、單項(xiàng)選擇

3、題 （04 05年）,一、單項(xiàng)選擇題 （04 05年）,一、單項(xiàng)選擇題 （04 05年）,一、單項(xiàng)選擇題 （04 05年）,一、單項(xiàng)選擇題 （04 05年）,二、計(jì)算題 （04 05年）,二系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示 (20分),(1)寫出閉環(huán)傳遞函數(shù) 表達(dá)式； (2)要使系統(tǒng)滿足條件 , ,試確定相應(yīng)的參數(shù) K 和 b ； (3)求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)( )； (4) 時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ； (5)確定 ，使干擾 對(duì)系統(tǒng)輸出 無影響。,求解,三、計(jì)算題 （04 05年）,求解,三(15分)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,(1)繪制 時(shí)的系統(tǒng)根軌跡（確定漸近線，分離 點(diǎn)，與虛軸交點(diǎn)）； (2)確定使

4、系統(tǒng)滿足 的開環(huán)增益K的取值范圍； (3)定性分析在 范圍內(nèi)， K增大時(shí)， 以及 作用下 的變化趨勢（增加/減小/不變）。,四、計(jì)算題 （04 05年）,求解,四、(15分) 離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，采樣周期 。,(1)寫出系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) ； (2)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍； (3)取K=1，計(jì)算 作用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 。,注： ，,五、計(jì)算題 （04 05年）,五.(15分) 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如 圖所示，采用串聯(lián)校正，校正裝置的傳遞函數(shù),求解,(1)寫出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ； (2)在圖中繪制校正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線 ； (3)求校正后系統(tǒng)的截止頻率 和相角裕度

5、 。,六、計(jì)算題 （04 05年）,六.(15分) 非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 如圖所示, M=1, 。,(1) 時(shí)，確定系統(tǒng)受擾后最終的運(yùn)動(dòng)形式 (穩(wěn)定/自振/發(fā)散)； 時(shí)，要在系統(tǒng)輸出端產(chǎn)生一個(gè)振幅 的近似 正弦信號(hào)，試確定參數(shù)K和相應(yīng)的頻率 ； (3)定性分析當(dāng)延遲環(huán)節(jié)系數(shù) 增大時(shí)，自振參數(shù)( )變化 的趨勢 (增加/不變/減小)。,求解,自動(dòng)控制原理,2005 -2006年課程考試試題解答 自動(dòng)控制原理,劉慧英主編，自動(dòng)控制原理考研教案(第4版) 西工大出版社，2006.11,一、單項(xiàng)選擇題 （05 06年）,一. 單項(xiàng)選擇題 (在每小題的4個(gè)備選答案中,選出正確的答案,每題2分,共20分 ),

6、一、單項(xiàng)選擇題 （05 06年）,一、單項(xiàng)選擇題 （05 06年）,一、單項(xiàng)選擇題 （05 06年）,一、單項(xiàng)選擇題 （05 06年）,二、填空題 （05 06年）,二、填空題（每空1分，共10分）,二、填空題 （05 06年）,三、計(jì)算題（05 06年）,四、計(jì)算題（05 06年）,四、(15分) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,求解,五、計(jì)算題（05 06年）,求解,六、計(jì)算題（05 06年）,六、(15分)某單位反饋系統(tǒng)，校正前、后的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如 下圖所示(實(shí)線為校正前的幅頻特性、虛線為校正后的幅頻特性)。,(1)寫出校正前、后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 和 的表達(dá)式； (2)求校正前、后系統(tǒng)的相角裕度； (3)寫出校正裝置的傳遞函數(shù) ，并畫出其對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。,求解,七、計(jì)算題（05 06年）,七、(10分) 采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示,(1)試求出系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) ； (2)設(shè)采樣周期 時(shí)，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的 值范圍； (3)若 時(shí)，求單位階躍輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 。,求解,八、計(jì)算題（05 06年）,八、(10分) 非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，已知非線性特性的 描