1、第二章平面力系、力矩的一些現(xiàn)象：(1)用扳手?jǐn)Q緊螺母(力矩指向)，(2)開關(guān)門。(力對軸的力矩)，從上圖可以看出，力F使物體繞O點旋轉(zhuǎn)的效果不僅與力的大小有關(guān)，還與O點到力的作用線的垂直距離D有關(guān)，所以用乘積Fd來衡量力的旋轉(zhuǎn)效果。1.平面力點到點的力矩的概念和計算2-2平面力點到點的力矩是一個生成量。當(dāng)F=0或d=0時，=0。是影響旋轉(zhuǎn)的獨立因素。靜力學(xué)、表明，f和d有明顯的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)。單位：Nm，KNm。=2AOB=Fd，三角形OAB面積的2倍。在平面問題中，點到點的力矩只取決于力矩的大小和它的旋轉(zhuǎn)方向(正力矩和負(fù)力矩)，所以它可以用代換量來表示。力點到點的力矩的矢量表示，如果用R來表示力矩

2、點到力作用點A的矢量直徑，那么力矩的性質(zhì)：(1)力到任何已知點的力矩都不會改變，因為力是沿著作用線運動的；也就是說，力對一個點的力矩等于從力矩中心到力的作用點的矢量直徑的矢量積。力到點的力矩的矢量表示，(2)如果力的作用線穿過力矩中心，力矩為零；另一方面，如果一個力的大小不為零，并且它到某一點的力矩為零，這個力的作用線必須通過那個點；(3)兩個力在平衡點上的力矩的代數(shù)和為零。定理：平面相交力系的合力對平面中任意一點的力矩等于所有分量對同一點的力矩的代數(shù)和，即合成力矩定理，即力矩和合成力矩的解析表達式，如圖5所示。T1、R1、F1、T1、T2、C，R=F1F2，R2，即內(nèi)部反比定理。1。同方向兩

3、個平行力的合成。兩個反平行力的合成，F(xiàn)2，f1，R2，R1，T2，t1，f1，F(xiàn)2，c，b，a，夫婦和夫婦的時刻，1。力偶，一個由兩個相等、相反和不共線(平行)的力組成的力系統(tǒng)，叫做力偶。注意，兩個力位于力偶中的平面稱為力偶作用面，兩個力之間的垂直距離稱為力偶臂。有兩個元素，a .大小：力和力偶臂的乘積，b .方向：旋轉(zhuǎn)方向，R=F-F=0，力偶只能由力偶來平衡。靜力學(xué)，性質(zhì)2:無論力矩中心的位置如何，力偶對其平面上任意點的力矩總是等于力偶力矩，因此力偶對剛體的影響是通過力偶力矩來測量的。因為o點是任意的，m是生成量，還有，-；f和D不是獨立的，只有偶矩是獨立的量；單位：N m，靜力學(xué)，描述：

4、靜力學(xué)，性質(zhì)3:平面力偶等價定理作用在同一平面上的兩個力偶只要它們的力矩在大小和方向上相等，就是等價的。只要力偶力矩的大小和方向保持不變，力偶中的力和相應(yīng)力偶臂的長度可以任意改變，而不會改變它對剛體的影響。從以上證明可以得出以下兩個推論：力偶可以在其作用平面內(nèi)任意移動，而不影響其對剛體的作用效果。平面力偶系統(tǒng)的綜合與平衡許多作用在物體同一平面上的力偶被稱為平面力偶系統(tǒng)，它有兩個力偶，d，d，靜力學(xué)，當(dāng)且僅當(dāng)：中所有力偶矩的代數(shù)和等于零時。結(jié)論：平面力偶系統(tǒng)的合成結(jié)果仍然是力偶，其力偶矩是力偶矩的代數(shù)和。平面力偶系統(tǒng)平衡的充要條件是力偶系統(tǒng)中力偶矩的代數(shù)和等于零，即M=0。利用這個平衡條件，一個

5、未知量可以被求解。求：光滑螺栓AB上的水平力，已知：解，解：力偶只能由力偶平衡的性質(zhì)，其應(yīng)力圖為，例2- 6，討論1，試：畫AB和BDC桿的應(yīng)力圖；尋求a和c的結(jié)合力。眾所周知，結(jié)構(gòu)的應(yīng)力如圖所示，其中m和r已知，l=2r。和示例1，1。AB桿是一個雙力桿；2.BDC桿的a和B分別受到方向未知但可以判斷的力。耦合和耦合系統(tǒng)，如何確定B和C的結(jié)合力，討論，耦合和耦合系統(tǒng)，圖中M和R是已知的，l=2r。一對(F1，F(xiàn)1)作用在Oyz平面上，另一對(F2，F(xiàn)2)作用在Oyz平面上，它們的偶矩相等(如圖所示)。問這兩對偶是否相等，為什么？如圖所示，有兩個力對(F1，F(xiàn)1)和(F2，F(xiàn)2)作用在一個對象上，它們的力多邊形是閉合的。詢問物體是否平衡。為什么？思考問題2，它表明圓盤在點O處由軸承支撐，并且在力偶M和力f的作用下處于平衡狀態(tài)。你能說力偶被力f平衡了嗎？為什么？瞬間和情侶之間有什么聯(lián)系？有什么區(qū)別？思考問題3，思考問題4，兩個輪子的半徑和半徑是一樣的，一個輪子在輪輞上受到一個力的作用，另一個輪子在輪輞上受到兩個相反方向的力的作用。每個車輪上的力到車輪中心的力矩是相同的嗎？(a