1、4.1 定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 4.2 行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 4.3 齒輪系的應(yīng)用 4.4 其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介 4.5 減速器,第4章 齒輪系,4.1 定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)成為齒輪系。,平面齒輪系,空間齒輪系,定軸齒輪系,行星齒輪系,平面定軸齒輪系,空間定軸齒輪系,定軸齒輪系,首輪角速度:,末輪角速度:,傳動(dòng)比:,一、平面定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,齒輪的傳動(dòng)比大小為其齒數(shù)的反比。,內(nèi)嚙合： +,外嚙合： ,懶輪：齒輪4,所以,推廣后的平面定軸齒輪系傳動(dòng)比公式為：,由于,以上各式連乘可得：,各對(duì)齒輪從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積,各對(duì)齒輪主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積,二、空間定

2、軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,一對(duì)空間齒輪傳動(dòng)比的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，所以也可用上式來(lái)計(jì)算空間齒輪系的傳動(dòng)比，但其首末輪的轉(zhuǎn)向用在圖上畫(huà)箭頭的方法，如圖所示,【例】,如圖所示齒輪系中， 齒輪1、3、3和5 同軸線，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若已知輪1的轉(zhuǎn)速為 求輪5的轉(zhuǎn)速,4.2 行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,一、行星齒輪系的分類(lèi),組成：,行星輪：齒輪2,行星架H,太陽(yáng)輪：1、3,分類(lèi),簡(jiǎn)單行星齒輪系,差動(dòng)齒輪系,具有一個(gè)自由度,具有兩個(gè)自由度,簡(jiǎn)單行星齒輪系,差動(dòng)齒輪系,二、行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算,根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，應(yīng)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法，假想對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)繞O - O轉(zhuǎn)動(dòng)的公共角速度-H，將其變?yōu)槎ㄝS輪系,

3、推廣到一般；,1）A、K、H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，而且 必須將表示其轉(zhuǎn)向的正負(fù)上。,2）公式右邊的正負(fù)號(hào)的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機(jī)架。則整個(gè)輪系成為定軸輪系，按定軸輪 系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。,3）待求構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果的正負(fù)號(hào)確定。,注意：,4）,空間行星輪系的兩齒輪A、K和行星架H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行時(shí)，其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比仍可用平面行星輪系公式計(jì)算，但其正負(fù)號(hào)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)中A、K兩輪的轉(zhuǎn)向來(lái)確定。,H,1,2,2,3,4,行星減速器中的齒輪系,【例】如圖所示為一傳動(dòng)比很大的行星減速器。已知其中各齒輪齒數(shù)為：,試求傳動(dòng)比iH1,復(fù)合齒輪系：,二、復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算,既

4、包含定軸輪系又包含行星輪系的齒輪系,計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比一般步驟：,1.區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分。,2.分別列出定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動(dòng)比公式，并代入已知數(shù)據(jù)。,3.找出定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并聯(lián)立求解即可求出混合輪系中兩輪之間的傳動(dòng)比,4,1,2,3,2,3,5,6,H,電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速器,【例】如圖所示為電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速器。已知各齒輪齒數(shù)為：,試求傳動(dòng)比i1H,4.3 齒輪系的應(yīng)用,一、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng),滾齒機(jī)中的輪系,利用齒輪系可使一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)若干從動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)從不同的傳動(dòng)路線傳動(dòng)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的分路傳動(dòng)。,二、獲得大的傳動(dòng)比,三

5、、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng),可變向的齒輪系,四、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng),在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，利用齒輪系可使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速。,汽車(chē)的變速箱,五、用于對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合成與分解,在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。換而言之，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是另外兩個(gè)基本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。,同理，在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定一個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運(yùn)動(dòng)分解成另外兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。,汽車(chē)后橋差速器,4.4 其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介,一、擺線針輪行星傳動(dòng),擺線針輪行星傳動(dòng)圖,擺線形結(jié)構(gòu)圖解,二、諧波齒輪傳動(dòng),波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成，即具有內(nèi)齒的剛輪、可產(chǎn)生較大彈性變形的柔輪及波發(fā)生器。,4.5 減速器,減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置,減速器分類(lèi)：,齒輪減速器,蝸桿減速器,行星減速器,圓柱齒輪減速器,圓錐齒輪減速器,圓錐圓柱齒輪減速器,圓柱蝸桿減速器,圓弧齒蝸桿減速器,錐蝸桿減速器,蝸桿齒輪減速器,漸開(kāi)線行星齒輪減速器,擺線齒輪減速器,諧波齒輪減速器,一、常見(jiàn)減速器的主要類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用,1.齒輪減速器,2.蝸桿減速器,.蝸桿-齒輪減速器,二、 減速器傳動(dòng)比的分配,1. 使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等,2. 使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小,3. 使傳動(dòng)具有最小的