1、第五章多電動機拖動系統(tǒng),1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),多電動機拖動系統(tǒng)一般用于多個工作機構(gòu)的生產(chǎn)機械上，有時也僅在一個工作機構(gòu)的生

2、產(chǎn)機械上應用。 機械上，各電動機之間可以是剛性的、差動的或摩擦的聯(lián)系，也可以沒有任何聯(lián)系； 電氣上，通過電氣控制線路實現(xiàn)各電動機之間的聯(lián)鎖，或者維持某些參數(shù)（如張力）在容許范圍內(nèi)，或保持工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)速關(guān)系維持恒定；,1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),為保持各電動機保持轉(zhuǎn)速關(guān)系恒定或同步旋轉(zhuǎn)，通常可采取硬軸聯(lián)接方式，也可以采用同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 兩臺電動機的硬軸聯(lián)結(jié)是指兩

3、臺電動機同軸聯(lián)結(jié)或通過傳動機構(gòu)聯(lián)系起來，兩者共同帶動一臺生產(chǎn)機械。 雙電動機拖動系統(tǒng)中的兩臺電動機可以是異步電動機，也可以是他勵或串勵直流電動機。一般是兩臺功率相等、型號相同的電動機，有時也可能是兩臺功率不等、轉(zhuǎn)速不同的電動機。,1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),應用硬軸聯(lián)接的雙電動機拖動系統(tǒng)拖動一臺生產(chǎn)機械，有時是為了減少拖動系統(tǒng)的飛輪矩，以加速過渡過程和減少過渡

4、過程的能量損耗； 有時是為了能承擔功率較大的負載（負載較輕時，由一臺電動機拖動以提高運行效率和提高異步電動機的功率因數(shù)）； 有時是為了獲得穩(wěn)定的低速（此時一臺電動機工作在電動狀態(tài)，另一臺工作在制動狀態(tài)）。,1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),他勵直流電動機的雙機拖動,如下圖所示，兩臺他勵直流電動機機械特性相同（特性1），軸上合成特性（特性2）的轉(zhuǎn)矩相當于同一轉(zhuǎn)速下特性1轉(zhuǎn)矩的2倍，也就是說，每臺電動機承受1/2Tz，合成后的機械特性比每臺電動機的機械特性更硬一些。,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.

5、1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),他勵直流電動機的雙機拖動,如下圖所示，兩臺他勵直流電動機機械特性不同，1和2分別是M1和M2的機械特性，3為合成特性，此時，Tz11/2Tz。這樣兩臺電機負載不均衡，一臺過載，一臺負載不足，不能充分利用。,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系

6、統(tǒng),他勵直流電動機的雙機拖動,為了使負載在硬軸聯(lián)結(jié)的兩臺電動機間平均分配，當兩臺電動機的電樞并聯(lián)使用時，可通過在Ra較小的電樞回路或磁通F較大勵磁回路串電阻。 當電源電壓允許較高時，采用兩臺電動機電樞串聯(lián)，也可使負載在兩臺電動機間平均分配。 當采用兩臺電動機電樞串聯(lián)，如右圖所示。流過兩個電樞的電流相等，如果兩臺電動機勵磁磁通相等，則兩臺電動機的轉(zhuǎn)矩相等。,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),1、硬軸

7、聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),他勵直流電動機的雙機拖動,兩臺電動機硬軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)速相同，此時：,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),M2的電樞端電壓為：,M1的電樞端電壓為：,1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),他勵直流電動機的雙機拖動,若Ra1Ra2，則U1U2，由于U1+U2=U，則，U1U/2，U2U/2。 n0a和n0b分別為M1和M2在U/2時的機械特性， n0d為雙機拖動的合成機械特性。,1.硬軸聯(lián)

8、結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),交流異步電動機的雙機拖動,兩臺異步電動機硬軸聯(lián)接，兩臺電機均處在電動狀態(tài)，其定子并聯(lián)時情況與兩臺他勵直流電動機硬軸聯(lián)接時的工作情況相似。 在某些機床設備上，輕載時將兩臺異步電動機的定子串聯(lián)以提高系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)。重載時再換接成定子并聯(lián)。 為了擴大異步電動機的調(diào)速范圍并獲得較好的低速特性，通常是一臺電動機工作于電動狀態(tài)，而另一臺電動機則在制

9、動狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),交流異步電動機的雙機拖動,兩臺異步電動機硬軸聯(lián)接，一臺電動機工作于電動狀態(tài)，另一臺電動機則在制動狀態(tài)下的示意圖如下圖所示。M1工作在電動狀態(tài)，M2工作在制動狀態(tài)。,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的

10、電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),M1電動狀態(tài)，M2能耗制動狀態(tài),M1電動狀態(tài)，M2反接制動狀態(tài),1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),交流異步電動機的雙機拖動,兩臺異步電動機硬軸聯(lián)接，一臺電動機工作于電動狀態(tài)，另一臺電動機則在能耗制動狀態(tài)下的機械特性如下圖所示。,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),M1電動狀態(tài)時的機械特性,M2能耗制動時的機械特性,合成機械

11、特性,1、硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng),交流異步電動機的雙機拖動,兩臺異步電動機硬軸聯(lián)接，一臺電動機工作于電動狀態(tài)，另一臺電動機則在反接制動狀態(tài)下的機械特性如下圖所示。,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),M1電動狀態(tài)時的機械特性,M2反接制動時的機械特性,合成機械特性,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,電氣同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)通常又稱為電軸，在這種系統(tǒng)中，機械上沒有聯(lián)系的幾個工作機構(gòu)，可以有相同的轉(zhuǎn)速或恒定的轉(zhuǎn)

12、速比例關(guān)系。 電軸系統(tǒng)可用于龍門吊車、船塢閘門、水壩閘門等生產(chǎn)機械。 電軸系統(tǒng)主要可分為三種：,具有輔助電動機的電軸系統(tǒng)。 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng)。 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng)。,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的

13、電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),具有輔助異步電動機的電軸系統(tǒng)原理圖如下圖所示。,圖中，M1和M2為主拖動電動機，BM1和BM2為輔助電動機。 一般情況下， M1與M2為同型號， BM1與BM2為同型號。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn),

14、當兩個主電機和兩個輔助電動機的參數(shù)完全相等，兩個輔助電動機轉(zhuǎn)子順著它們定子磁場的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。 假設兩臺主電機（或輔助電動機）的轉(zhuǎn)速相等，且兩根軸上的負載Tz1和Tz2亦相等，兩輔助異步的轉(zhuǎn)子繞組軸線重合，兩臺電動機轉(zhuǎn)子電動勢E2和E2完全相等，如左圖所示。轉(zhuǎn)子回路合成電動勢為零，轉(zhuǎn)子回路電流亦為零，因此輔助電動機輸出轉(zhuǎn)矩亦為零。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔

15、助電動機的電軸系統(tǒng),如果主機M1軸上的負載Tz1增加，使Tz1大于Tz2，則主機M1的轉(zhuǎn)速n1開始下降，這樣輔機BM1的轉(zhuǎn)子開始落后于BM2的轉(zhuǎn)子，使兩繞組軸線間有一位差角 ，如左圖（左）所示。 由于BM1的轉(zhuǎn)子開始落后于BM2的轉(zhuǎn)子的角差為 ，則兩臺電動機轉(zhuǎn)子電動勢E2和E2 的角差亦為 ，轉(zhuǎn)子回路合成電動勢DE2不等于零，如左圖（右）所示。,輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn),2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器

16、的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),在合成電動勢DE2的作用下，輔機轉(zhuǎn)子回路將產(chǎn)生平衡電流I2，它滯后DE2一定角度。 平衡電流I2為,輔機BM1中電流的有功分量,輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn),2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔機BM1的轉(zhuǎn)矩,輔機BM2的轉(zhuǎn)矩,式中,輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn),由此可

17、見，在某一位差角及轉(zhuǎn)差率s下，兩輔機的轉(zhuǎn)矩是不相等的。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn),下圖為輔機轉(zhuǎn)矩的相對值與位差角之間的關(guān)系曲線。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔

18、助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn),當輔機轉(zhuǎn)子順磁場旋轉(zhuǎn)時，T1總是正值。 BM1從電網(wǎng)吸收的功率為P1，忽略損耗，其中一部分功率P2=P1(1-s)送到M1的軸上，另一部分功率sP1則以轉(zhuǎn)差功率的形式送到BM2的轉(zhuǎn)子。 BM1工作在電動狀態(tài)，它產(chǎn)生與其定子旋轉(zhuǎn)磁場同向的正值轉(zhuǎn)矩，減輕了M1的負載。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電

19、軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn),當輔機轉(zhuǎn)子順磁場旋轉(zhuǎn)時，T2可以是正值，也可以是負值。 當T2為負時，BM2工作在制動（發(fā)電）狀態(tài)，它加重了M2的負載。 BM2向電網(wǎng)饋送的功率為P1，忽略損耗，其中一部分功率P2=P1(1-s)從M2的軸上吸收，另一部分功率sP1則是從BM1的轉(zhuǎn)子送來的轉(zhuǎn)差功率。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2

20、.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),功率在電軸系統(tǒng)中的流動方向如下圖所示。,輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn),BM1輸出轉(zhuǎn)矩為正，使M1負載減輕，M1的轉(zhuǎn)速n1將有所回升；BM2輸出轉(zhuǎn)矩為負，使M2負載加重，M2的轉(zhuǎn)速n2有所下降；最終使n1=n2，在一個新的平衡點下運行。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有

21、輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機逆著定子磁場旋轉(zhuǎn),在一定的位差角下，轉(zhuǎn)差率愈高，則輔機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩愈大。因此，為了保證可靠的同步運行，實際上常使輔機轉(zhuǎn)子逆著定子磁場旋轉(zhuǎn)，此時 s1，T1 及T2可得到加大。 若Tz1Tz2，BM1的轉(zhuǎn)子也將落后于BM2的轉(zhuǎn)子，但由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向相反，BM1的轉(zhuǎn)子電動勢將滯后于BM2的轉(zhuǎn)子電動勢。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置

22、的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機逆著定子磁場旋轉(zhuǎn),采用與前面（輔助異步電動機順著定子磁場旋轉(zhuǎn)的工作情況）同樣的方法得到,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機逆著定子磁場旋轉(zhuǎn),當輔機轉(zhuǎn)子逆磁場旋轉(zhuǎn)時，T2總是正值，T1可以是正值，也可以是負值（Tz1Tz2時）。 T2為正值，即與輔機旋轉(zhuǎn)磁場方向相同，但與實際旋轉(zhuǎn)

23、方向相反，因此為制動轉(zhuǎn)矩，它加重了所聯(lián)接電機的負載。 T1為負值，即與輔機旋轉(zhuǎn)磁場方向相反，但與實際旋轉(zhuǎn)方向相同，因此為電動轉(zhuǎn)矩，它減輕了所聯(lián)接電機的負載。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機逆著定子磁場旋轉(zhuǎn),對于BM2，T2為制動轉(zhuǎn)矩，其軸2上的輸出功率，即BM2從軸2上吸收功率P2為負；其定子功率P1=P2(1-s)為正（s

24、1），即BM2從電網(wǎng)吸收功率P1；轉(zhuǎn)子回路的轉(zhuǎn)差功率sP1為正。可見BM2是在反接制動狀態(tài)下運行。 對于BM1，T1為電動轉(zhuǎn)矩，BM1在軸1上輸出機械功率P2（正）；其定子向電網(wǎng)輸出功率為P1=P2(1-s)（負），其轉(zhuǎn)子從電軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子回路吸收轉(zhuǎn)差功率為sP1（負）。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),功率在電軸系統(tǒng)中的流動方向如下圖所示。

25、,輔助異步電動機逆著定子磁場旋轉(zhuǎn),BM1輸出電動轉(zhuǎn)矩，使M1負載減輕，M1的轉(zhuǎn)速n1將有所回升；BM2輸出制動轉(zhuǎn)矩，使M2負載加重，M2的轉(zhuǎn)速n2有所下降；最終使n1=n2，在一個新的平衡點下運行。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),輔助異步電動機的平衡轉(zhuǎn)矩,電軸系統(tǒng)中的平衡作用決定于兩輔機轉(zhuǎn)矩之差，通常把這個轉(zhuǎn)矩差稱為平衡轉(zhuǎn)矩 。 輔機順磁

26、場旋轉(zhuǎn)時,當位差角=90時，平衡轉(zhuǎn)矩DT最大，當90時，系統(tǒng)失步，一般在穩(wěn)定狀態(tài)下位差角不超過30。 實際生產(chǎn)機械一般都采用輔機逆磁場旋轉(zhuǎn)的電軸系統(tǒng)。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),電軸系統(tǒng)的起動（以輔助異步電動機逆著定子磁場旋轉(zhuǎn)為例）,電軸系統(tǒng)起動時，必須先使兩輔機整步。這是因為系統(tǒng)在上一次停車時，由于兩軸的慣性可能不一致，以及兩軸制動

27、的時間和轉(zhuǎn)短不一致等原因，造成兩軸的位置不一致，兩輔機轉(zhuǎn)子間在起動時將存在一位差角。如不作整步，當較大時，在轉(zhuǎn)子電路中將流過太大的起動電流，還可能導致系統(tǒng)失步。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),電軸系統(tǒng)的起動,當輔機定子三相接入電網(wǎng)時，如0不大，經(jīng)過一連串的振蕩之后，將減小到基本為零，即使兩軸的位置基本一致。 如0較大（ 00.8p），且兩

28、軸負載很不均衡（Tz1很小，Tz2很大）輔機BM1可能單獨轉(zhuǎn)起來，造成系統(tǒng)失步。 以左圖所示的當s/sm=4（s1，接近于起動）時，輔機轉(zhuǎn)矩的相對值與位差角之間的關(guān)系曲線來說明上述問題。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),電軸系統(tǒng)的起動,在0不大時，T1為正，T2為負。若T1、T2均大于負載轉(zhuǎn)矩，則BM1、BM2彼此相對旋轉(zhuǎn)，使減小，當減小到

29、零。由于慣性作用，兩輔機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，變負， T1、T2反向，兩輔機開始制動，當輔機速度下降到零后，兩輔機又開始反向相對旋轉(zhuǎn)，如此反復，直至兩輔機均停止運轉(zhuǎn)，兩軸位置基本一致。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),電軸系統(tǒng)的起動,當0較大，Tz1很小，Tz2很大時，BM2被堵轉(zhuǎn)， BM1獨自旋轉(zhuǎn)，使減小，當=0時。T1=0，由于慣性作用，BM1繼續(xù)

30、旋轉(zhuǎn)，變負， T1亦變負， BM1開始制動減速。 如果在負方向增加時，BM1轉(zhuǎn)子制動時未能將在為正時儲存的動能釋放掉，則BM1可能旋轉(zhuǎn)超過360，轉(zhuǎn)子又回到初始位置，T1在次為正， BM1又開始正向加速，從而使第一根軸已旋轉(zhuǎn)起來，而第二根軸仍靜止的局面，導致系統(tǒng)失步。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),電軸系統(tǒng)的起動,導致系統(tǒng)失步的主要原因是

31、輔機的相對轉(zhuǎn)矩對位角差的特性曲線不對稱，相當于有一個恒定分量，使輔機BM1起動。 因此對電軸系統(tǒng)的起動，可先將輔機結(jié)成單相，此時T1、T2對位差角的曲線為對稱的，因此不會出現(xiàn)由于相對轉(zhuǎn)矩對位角差的特性曲線不對稱造成的系統(tǒng)失步現(xiàn)象，電軸系統(tǒng)在起動時由于摩擦阻力的作用很快就能整步了。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)

32、，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：在穩(wěn)定狀態(tài)下，兩臺主機的轉(zhuǎn)矩彼此相等，即,例

33、題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,當Tz1Tz2時，兩軸的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為：,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有

34、輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,實際上一般較小，cosq 1，可忽略1- cos項，則,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸

35、系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,即輔機BM1在軸上輸出功率10%，而輔機BM2則由軸上輸入功率10%。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1

36、具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（一）輔機順磁場旋轉(zhuǎn)時,1、,（2）輔機BM1的定子功率,（1）輔機BM1的軸上機械功率,（3）輔機BM1的轉(zhuǎn)差功率,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1

37、.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（一）輔機順磁場旋轉(zhuǎn)時,1、,（5）輔機BM2的定子功率,（4）輔機BM2的軸

38、上機械功率,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（

39、一）輔機順磁場旋轉(zhuǎn)時,2、,（2）輔機BM1的定子功率,（1）輔機BM1的軸上機械功率,（3）輔機BM1的轉(zhuǎn)差功率,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，

40、在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（一）輔機順磁場旋轉(zhuǎn)時,（5）輔機BM2的定子功率,（4）輔機BM2的軸上機械功率,2、,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80

41、%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（一）輔機順磁場旋轉(zhuǎn)時,功率分配與傳遞方向如下圖所示,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及

42、逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（二）輔機逆磁場旋轉(zhuǎn)時,1、,（2）輔機BM1的定子功率,（1）輔機BM1的軸上機械功率,（3）輔機BM1的轉(zhuǎn)差功率,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),

43、具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（二）輔機逆磁場旋轉(zhuǎn)時,（4）輔機BM2的軸上機械功率,1、,（5）輔機BM2的定子功率,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸

44、系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（二）輔機逆磁場旋轉(zhuǎn)時,（1）輔機BM1的軸上機械功率,2、,（2）輔機BM1的定子功率,（3）輔機BM1的轉(zhuǎn)差功率,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機

45、的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（二）輔機逆磁場旋轉(zhuǎn)時,（4）輔機BM2的軸上機械功率,（5）輔機BM2的定子功率,2、,2、同步

46、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有輔助電動機的電軸系統(tǒng),解：,例題：有一個帶輔機的電軸系統(tǒng)，接線如下圖所示，分別相當于輔機轉(zhuǎn)子順磁場及逆磁場旋轉(zhuǎn)兩種情況。兩軸負載Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系統(tǒng)損耗，試分別就順磁場和逆磁場旋轉(zhuǎn)的兩種情況，在每種情況下，當（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0時，電軸系統(tǒng)中功率傳送的方向及分配情況。,（二）輔機逆磁場旋轉(zhuǎn)時

47、,功率分配與傳遞方向如下圖所示,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng),當兩軸的負載不平衡程度不大時，可用具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，主機為繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，它們的定子接于電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子電路并聯(lián)于一個公共可變電阻器R上。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異

48、步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng),當兩軸的負載相同時，由于兩主機的型號、功率及機械特性相同，他們將同步旋轉(zhuǎn)，兩轉(zhuǎn)子之間沒有位角差，因此轉(zhuǎn)子電路中除各自流過公共可變電阻器的工作電流外，沒有平衡電流。在公共變阻器內(nèi)的等于各工作電流之和。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng),當兩軸的負載不相等時，轉(zhuǎn)子電路中除了從轉(zhuǎn)子流向公共可變電阻器的工作電流之外，還要產(chǎn)生平衡電流，平衡電流不流過平衡變阻器，只在兩轉(zhuǎn)子電路內(nèi)流動。,2、同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）,1.硬軸聯(lián)結(jié)的雙電動機拖動系統(tǒng) 1.1 他勵直流電動機的雙機拖動 1.2 交流異步電動機的雙機拖動 2.同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)） 2.1 具有輔助電動機的電軸系統(tǒng) 2.2 具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng) 2.3 具有變頻裝置的電軸系統(tǒng),具有公共可變電阻器的電軸系統(tǒng),如果Tz1Tz2，則平衡電流使M1產(chǎn)生附加的電動轉(zhuǎn)矩，M1的轉(zhuǎn)矩增加以承擔Tz1，