1、第三章 常用機(jī)床電氣控制,第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ),第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制,第三節(jié) X25K型銑床電氣控制,第四節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制,本章小結(jié),第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制,第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ),一、電氣控制系統(tǒng)分析的內(nèi)容,設(shè)備說明書 電氣控制原理圖 電氣設(shè)備的總裝接線圖 電器元件布置圖與接線圖,第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ),二、電氣原理圖分析方法與分析步驟,分析主電路 分析控制電路 分析輔助電路 分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 分析特殊控制環(huán)節(jié) 總體檢查,第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析,作用：用來車削外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等多種形式的加

2、工。 分類：普通車床、立式車床、六角車床、仿形車床等。,一、結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式,臥式車床的結(jié)構(gòu),第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析,為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車床必須具有切削運(yùn)動和輔助運(yùn)動。切削運(yùn)動包括主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，除此之外的所有運(yùn)動均稱為輔助運(yùn)動。 主運(yùn)動是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，它消耗絕大部分能量。 進(jìn)給運(yùn)動是溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動，其運(yùn)動方式有手動和自動兩種。 輔助運(yùn)動是指刀架的快速移動及工件的加緊與放松。,第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析,第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析,二、控制要求,1.主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng) 大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 2.主

3、軸電動機(jī)的起動、停車應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動控制。 3.冷卻泵電動機(jī) 4.快速移動電動機(jī) 5.控制線路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路。,第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析,三、C616臥式車床的電氣控制電路分析,第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析,三、C616臥式車床的電氣控制電路分析,1.主電路分析 三相交流電源通過開關(guān)QS引入，F(xiàn)U1、FR1分別為主電機(jī)的短路保護(hù)和過載保護(hù)。KM1、KM2為主電機(jī)M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器。KM3為M1和M2電動機(jī)的起動、停止接觸器。SA1為M3電動機(jī)的接通和斷開用組合開關(guān)，F(xiàn)R2、FR3進(jìn)行電動機(jī)的過載保護(hù)。 2.控制、照明和顯示電路分析 當(dāng)SA2的操縱手柄處在零位時，合上

4、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3，則接觸器KM3通電吸合，潤滑泵電動機(jī)M2起動。KM3的輔助常開觸點(diǎn)閉合為主電動機(jī)M1啟動作好準(zhǔn)備，M2與M1電動機(jī)之間有順序起動聯(lián)鎖。,第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制,一、結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式,第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制,二、控制要求,運(yùn)動部件較多，采用多電動機(jī)拖動。 要求主軸及進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。 主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺電動機(jī)拖動，經(jīng)主軸與進(jìn)給 傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。 主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機(jī)械方法獲得，主軸電動機(jī)只需 單方向旋轉(zhuǎn)。 對立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù)。 具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。,第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制,三、液壓系統(tǒng)簡介

5、,操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) :安裝在主軸箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)主軸正反 轉(zhuǎn)、停車制動、空檔、預(yù)選及變速 。 夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) :安裝在搖臂背后的電器盒下部， 用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱 。,第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制,四、電氣控制電路分析,主軸電動機(jī)的控制過程 搖臂升降電動機(jī)的控制過程 主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過程,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的電氣 控制電路分析,作用：用來平面、斜面、溝槽等型面。 分類：立式銑床、臥式銑床、龍門銑床、仿型銑床 以及各種專用銑床等。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的電氣 控制電路分析,X62W臥式萬能銑床的結(jié)構(gòu),第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的電氣 控制電路

6、分析,X62W臥式萬能銑床的運(yùn)動形式,該銑床可以實(shí)現(xiàn)七個方向的運(yùn)動：,升降臺的上下移動，一般稱為垂直運(yùn)動。,溜板沿水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的前后運(yùn)動，一般稱橫向進(jìn)給。,工作臺沿回轉(zhuǎn)臺上的導(dǎo)軌作垂直于軸線方向的左右移動，一般稱為縱向移動, 傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的電氣 控制電路分析,X62W臥式萬能銑床的運(yùn)動形式,X62W型銑床有三種運(yùn)動：即主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動。 主運(yùn)動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 進(jìn)給運(yùn)動：加工過程中工作臺帶動工件在三個相互垂直方向上的直線運(yùn)動； 輔助運(yùn)動：工作臺在三個互相垂直方向上的快速直線運(yùn)動，以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。,第三節(jié)

7、X62W型臥式萬能銑床的電氣 控制電路分析,二、X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求,1X62W型萬能銑床的主軸與工作臺各自采用單獨(dú)的籠型異步電動機(jī)拖動。 2主軸電動機(jī)空載起動，采用直接起動。為完成順銑和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)。 3主軸電動機(jī)有停車制動控制。 4工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進(jìn)給運(yùn)動由同一臺進(jìn)給電動機(jī)拖動，三個方向的選擇由操縱手柄改變傳動鏈來實(shí)現(xiàn)，同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運(yùn)動之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的電氣 控制電路分析,二、X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求,5X62W型萬能銑床通過吸合一個快速電磁鐵的方法來

8、改變傳動鏈的傳動比從而實(shí)現(xiàn)快速移動。 6要求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的直線運(yùn)動之間有聯(lián)鎖保護(hù)控制。 7X62W型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變速時電動機(jī)進(jìn)行沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制。 8主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制， 9冷卻泵由一臺電動機(jī)拖動，供給銑削時的冷卻液。 10為操作方便，機(jī)床的起、停要求兩處控制。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的電氣 控制電路分析,三、X62W型臥式萬能銑床控制電路分析,（一）主電路分析 萬能銑床主電路共有三臺電動機(jī)，其中M1為主軸拖動電動機(jī)，M2為工作臺進(jìn)給拖動電動機(jī)，M3為冷卻泵電動機(jī)。,（二）控制電路分析 1控制電

9、路電源 由控制變壓器TC的110V副邊供給。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,2主軸電動機(jī)M1的控制,（1）主軸電動機(jī)M1的起動,起動：,合上QS,按下SB3（或SB4）,KM1得電自鎖,M1直接起動,n120r/min,KS1（或KS2）動作,為M1的停車制動作好準(zhǔn)備,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,主軸變速時的沖動控制，是利用變速手柄、SQ7行程開關(guān)和變速數(shù)字盤的機(jī)電聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)的。既可以停車變速，又可以運(yùn)行時變速。,（2）主軸電動機(jī)M1的停車制動,停車：,（3）主軸變速時的沖動控制,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的

10、控制電路分析,當(dāng)需要對主軸變速時，操作過程是：,總之，主軸變速沖動過程就是SQ7行程開關(guān)短時受壓又恢復(fù)原狀、主軸短時低速運(yùn)轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速嚴(yán)密配合的過程。當(dāng)主軸重新起動后，就會按新的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是用來控制圓工作臺接通與停止的主令電器，當(dāng)圓工作臺使用或停用時SA1的狀態(tài) 如表3-1所示（“+”表示觸頭接通，“-”表示觸頭斷開）。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,由工作臺縱向操縱手柄來控制。手柄有三個位置：向右、向左、中間。工作臺縱向操縱手柄在不同位置會壓到SQ1、SQ2兩個行程開關(guān)，這些行程開關(guān)的工作狀態(tài)見表。,（1）工作臺

11、左右（縱向）運(yùn)動的控制：,工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài),第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,工作臺移動的前提條件是“主軸已啟動”，即13號線得電。,向右移動：,向左移動：,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,（2）工作臺的上下（升降）和前后（橫向）運(yùn)動的控制：工作臺的上下運(yùn)動和前后運(yùn)動由十字復(fù)式操縱手柄來控制。此手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間位置。工作臺橫向、升降行程開關(guān)工作狀態(tài)見下表3-3。,表3-3 工作臺升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài),升降及橫向操 縱手柄,觸點(diǎn),第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,向上運(yùn)動：,向下運(yùn)動：,注意：對電路分析來說，工作臺的“向

12、前”與“向下”運(yùn)動使用的是同一個電流通路；而“向后”與“向上”運(yùn)動在控制電路上也沒有區(qū)別。與十字手柄聯(lián)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)會相應(yīng)切換垂直運(yùn)動和橫向運(yùn)動傳動鏈，區(qū)分兩種不同的運(yùn)動。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,（3）工作臺進(jìn)給運(yùn)動時的變速沖動控制：,工作臺在以上六個方向的運(yùn)動均可以實(shí)現(xiàn)多個速度的運(yùn)行。其變速過程與主軸變速過程相類似。變速必須在進(jìn)給電動機(jī)停止時進(jìn)行。,（4）工作臺的快速移動控制： 在縱向、橫向和垂直六個方向上工作臺均可以快速移動，快速移動是由快速移動電磁鐵YA控制的。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,（5）工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖： 由于工作臺在同一時間內(nèi)，只

13、允許向一個方向運(yùn)動，這種連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實(shí)現(xiàn)的。例如工作臺向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動的機(jī)械聯(lián)鎖作用。而工作臺的縱向與橫向、升降運(yùn)動的聯(lián)鎖，則是利用電氣方法來實(shí)現(xiàn)的。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,其旋轉(zhuǎn)速度也可通過蘑菇狀變速手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。,（6）圓工作臺控制：,工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置！,SA1扳到“接通圓工作臺”位置,按下SB3或SB4,M1起動,圓工作臺單向運(yùn)轉(zhuǎn),電流路徑為：13SQ62SQ42SQ32SQ12SQ22SA12KM4線圈KM3常閉觸頭19,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,4冷卻泵電動機(jī)M3

14、的控制 將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2合上，接觸器KM6線圈得電吸合，冷卻泵電動機(jī)M3起動，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到機(jī)床切削部分。 5照明電路 機(jī)床照明電路由變壓器TC供給36V安全電壓，并由開關(guān)SA3控制。 6保護(hù)環(huán)節(jié) 由FU1、FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3作為照明電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U4實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。,第三節(jié) X62W型臥式萬能銑床的控制電路分析,1電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。 2運(yùn)動速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法，因此簡化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對比較復(fù)雜。 3控制電路中設(shè)置變速沖動控制，從而使變速順利進(jìn)行。 4采用

15、兩地控制，操作方便。 5具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。,四、X62W臥式萬能銑床電氣控制電路的特點(diǎn),第三節(jié) X25K型銑床電氣控制,一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式,第三節(jié) X25K型銑床電氣控制,二、電氣控制原理,主軸電動機(jī)的控制過程 工作臺橫向進(jìn)給及升降控制過程 工作臺縱向進(jìn)給控制過程 工作臺快速移動控制過程,第三節(jié) X25K型銑床電氣控制,三、連鎖與保護(hù),進(jìn)給運(yùn)動與主運(yùn)動的順序連鎖 工作臺各方向的連鎖 長工作臺與圓工作臺的連鎖 保護(hù)環(huán)節(jié),第四節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制,一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式,第四節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制,二、電力拖動特點(diǎn),雙速籠型異步電動機(jī)作為主拖動電機(jī)。 進(jìn)給運(yùn)動和主軸及花盤旋轉(zhuǎn)用同一臺電動機(jī)拖動， 主軸電動機(jī)能正反向點(diǎn)動，并有準(zhǔn)確的制動。 主軸電動機(jī)低速時直接起動，高速時先低速啟動，延時后轉(zhuǎn)為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸變速和進(jìn)給變速設(shè)低速沖動環(huán)節(jié)。 各運(yùn)動部件能實(shí)現(xiàn)快速移動。 工作臺或鏜頭架