1、2020/8/26,2.4數(shù)控車床程序編制,一 數(shù)控車床常用指令二 手工編程舉例(車床編程),2020/8/26,數(shù)控車床常用指令,1 快速點定位：G00 2 直線插補(bǔ)：G01 3 圓弧插補(bǔ)：G02、G03 4 螺紋切削指令：G32 、G92 5 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量G99和每分鐘進(jìn)給量G98 6 主軸功能指令 7 刀具功能指令T 8 輔助功能M指令 9 單一固定循環(huán)指令：G90、G94 10 復(fù)合固定循環(huán)指令：G70G75,2020/8/26,快速點定位G00,先沿45方向運動再沿直線運動 該指令命令刀具以點位控制方式從刀具所在位置快速移動到目標(biāo)位置，無移動軌跡要求，不需特別規(guī)定進(jìn)給速度。 輸入格式

2、G00 X(U) Z(W) ; 該指令模態(tài)指令（后續(xù)有效） “；”表示程序段結(jié)束 X、Z指令與U、W指令可在一個程序段內(nèi)混用 在某一軸上相對位置不變時，可省略該軸的移動指令,2020/8/26,G00 X40. Z10.; G00 X40. W-60.; G00 U-80. Z10.; G00 U-80. W-60.;,在數(shù)控車床中有直徑編程和半徑編程（默認(rèn)直徑編程） 直徑編程時：X輸入的是直徑值，U輸入的是徑向?qū)嶋H位移值的兩倍，并附上正負(fù)號（正號省略） 半徑編程時：X輸入的是半徑值，U輸入的是徑向?qū)嶋H位移值，并附上正負(fù)號（正號省略）,返回本節(jié),快速點定位G00,2020/8/26,直線插補(bǔ)（

3、G01）,該指令用于直線或斜線運動，可使數(shù)控車床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運動，也可以沿X、Z平面內(nèi)任意斜率的直線運動。 輸入格式 G01 X(U) Z(W) F ; 該指令是模態(tài)指令 F 系統(tǒng)默認(rèn)是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r），數(shù)控車床一般最大0.5（除車螺紋） X、Z指令與U、W指令可在一個程序段內(nèi)混用,2020/8/26,N10 G00 X40. Z3.; N20 G01 Z-45. F0.2; N30 X60. W-37.5; N40 Z-120.;,直線插補(bǔ)（G01）,2020/8/26,直線插補(bǔ)指令G01在數(shù)控車床中還有一種特殊用法：倒角和倒圓角 1）倒角 輸入格式 G01 Z(W) C

4、; ZX倒角，如圖中C4，向X正方向移動C為正值 G01 X(U) C ; XZ倒角，如圖中C2，向Z負(fù)方向移動C為負(fù)值 倒角的移動必須是以G01方式沿X軸或Z軸的單個移動，下一個程序段必須是沿X或Z軸的垂直于前一個程序段的單個移動。,2020/8/26,N10 G00 X40. Z3.; N20 G01 Z-35.(或W-38.) C4. F0.3; N30 X70.(或U30.) C-2.; N40 Z-80.（或W-45.）;,在編程時注意： 利用G01進(jìn)行倒角時，X、Z坐標(biāo)值和U、W增量是按無倒角時，X和Z軸方向移動的交點坐標(biāo)進(jìn)行編程，（如圖所示的紅色圓點）而倒角距離是按實際尺寸進(jìn)行編

5、程,2020/8/26,倒圓角,輸入格式 G01 Z(W) R ; ZX倒圓角，如圖中R6，向X負(fù)方向移動R為負(fù)值 G01 X(U) R ; XZ倒圓角，如圖中R3，向Z負(fù)方向移動R為負(fù)值 倒圓角的移動必須是以G01方式沿X軸或Z軸的單個移動，下一個程序段必須是沿X或Z軸的垂直于前一個程序段的單個移動。,2020/8/26,倒圓角實例,N10 G00 X40. Z2.; N20 G01 Z-35.(或W-38.) R6. F0.3; N30 X70.(或U30.) R-3.; N40 Z-80.(或W-45.）;,在編程時注意： 利用G01進(jìn)行倒圓角時，X、Z坐標(biāo)值和U、W增量是按無倒角時，X

6、和Z軸方向移動的交點坐標(biāo)進(jìn)行編程，（如圖所示的紅色圓點）而倒角距離是按實際尺寸進(jìn)行編程,2020/8/26,圓弧插補(bǔ)(G02、G03),該指令能使刀具沿著圓弧運動，切出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時針圓弧插補(bǔ)指令 輸入格式 G02 X Z I K F ;或G02 X Z R F ; G03 X Z I K F ;或G03 X Z R F ; 非模態(tài)指令 X、Z為圓弧終點坐標(biāo) I、K為圓弧起點到圓弧圓心的距離在X、Z軸的投影（X方向為半徑值）（圓心與圓弧起點的X、Z坐標(biāo)差（X方向為半徑差） R為圓弧半徑，指定角度小于180 F為沿圓弧進(jìn)給速度 在圓弧插補(bǔ)程序段內(nèi)不能有刀具功能

7、（T）指令 順時針圓弧、逆時針圓弧的判斷：沿Y軸正方向看刀具加工軌跡運動方向，對于后刀架，由于Y軸垂直朝下為正方向，為了判斷方便，我們可以假想將工件繞Z軸旋轉(zhuǎn)180，使Y正向朝上，這樣編程時我們看圖樣的上方的圓弧來判斷。,2020/8/26,圓弧插補(bǔ)實例,G00 X30. Z2.; G01 Z-25. F0.3; G02 X60. Z-40. R15. F0.3; G03 X90. Z-55. R15. F0. G00 X30. Z2.; G01 Z-25. F0.3; G02 X60. Z-40. I15. F0.3; G03 X90. Z-55. K-15. F0.3,返回本節(jié),2020/

8、8/26,暫停指令G04,該指令可以使刀具作短時間（幾秒鐘）無進(jìn)給光整加工，主要用于車削環(huán)槽、不通孔以及自動加工螺紋等場合 輸入格式 G04 X ；（允許小數(shù)點） G04 U ；（允許小數(shù)點） G04 P ；（不允許小數(shù)點） 在G99模式下暫停是轉(zhuǎn)數(shù)，在G98模式下暫停時間 G98 G04 U2.0(P2000)暫停2s G99 G04 U2.0暫停2轉(zhuǎn),返回本節(jié),2020/8/26,單一固定循環(huán)指令G90、G94,外徑、內(nèi)徑、端面、螺紋切削的粗加工，刀具常常要反復(fù)執(zhí)行相同的動作，才能切到工件要求的尺寸，這時一個程序中要寫入很多程序段，為了簡化程序，數(shù)控裝置可以用一個程序段指定刀具作反復(fù)切削，

9、這就是固定循環(huán)功能。,2020/8/26,外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90,切削圓柱面輸入格式 G90 X(U) Z(W) F ； X(U) Z(W) 切削終點坐標(biāo) F 進(jìn)給速度 快速移動，由F代碼給定,2020/8/26,外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90,切削圓錐面輸入格式 G90 X(U) Z(W) R F ; X(U) Z(W) 切削終點坐標(biāo) F 進(jìn)給速度 R 為刀具切削錐面的的切出點到切入點在X軸的投影。 快速移動，由F代碼給定,2020/8/26,外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90實例,O0001; M03 S1000; T0101; G00 X100. Z10.; G99; G90 X82.5 Z-39.8

10、 F0.15; X75.; X67.5; X60.4; G00 X100. Z10. M30;,2020/8/26,端面切削循環(huán)指令G94,切削平端面輸入格式 切削G94 X(U) Z(W) F ； X(U) Z(W) 切削終點坐標(biāo) F 進(jìn)給速度 快速移動，由F代碼給定,2020/8/26,G94切削錐度端面輸入格式,G94 X(U) Z(W) R F ; X(U) Z(W) 切削終點坐標(biāo) F 進(jìn)給速度 R 為刀具切削錐面的的切出點到切入點在Z軸的投影。 快速移動，由F代碼給定,2020/8/26,端面切削循環(huán)指令G94,O0001; G99 M03 S1000 T0101; G00 X120

11、. Z10.; G94 X40.4 Z-5. F0.2; Z-10.; Z-14.8; G00 X120. Z10.; M30;,2020/8/26,外圓粗車固定循環(huán)指令G71,G71指令將工件切削至精加工之前的尺寸。 輸入格式 G71 U d R e ; G71 P ns Q nf U u W w F S T ;,2020/8/26,ns：精加工程序的第一個程序段的序號 nf：精加工程序最后一個程序段的序號 u：X軸方向的精加工余量（直徑值，帶符號） w：Z軸方向的精加工余量（帶符號）,外圓粗車固定循環(huán)指令G71,2020/8/26,d：粗加工每次切深（X向的半徑值,不帶符號） e：粗加工每

12、次退刀量（X向的半徑值，不帶符號） 包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T 功能都被忽略，而在G71程序段中的F、 S、T功能有效,外圓粗車固定循環(huán)指令G71,2020/8/26,A和A之間的刀具軌跡是包含在G00或G01順序號為“ns”的程序段中指定，并且在這個程序段中不能指定Z軸的移動。A和B之間的刀具軌跡在X和Z方向必須逐漸增加或減少。,2020/8/26,外圓粗加工循環(huán)指令G71實例,材料為55 Q235 棒料,2020/8/26,內(nèi)外徑粗加工循環(huán)指令G71實例,G00 X60. Z2.; G99; G71 U2.0 R0.5; G71 P10 Q11 U0.4 W0.1 F0.25

13、 S600 T0101; N10 G00 X30. S800; G01 Z-10. F0.1; X40. Z-20.; Z-35.; X45.; X50. Z-50.; N11 Z-65.;,材料為55棒料,2020/8/26,端面粗車固定循環(huán)指令G72,G72指令將工件切削至精加工之前的尺寸。 輸入格式 G72 U d R e ; G72 P ns Q nf U u W w F S T ;,2020/8/26,端面粗車固定循環(huán)指令G72,2020/8/26,閉合車削循環(huán)指令G73,本功能可以車削固定的圖形。這種切削循環(huán)，可以有效切削鑄造成型、鍛造成型或已粗車成型的工件。 輸入格式 G73 U

14、 i W k R d ; G73 P ns Q nf U u W w F S T ; ns：精加工程序的第一個程序段的序號 nf：精加工程序最后一個程序段的序號 i：X方向退刀量和方向（半徑值） k：Z方向退刀量和方向 d：粗切次數(shù) u：X軸方向的精加工余量（直徑值，帶符號） w：Z軸方向的精加工余量（帶符號） 包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G73程序段中的F、S、T功能有效,2020/8/26,ii1/d，每次切深i1/d i1零件粗加工余量,2020/8/26,閉合車削循環(huán)指令G73實例,O0001 G99 M03 S600 T0101; G00 X52. Z2

15、.; G73 U3.6 W1.45 R4; G73 P10 Q11 U0.8 W0.05; N10 G00 X20.; G01 Z-10.; X30.; Z-20.; X-40.; N11 Z-30.; G00 X52. Z2.; M30;,2020/8/26,精加工循環(huán)指令G70,該功能可以實現(xiàn)執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)指令粗加工循環(huán)指令后的精加工，在G70指令程序段內(nèi)要精加工程序的第一個程序段序號和精加工程序最后一個程序段序號。 輸入格式： G70 P ns Q nf ； ns：精加工程序的第一個程序段的序號 nf：精加工程序最后一個程序段的序號 當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時，刀具返回到起點

16、并讀下一個程序段。 在G71、G72、G73指令中規(guī)定的包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G70指令中功能有效,2020/8/26,O0001 M03 S300 T0101; G00 G99 X45. Z2.; G72 U2.0 R0.5; G72 P10 Q11 U0.4 W0.03 ; N10 G00 Z-9.; G01 X40; X20. Z-7.; Z-4.; X10. Z-2.; N11 Z2.0; G00 X100. Z20.; M03 S400 T0202; G00 X45. Z2.; G70 P10 Q11; M30;,材料40棒料,精加工循環(huán)指令G70

17、實例,2020/8/26,G99 M03 S600 T0101; G00 X52. Z2.; G73 U3.6 W1.45 R4; G73 P10 Q11 U0.8 W0.05; N10 G00 X20.; G01 Z-10.; X30.; Z-20.; X40.; N11 Z-30.; G00 X100. Z20.; M03 S800 T0202; X52. Z2.; G70 P10 Q11; M30;,精加工循環(huán)指令G70實例,2020/8/26,端面深孔加工循環(huán)輸入格式 G74 R ; G 74 X(U) Z(W) P Q R F ;,端面深孔加工循環(huán)指令G74,2020/8/26,外圓

18、切槽循環(huán)指令G75,外圓切槽循環(huán)輸入格式 G75 R ; G 75 X(U) Z(W) P Q R F ; 第一R 每次沿徑向切削后的退刀量 X(U) Z(W) 切削終點坐標(biāo) P X方向每次循環(huán)的切削量 Q Z方向每次循環(huán)的切削量 第二R 切削徑向方向(X軸方向)的終點時沿軸向方向(Z軸方向)當(dāng)退刀量 F 切削進(jìn)給速度,2020/8/26,螺紋切削指令（G32）,該命令可以切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋） 輸入格式 G32 X(U) Z(W) F ; 非模態(tài)指令 F 為螺紋的螺距P 螺紋深度一般約為0.6495P0.5P 切削螺紋時兩端會產(chǎn)生不完全螺紋： R：主軸轉(zhuǎn)速 L：螺紋導(dǎo)程

19、,2020/8/26,螺紋切削加工實例,N10 G00 X30. Z3.0; N20 X23.; N30 G32 X23. Z-42. F1.5; N40 G00 X30.; N50 Z3.; N60 X22.5; N70 G32 X22.5 Z-42. F1.5; N80 G00 X30.; N90 Z3.; N100 X22.05; N110 G32 X22.05 Z-42. F1.5; N120 G00 X30.; N130 Z3;,24-20.65P24-1.31.522.05 1和2按主軸500r/min計算分別為1.5mm和0.4mm左右。 螺紋切削一定要在同一位置點進(jìn)行下刀。,2

20、020/8/26,螺紋切削循環(huán)指令G92,圓柱螺紋切削循環(huán)輸入格式 G92 X(U) Z(W) F ; 圓錐螺紋切削循環(huán)輸入格式 G92 X(U) Z(W) R F ; X(U) Z(W) 切削終點坐標(biāo) F 螺紋螺距 R 為刀具切削錐面的的切出點到切入點在X軸的投影。,2020/8/26,螺紋切削循環(huán)指令G92實例,G00 X40. Z5.; G92 X29.3 Z-42. F2.; X28.8; X28.42; X28.18; X27.98; X27.82; X27.72; X27.62; M05;,2020/8/26,加工下圖所示的零件，材料為Q235，毛坯尺寸為 40X120棒料，M16X1.5普通螺紋的底徑14.376mm,車床編程思考題,2020/8/26,思考題,1 選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)； 2 確定夾具； 3 加工工藝分析： 1）粗車外圓掉頭裝夾； 2）車端面 粗車外圓 精車外圓 切槽 車削螺紋 切斷； 3）選擇刀具和量具；,2