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1、1,1-2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述,位矢:,位移:,軌跡:,運(yùn)動(dòng)方程,復(fù)習(xí),2,平均速度:,瞬時(shí)速度:,速 率:,3,平均加速度:,瞬時(shí)加速度:,o,4,軌道是一個(gè)圓的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)稱為圓周運(yùn)動(dòng).,極坐標(biāo)系中,角速度,單位:rad/s,1- 3 圓周運(yùn)動(dòng) 切向加速度與法向加速度,5,O,x,R,角速度也是矢量,6,一般圓周運(yùn)動(dòng),角加速度,單位:rad/s2,7,線量與角量關(guān)系:,8,變速圓周運(yùn)動(dòng)的加速度:,9,切向加速度,方向沿軌道切向,反映速度大小變化.,10,B,R,A,法向加速度,方向沿半徑指向圓心,反映速度方向變化.,11,為曲線上點(diǎn)的曲率半徑.,總加速度大小:,一般曲線運(yùn)動(dòng):,12,小 結(jié):,勻加
2、速直線運(yùn)動(dòng),勻加速圓周運(yùn)動(dòng),13,切向加速度與法向加速度的大?。?請(qǐng)同學(xué)們看書P22例1-4;例1-5,小 結(jié):,14,P22例1-4一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R0.1 m的圓周運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為24t3,求t 2 s時(shí)切向加速度a和法向加速度an的量值。,解:根據(jù)角速度及角加速度的定義,以t2 s,R0.1 m代入得,15,1- 4 相對(duì)運(yùn)動(dòng),16,位矢變換關(guān)系:,位移變換關(guān)系:,17,速度變換關(guān)系:,故,加速度的變換關(guān)系:,絕對(duì) 加速度,相對(duì) 加速度,牽連 加速度,18,例1-6雨天一輛客車V在水平馬路上以20 ms1的速度向東行駛,雨滴R在空中以10 ms1的速度豎直下落.求雨滴相對(duì)于車廂的速度的大小與方向.,解:如圖所示,以xOy表示地面(E)參考系,以xOy表示車廂參考系,則vVE20 ms1,vRE10 ms1.以vRV表示雨滴對(duì)車廂的速度,則根據(jù)伽利略速度變換vREvRVvVE,這三個(gè)速度的矢量關(guān)系如圖所示.由圖形的幾何關(guān)系可得雨滴相對(duì)于車廂的速度的大小為,19,這一速度的方向用它與豎直方向的夾角表示,則,即向下偏西63.4。,20,小 結(jié):,作 業(yè):,預(yù) 習(xí):,P31 19,2- 1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律,
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