1、7.1演示一個(gè)Simulink的簡(jiǎn)單程序 7.2 Simulink的文件操作和模型窗口 7.3 模型的創(chuàng)建 7.4 Simulink的基本模塊 7.5復(fù)雜系統(tǒng)的仿真與分析 7.6子系統(tǒng)與封裝,第7章 Simulink仿真環(huán)境,7.1 演示一個(gè)Simulink的簡(jiǎn)單程序,【例7.1】創(chuàng)建一個(gè)正弦信號(hào)的仿真模型。 (1)打開Simulink模塊庫(kù)瀏覽器(Simulink Library Browser) 窗口。 (2) 新建一個(gè) 空白模型窗口。 (3)打開Simulink下的Source子模塊庫(kù)。 (4) 用鼠標(biāo)將 “Sine Wave” (正弦信號(hào)) 拖放到的空白窗口 。 (5)將接收模塊庫(kù)“S

2、inks”的“Scope”模塊(示波器)拖放到窗口 。 (6) 完成兩個(gè)模塊間的信號(hào)線連接。 (7) 開始仿真。 (8) 保存模型 。,7.2 Simulink文件操作和模型窗口7.2.1 Simulink的文件操作,Simulink模型的文件為MDL模型文件，其擴(kuò)展名為“.mdl”，是以ASC碼形式存儲(chǔ)的。 1. 新建文件 2. 打開文件,7.2.2 Simulink的模型窗口,模型窗口由菜單、工具欄、模型瀏覽器窗口、模型框圖窗口以及狀態(tài)欄組成。,7.3 模型的創(chuàng)建7.3.1模塊的操作,1. 對(duì)象的選定 2. 模塊的復(fù)制 3. 模塊的移動(dòng) 4. 模塊的刪除 5. 改變模塊大小 6. 模塊的翻

3、轉(zhuǎn) 7. 模塊名的編輯,7.3.2信號(hào)線的操作,1. 模塊間連線 2. 信號(hào)線的分支和折曲 3. 信號(hào)線文本注釋(label) 4. 在信號(hào)線中插入模塊,7.4 Simulink的基本模塊,Simulink模型通常由三部分組成：輸入信號(hào)源(Source)、系統(tǒng)(System)以及接收模塊(Sink) 。,7.4.1基本模塊,1.輸入信號(hào)源模塊庫(kù)(Sources) 用來(lái)向模型提供輸入信號(hào)，沒有輸入口，至少有一個(gè)輸出口。 主要有：Constant、Step、Ramp、Sine Wave、Signal Generator、From File、From Workspace、Clock、In等。,2.

4、接收模塊庫(kù)(Sinks) 接收模塊是用來(lái)接收模塊信號(hào)的。 主要有：Scope、Display、XY Graph、To File、To Workspace、Stop Simulation、Out。 3. 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)(Continuous) 連續(xù)系統(tǒng)模塊是構(gòu)成連續(xù)系統(tǒng)的環(huán)節(jié) 。 主要有：Integrator、Derivative、State-Space、Transfer Fcn、Zero-Pole、Transport Delay。,7.4.2常用模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置,1. 模塊參數(shù)設(shè)置 打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框可以通過雙擊模塊或用鼠標(biāo)右鍵打開快捷菜單，選擇“Block Parameters”菜單項(xiàng)。

5、 (1)正弦信號(hào)源(Sine Wave) (2) 階躍信號(hào)源(Step) (3) 從工作空間獲取數(shù)據(jù)(From workspace) (4) 從文件獲取數(shù)據(jù)(From file) (5) 傳遞函數(shù)(Transfer function),(6) 示波器(Scope),示波器的參數(shù)設(shè)置： 示波器的Y坐標(biāo)設(shè)置 示波器的參數(shù)設(shè)置,2. 模塊屬性設(shè)置 每個(gè)模塊的屬性對(duì)話框的內(nèi)容都相同。,7.5復(fù)雜系統(tǒng)的仿真與分析7.5.1仿真的設(shè)置,在模型窗口選擇菜單“Simulation”“Simulation parameters” 。,1. Solver頁(yè)的參數(shù)設(shè)置 (1) 仿真的起始和結(jié)束時(shí)間 (2) 仿真步長(zhǎng)

6、 “Variable-step”(變步長(zhǎng))表示仿真步長(zhǎng)是變化的，“Fixed-step”(定步長(zhǎng))表示固定步長(zhǎng)。 (3) 仿真解法 (4) 輸出模式,2. Workspace I/O(工作空間輸入輸出)頁(yè)的設(shè)置,7.5.2連續(xù)系統(tǒng)仿真,【例7.3】建立二階系統(tǒng)的仿真模型。 (1)在模塊庫(kù)中選擇模塊 (2)用信號(hào)線連接各模塊 (3) 設(shè)置模塊參數(shù) (4) 添加信號(hào)線文本注釋 (5) 仿真并分析,7.5.3離散系統(tǒng)仿真,【例7.4】控制部分為離散環(huán)節(jié)，被控對(duì)象為兩個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)，其中一個(gè)有反饋環(huán)，反饋環(huán)引入了零階保持器，輸入為階躍信號(hào)。,7.5.4 仿真結(jié)構(gòu)參數(shù)化,使用變量來(lái)作為模塊的參數(shù)，變量的賦值

7、通過MATLAB的工作空間或M文件等。 例如，二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)實(shí)驗(yàn)。,7.6子系統(tǒng)與封裝7.6.1建立子系統(tǒng),1. 在已建立的模型中新建子系統(tǒng) (1) 先新建一個(gè)模型。 (2) 用鼠標(biāo)拖一個(gè)虛線框?qū)⑿枰⒆酉到y(tǒng)的部分框起來(lái)，然后選擇菜單“Edit”“Create subsystem” 。 (3) 更改子系統(tǒng)名。 (4) 重命名輸入輸出端口名稱。,2. 在已有的子系統(tǒng)基礎(chǔ)上建立 (1) 將已有的子系統(tǒng)復(fù)制到新窗口； (2) 雙擊打開子系統(tǒng)模型窗口，重新放置模塊，建立連接和輸入輸出端口； (3) 將子系統(tǒng)與其它模塊連接。 (4) 修改子系統(tǒng)名和其它參數(shù)。,7.6.2條件執(zhí)行子系統(tǒng),1.使能子系統(tǒng)(Enabled Subsystem) 當(dāng)控制信號(hào)從負(fù)數(shù)朝正數(shù)變化當(dāng)大于零時(shí)執(zhí)行，而當(dāng)控制信號(hào)變?yōu)樨?fù)數(shù)時(shí)停止執(zhí)行。 在“Ports plot(t,x(:,2),7.8以Simulink為基礎(chǔ)