1、品 質(zhì) 改 變 世 界,1,掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)資料,三一重型裝備有限公司,機(jī)械部分,品 質(zhì) 改 變 世 界,2,序 言,懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種綜合掘進(jìn)設(shè)備，集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體，包含多種機(jī)構(gòu)，具有多重功能。懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線主要由主機(jī)與后配套設(shè)備組成。主機(jī)把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護(hù)。履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。該系列掘進(jìn)機(jī)主要用于采煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn)，適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度f4-12，斷

2、面6-50m2的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。一般來說，這類懸臂式掘進(jìn)機(jī)的重量為20120t，最大切割功率已達(dá)300kW，能切割巖石的最大單向抗壓強(qiáng)度可達(dá)170MPa。,品 質(zhì) 改 變 世 界,3,品 質(zhì) 改 變 世 界,4,第一部分 懸臂掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢 第二部分 產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)理念及原則 第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn) 第四部分 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 第五部分 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第六部分故障分析與排除,目 錄,品 質(zhì) 改 變 世 界,5,第一部分 懸臂掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢,隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，懸臂掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展呈現(xiàn)以下趨勢： 1、從半煤硬巖型向全巖方向發(fā)展：為了真正能切割半煤硬巖，特別是

3、全巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫，其目的是提高掘進(jìn)效率，特別是在無法采用炮掘的場合(上面是采空區(qū)，道路下、建筑下、水體下掘進(jìn))進(jìn)行半煤硬巖和全巖硬巖的掘進(jìn)。 2、向重型化發(fā)展：目前在國內(nèi)已有進(jìn)口的機(jī)重在100噸的橫軸式掘進(jìn)機(jī),機(jī)重為115噸的掘進(jìn)機(jī)也在進(jìn)口之中，其目的是增加主機(jī)的穩(wěn)定性。 3、除塵噴霧：內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)齊全，有效抑制粉塵，改善工人操作環(huán)境。,品 質(zhì) 改 變 世 界,6,4、主輔機(jī)一體化：目前以掘錨一體化、掘鉆一體化為主，在破碎頂板的情況下，還產(chǎn)生了機(jī)載超前臨時(shí)支護(hù)機(jī)的掘護(hù)一體化的需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，巷道支護(hù)約占用40-50的掘進(jìn)作業(yè)時(shí)間。為了提高掘進(jìn)速度，應(yīng)根據(jù)巷道支護(hù)的要求，

4、在掘進(jìn)機(jī)上裝備有錨桿鉆機(jī)，超前臨時(shí)支護(hù)裝置等，以提高工作效率。 5、實(shí)行緊湊化設(shè)計(jì)，降低機(jī)器高度。如奧地利AM65型、德國ET110型的機(jī)高都低于1.5m。我國南方地區(qū)的巷道寬度只有1.8米，也要實(shí)現(xiàn)機(jī)掘。 6、掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控：掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)井下自動化無人值守機(jī)掘工作面。,第一部分 懸臂掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢,品 質(zhì) 改 變 世 界,7,第二部分 產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)理念及原則,“品質(zhì)改變世界”是三一的核心文化， “安全可靠、緊湊精良”是三一集團(tuán)董事會就煤機(jī)產(chǎn)品提出的質(zhì)量文化。三一決心顛覆性地提升行業(yè)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，在四年左右的時(shí)間內(nèi)，把采掘機(jī)械產(chǎn)品提升到世

5、界一流水準(zhǔn)。 “安全、可靠、高效、人性化”，是三一產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)理念，是我們設(shè)計(jì)必須遵守的基本法則。三一以高開機(jī)率體現(xiàn)可靠性，以多進(jìn)尺體現(xiàn)高效，以傻瓜化、省力、環(huán)保和維護(hù)簡便體現(xiàn)人性化。為此，三一設(shè)立遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)控質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。,品 質(zhì) 改 變 世 界,8,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),一、可靠性高： 1、液壓泵、EPEC工程機(jī)械控制系統(tǒng)、所有軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開發(fā)設(shè)計(jì)。 2、所有結(jié)構(gòu)件均采用優(yōu)質(zhì)鋼材、局部易磨損部位采用進(jìn)口耐磨鋼板、較大受力件采用進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板。 3、采用先進(jìn)的加工設(shè)備、管理模式以及檢驗(yàn)手段，從多個(gè)層面來保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

6、4、有緊固就有防松，關(guān)鍵聯(lián)接減摩大、均軸力防松，專利特形螺紋防松，防松到過程、細(xì)節(jié)，防松到永遠(yuǎn)。,品 質(zhì) 改 變 世 界,9,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),5、振源減振優(yōu)先，關(guān)鍵處重點(diǎn)減振。 6、鑄鋼件P、S等有害雜質(zhì)含量控制在國家標(biāo)準(zhǔn)要求的80%以下。 7、減速機(jī)軟件化自主設(shè)計(jì)，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行業(yè)水平減速機(jī)噪聲不大于72分貝，尋找為世界一流企業(yè)配套的供應(yīng)商制造并嚴(yán)格監(jiān)控。 8、高科技研發(fā)（數(shù)字化設(shè)計(jì)中心：靜態(tài)載荷CAE、動態(tài)載荷CAE、流體流動CAE、溫度場CAE、模擬裝配、靜態(tài)干涉檢查、動作演示、動態(tài)干涉檢查），設(shè)計(jì)安全系數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)中的最大值。如結(jié)構(gòu)可能，安全系數(shù)還要放到最大（水壓試驗(yàn)壓力為標(biāo)準(zhǔn)

7、的1.2倍）。,品 質(zhì) 改 變 世 界,10,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),9、嚴(yán)格質(zhì)量控制（自檢、互檢、專檢；首檢、巡檢、終檢；關(guān)重零部件編號；對供方的質(zhì)保系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證）。 10、嚴(yán)酷試驗(yàn)（切割頭水道試壓、電控箱箱體試壓、油缸試壓臺、振動試驗(yàn)臺、減速電機(jī)和減速機(jī)空載試驗(yàn)臺、喇叭口沖水及電纜抽拉測試、截割部負(fù)荷試驗(yàn)臺、掘進(jìn)機(jī)整機(jī)加載振動試驗(yàn)臺、各種不同硬度的假巖壁）把隱患消滅在出廠以前。 11、充分考慮惡劣環(huán)境下的防護(hù)。,品 質(zhì) 改 變 世 界,11,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),二、作業(yè)效率高： 1、可實(shí)現(xiàn)各油缸動作速度及行走速度的手工無級調(diào)速。在重載情況下（如遇到硬巖）時(shí)可通過慢速進(jìn)給降低切割載荷，以

8、切斷硬巖，減少停機(jī)。 2、根據(jù)不同工況，提供窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)、掘錨一體機(jī)、掘鉆一體機(jī)、掘護(hù)一體機(jī)，減少掘進(jìn)循環(huán)過程中的輔助時(shí)間。 3、深入研究破巖機(jī)理和方法，自主開發(fā)專利軟件，提高破巖效率、降低鎬齒消耗率。,品 質(zhì) 改 變 世 界,12,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),4、可實(shí)現(xiàn)集運(yùn)料（一運(yùn)、星輪、馬達(dá)）同時(shí)開到最快速度； 5、切割頭升降和回轉(zhuǎn)可同時(shí)進(jìn)行。 6、解決運(yùn)輸系統(tǒng)卡料及回帶料問題。 7、提高稀料裝載、大傾角下行掘進(jìn)裝載效率。 8、截割頭采用國際一流技術(shù)，設(shè)計(jì)單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層能力強(qiáng)。,品 質(zhì) 改 變 世 界,13,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),三、智能化程度高： 1、智能電液系統(tǒng)，在遇

9、到巖石硬度變化很大時(shí)，系統(tǒng)可自動調(diào)整截割頭掘進(jìn)速度，以確保全程機(jī)掘而不需要炮掘，同時(shí)降低了能耗，提高了安全保護(hù)能力。 2、可選配油溫油位自動保護(hù)、水量水壓自動保護(hù)、防切割臂撞星輪和壓大塊料損壞星輪馬達(dá)、回轉(zhuǎn)角度提醒顯示、星輪卡料、一運(yùn)卡料、二運(yùn)悶車語音和顯示提示 3、具備齊全的保護(hù)、故障診斷和專家?guī)椭幚硐到y(tǒng) 。,品 質(zhì) 改 變 世 界,14,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),四、適用范圍廣： 1、EBZ160以下機(jī)型輸入電壓為1140V/660V雙電壓。 2、預(yù)留錨桿泵站接口，如用戶特殊需要可提供獨(dú)立雙聯(lián)齒輪泵錨桿泵站系統(tǒng)。 3、一運(yùn)與星輪馬達(dá)標(biāo)配為國產(chǎn)馬達(dá)，如用戶需要可選配性能優(yōu)良的進(jìn)口馬達(dá)，進(jìn)口馬

10、達(dá)可顯著提高馬達(dá)使用壽命，大大減少維修時(shí)間和停機(jī)時(shí)間，提高本機(jī)使用效率。 4、為適應(yīng)不同用戶、不同礦井的使用需要，掘進(jìn)機(jī)還可選配寬、窄鏟板。用戶可根據(jù)需要選配一種鏟板或二種鏟板。,品 質(zhì) 改 變 世 界,15,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),4、根據(jù)不同工況，不同支護(hù)方式，可選配托梁裝置。 5、根據(jù)不同巷道底板條件，可選配不同形狀、不同結(jié)構(gòu)履帶板。 6、一運(yùn)刮板鏈根據(jù)不同工況可選配雙邊鏈或中雙鏈形式。 7、特殊機(jī)型根據(jù)工況可選配側(cè)支撐或頂支撐，提高機(jī)器的穩(wěn)定性。 8、鏟板收料裝置根據(jù)客戶要求可提供星輪或蟹爪結(jié)構(gòu)。 9、根據(jù)工況可提供不同大小截割頭。 10、根據(jù)用戶不同運(yùn)料方式可提供橋式或懸臂式二運(yùn)。,

11、品 質(zhì) 改 變 世 界,16,第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn),五、結(jié)構(gòu)合理，可維修性好： 1、縮短維護(hù)保養(yǎng)時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間，維護(hù)頻次高的元器件放在最易接近處。 2、技術(shù)上沒有差異的，盡可能采用行業(yè)的通用件。 3、在滿足井下搬運(yùn)維護(hù)的條件上，部件盡可能不拆裝。 4、需要經(jīng)常打開的蓋板，盡量設(shè)計(jì)成分開的。 5、潤滑脂加注點(diǎn)分處集中外置。 6、各需要經(jīng)常檢查部位都留有觀察孔、觀察蓋，方便隨時(shí)查看。 7、經(jīng)常拆卸的鉸點(diǎn)銷軸采用階梯銷軸。 8、六接點(diǎn)壓力表，方便檢查各點(diǎn)壓力。,品 質(zhì) 改 變 世 界,17,1、整機(jī) EBZ160 (EBZ132),第四部分 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù),2、定位截割范圍 EBZ160 (EBZ13

12、2),品 質(zhì) 改 變 世 界,18,第四部分 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù),6、行走部,3、截割部 EBZ160 (EBZ132),4、鏟板部,5、第一運(yùn)輸機(jī),品 質(zhì) 改 變 世 界,19,第四部分 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù),7、液壓系統(tǒng) EBZ160 (EBZ132),8、水系統(tǒng) EBZ160 (EBZ132),品 質(zhì) 改 變 世 界,20,第四部分 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn),懸臂式掘進(jìn)機(jī)一般由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)10部分構(gòu)成。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品型號編制 ： E B Z 160 截割機(jī)構(gòu)功率 KW 縱軸式 懸臂式 掘進(jìn)機(jī) 掘進(jìn)機(jī)在液壓、電控系統(tǒng)控制下，配合協(xié)調(diào)一致

13、，輕松靈活地完成掘進(jìn)作業(yè)，其總體結(jié)構(gòu)見下圖:,品 質(zhì) 改 變 世 界,21,1、總體結(jié)構(gòu),品 質(zhì) 改 變 世 界,22,2、截割部,截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。截割頭為園錐臺形，有兩種不同大小截割頭，截割頭通過花鍵套和2個(gè)M30的高強(qiáng)度螺栓與花鍵軸相聯(lián)。,伸縮部位于截割頭和截割減速機(jī)中間，通過伸縮油缸使截割頭部伸縮。 截割減速機(jī)是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用26個(gè)M24的高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。 截割電機(jī)為雙速水冷電機(jī)，使截割頭獲得2種轉(zhuǎn)數(shù)，它與截割減速機(jī)通過定位銷和25個(gè)M24的高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。,品 質(zhì) 改 變 世 界,23,2、截割部,品 質(zhì) 改 變 世 界,24,2、截割

14、部,1、切割頭可伸縮，因此有以下四大優(yōu)點(diǎn)： （1）在破碎頂板時(shí)巷道中線處的空頂距可控制得很小，從而安全性高； （2）只有伸縮才好配置機(jī)載錨桿機(jī)； （3）在掘進(jìn)機(jī)陷入泥中時(shí)，可通過切割頭的伸縮進(jìn)行自救； （4）底板破碎時(shí)不會加劇其泥化； 2、突破行業(yè)除塵難關(guān) （1）專利內(nèi)噴霧水密封外置。 （2）專利內(nèi)置端面密封加自動補(bǔ)償式水密封。 （3）專利自動防堵內(nèi)噴霧噴嘴。 （4）強(qiáng)霧少水外噴霧噴嘴。 （5）內(nèi)噴霧加強(qiáng)四道密封，可靠性高。 3、軸承選用FAG進(jìn)口軸承、密封選用派克進(jìn)口密封，可靠性高。 4、截割頭升降回轉(zhuǎn)可同時(shí)進(jìn)行,品 質(zhì) 改 變 世 界,25,2、截割部,5、截割電機(jī)、截割減速器采用特殊的螺

15、紋連接確保在截割強(qiáng)震動下螺栓不松動。 6、減速機(jī)齒輪副采用全新的熱處理工藝和齒面強(qiáng)化工藝，比現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)減速機(jī)齒輪強(qiáng)度提高20以上，采用磨后表面強(qiáng)化，噪聲不高于78分貝（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為不高于85分貝）。與強(qiáng)化前相比，齒根彎曲強(qiáng)度提高2倍，齒面疲勞強(qiáng)度提高到130%。 7、伸縮部主軸承由中載系列改進(jìn)為重載系列，伸縮部內(nèi)筒加厚，使其整體壽命提高30%以上 8、伸縮筒選用27SiMn,熱處理后性能好.,品 質(zhì) 改 變 世 界,26,2、截割部(伸縮部）,品 質(zhì) 改 變 世 界,27,2、截割部(減速機(jī)）,品 質(zhì) 改 變 世 界,28,3、鏟板部,鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。

16、通過兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動星輪，把截割下來的物料收集到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。 鏟板部的兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動采用一個(gè)液壓分流器，使兩個(gè)液壓馬達(dá)在工作時(shí)能夠獲得均衡的流量，確保星輪平穩(wěn)一致。 鏟板本體、側(cè)鏟板用M24高強(qiáng)度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起，向下臥底。,品 質(zhì) 改 變 世 界,29,3、鏟板部,1、驅(qū)動部采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動；馬達(dá)標(biāo)配為國產(chǎn)馬達(dá)，根據(jù)需要也可選配性能優(yōu)良的進(jìn)口馬達(dá)。 2、取消鏟板減速機(jī)和中間軸裝置，降低故障率。 3、星輪與馬達(dá)直聯(lián)；使維修拆裝更為方便。 4、鏟板鏡板采用耐磨板。 5、軸承采用德國FAG軸承（經(jīng)國際權(quán)威部門檢測，其使用壽命是國產(chǎn)軸承的7.5-7

17、.8倍）。 6、星輪爪數(shù)可根據(jù)客戶要求自選三爪或六爪。,品 質(zhì) 改 變 世 界,30,4、第一運(yùn)輸機(jī)部,第一運(yùn)輸機(jī)采用分體焊接結(jié)構(gòu)， 分為前溜槽和后溜槽兩部份?？蛇x 配雙邊鏈或中雙鏈刮板機(jī)構(gòu)運(yùn)輸。 1、選用1864煤礦通用圓環(huán)鏈。 2、低速大扭矩雙（單）液壓馬達(dá)驅(qū)動，減少故障點(diǎn)維修方便；液壓馬達(dá)有兩種，一種為國產(chǎn)馬達(dá)、另一種為進(jìn)口馬達(dá)。 3、可選配液壓油、脂缸、絲杠張緊。 4、一運(yùn)全部為耐磨鋼板，溜槽底板采用進(jìn)口K400優(yōu)質(zhì)耐磨板。 5、設(shè)計(jì)直溜槽，方便運(yùn)料。,品 質(zhì) 改 變 世 界,31,4、第一運(yùn)輸機(jī)部,品 質(zhì) 改 變 世 界,32,5、本體部,本體部位于機(jī)體的中部，是以高強(qiáng)厚鋼板為主材焊

18、接而成的箱形結(jié)構(gòu)。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺，前面上部回轉(zhuǎn)臺裝有截割部，下面裝有鏟板部，中間裝有第一運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)下部裝有行走部，后部裝有后支承部。回轉(zhuǎn)臺是用來垂直和水平移動截割部的，它與本體架用回轉(zhuǎn)軸承相連，在切割工況條件十分不好的條件保證作業(yè)時(shí)平穩(wěn)工作。,品 質(zhì) 改 變 世 界,33,5、本體部,1、采用三柱式回轉(zhuǎn)支承，比單柱式提高承載能力30%以上。 2、鉸點(diǎn)處軸套全部采用銅套，拆裝方便。 3、回轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行CAE分析保證剛強(qiáng)度,品 質(zhì) 改 變 世 界,34,6、行走部,行走部包括履帶架、馬達(dá)、驅(qū)動輪、張緊輪履帶板等部分，是用兩臺液壓馬達(dá)分別驅(qū)動，通過減速機(jī)、驅(qū)動鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。 1、可選用液壓油、脂缸張緊；設(shè)有彈簧減震裝置。 2、履帶架通過鍵及M24的高強(qiáng)度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面有蓋板,方便張緊油缸的拆卸。 3、行走減速機(jī)與履帶架、行走減速機(jī)與驅(qū)動鏈輪采用高強(qiáng)度特殊螺紋連接，在強(qiáng)震動下不松動。 4、可選用支重輪和摩擦板式行走部。,品 質(zhì) 改 變 世 界,35,6、行走部（履帶式支重輪結(jié)構(gòu)）,品 質(zhì) 改 變 世 界,36,6、行走部(整體履帶結(jié)構(gòu)摩擦板式）,品 質(zhì) 改 變 世 界,37,7、后支撐部,后支承用來減