1、附合導(dǎo)線計(jì)算,右角,左角,1、角度閉合差計(jì)算和調(diào)整,同閉合導(dǎo)線,2、坐標(biāo)方位角計(jì)算,右角,左角,附合導(dǎo)線計(jì)算,同閉合導(dǎo)線,3、坐標(biāo)增量計(jì)算,附合導(dǎo)線計(jì)算,4、坐標(biāo)計(jì)算,同閉合導(dǎo)線,4、坐標(biāo)增量閉合差判斷,附合導(dǎo)線計(jì)算,5、坐標(biāo)增量閉合差分配,附合導(dǎo)線計(jì)算,附合導(dǎo)線計(jì)算,6、坐標(biāo)計(jì)算,三.導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,目的：計(jì)算各待求導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。 要求：評(píng)定導(dǎo)線測(cè)量的精度， 合理分配各項(xiàng)測(cè)量誤差。,入手點(diǎn)：閉合導(dǎo)線與附合導(dǎo)線之間的區(qū)別于聯(lián)系,三.導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線與附合導(dǎo)線的區(qū)別之一,適用情況不同,A地,B地,A,B,C,D,E,F,G,H,I,

2、三.導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線與附合導(dǎo)線的區(qū)別之二,布設(shè)形式不同,附合導(dǎo)線,閉合導(dǎo)線,閉合導(dǎo)線,已知數(shù)據(jù)：AB，XB，YB,A、B為已知點(diǎn)， 1、2、3、4、5為 新建導(dǎo)線點(diǎn)。,觀測(cè)數(shù)據(jù)：連接角B； 導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角0 ，1 5； 導(dǎo)線各邊長(zhǎng)DB1，D12D5B。,三.導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線與附合導(dǎo)線的區(qū)別之三,角度閉合差的計(jì)算不同,附合導(dǎo)線角度閉合差計(jì)算,右角,左角,1、角度閉合差計(jì)算和調(diào)整,若,閉合導(dǎo)線,三.導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,閉合導(dǎo)線與附合導(dǎo)線的區(qū)別之四,角度閉合差的分配方法不同,附合導(dǎo)線角度閉合差分配,閉合導(dǎo)線角

3、度閉合差分配方法,若,719 59 36,理=720 00 00 ,f= 測(cè)-理= - 24 ,720 00 00,1152.805,653.195,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算,1152.805,653.195,合格,AB,A,B,AB,BC,C,右,BA,A,AB,B,AB,BC,C,左,BA,右角:,若計(jì)算出的方位角超過(guò)360 0則應(yīng)減去360 0。 若計(jì)算出的方位角小于0 0則應(yīng)加上360 0 。,2、坐標(biāo)方位角計(jì)算,左角:,2、坐標(biāo)方位角計(jì)算,2、坐標(biāo)方位角計(jì)算,檢核,A,719 59 36,720 00 00,1152.805,653.195,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算,1152.805,653.195

4、,73 28 33,97 42 34,4 19 07,275 27 57,248 44 36,181 56 47,三.導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,本小節(jié)回顧,角度閉合差的計(jì)算不同,適用情況不同,角度閉合差的分配方法不同,方位角的計(jì)算公式相同,布設(shè)形式不同,注意事項(xiàng),1、角度分配值以秒為單位，剩余值分配至短邊所夾的角。 2、調(diào)整后的角值應(yīng)滿足內(nèi)角和的條件。 3、坐標(biāo)方位角檢核。,3、坐標(biāo)增量及閉合差計(jì)算,2,12,x23,y12,23,1,3,y23,x12,（1）坐標(biāo)增量計(jì)算,D1,D2,3、坐標(biāo)增量及閉合差計(jì)算,（1）坐標(biāo)增量計(jì)算,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算表,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算,（2）坐標(biāo)增量閉合差計(jì)算,檢核

5、,改正,圖根導(dǎo)線,3、坐標(biāo)增量及閉合差計(jì)算,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算表,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算,檢核,（3）改正后坐標(biāo)增量,3、坐標(biāo)增量及閉合差計(jì)算,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算表,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算,（一）閉合導(dǎo)線計(jì)算,4、坐標(biāo)計(jì)算,檢核,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算表,閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算,四、GPD技術(shù)簡(jiǎn)要,7-6全球定位系統(tǒng)(GPS),GPD圖示,空間衛(wèi)星座 24顆衛(wèi)星發(fā)射信號(hào) 衛(wèi)星軌道、時(shí)間數(shù)據(jù)及 輔助資料信息,用戶設(shè)備 接收設(shè)備 接收衛(wèi)星信號(hào),地面監(jiān)控 中央控制系統(tǒng) 時(shí)間同步 跟蹤衛(wèi)星定位,GPD,24 顆衛(wèi)星分布在 6 個(gè)軌道上, 運(yùn)行周期12小時(shí)。 測(cè)定 3D 位置和鐘差必需有 4 顆星。 單點(diǎn)偽距位置精度 5 100

6、米。 靜態(tài)相對(duì)定位，位置精度幾毫米。,3、GPD定位測(cè)量的特點(diǎn),3、GPD定位測(cè)量的特點(diǎn),相鄰測(cè)站之間不必通視，布網(wǎng)靈活； 定位精度高，差分距離相對(duì)誤差約為110ppm； 全天候觀測(cè)，不受天氣影響； 觀測(cè)、記錄、計(jì)算高度自動(dòng)化； 實(shí)時(shí)定位的優(yōu)越性，廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。 室內(nèi)、地下及地面空間不夠開(kāi)闊地帶，不能 接收到衛(wèi)星信號(hào)，觀測(cè)受到限制。,2、GPD定位原理(1)(2),2、GPD定位原理,(1).測(cè)邊后方交會(huì) 0-XYZ為空間三維坐標(biāo)系統(tǒng)； A(xa,ya,za)、 B(xb,yb,zb)為 待定點(diǎn)； D1，D2，D3，D4為空間已知點(diǎn) (衛(wèi)星)，坐標(biāo)分別為x1y1z1, x2y2z2, x3y3z3 ， x4y4z4 。 如果測(cè)定了A、B點(diǎn)與各衛(wèi)星的 距離Di，