1、第12章其他常用機(jī)構(gòu),間歇機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和停歇。 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由于生產(chǎn)工藝的要求，常需要某些構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度、進(jìn)給等時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒃瓌?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件周期性間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)通稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 幾種常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu),1. 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn),12-1棘輪機(jī)構(gòu),棘爪置于棘輪外側(cè)，安裝方便，應(yīng)用較廣。,棘爪置于棘輪內(nèi)側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸較小。,優(yōu)點(diǎn)： 1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠； 2、棘輪軸每次轉(zhuǎn)過角度的大小可以在

2、較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 缺點(diǎn)： 1、棘爪在齒背滑行引起噪音、沖擊與磨損，不適于高速； 2、運(yùn)動(dòng)精度較差。,2. 棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用,外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu),棘條機(jī)構(gòu),單動(dòng)式,雙向式棘輪機(jī)構(gòu),雙動(dòng)式,推動(dòng)式,鉤頭拉動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。,牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例,起重止動(dòng)器,牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過程：運(yùn)動(dòng)通過齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪

3、機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,間歇送進(jìn),3. 棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),是棘輪設(shè)計(jì)的首要問題,齒面傾斜角：指棘輪齒面與徑向線所夾的角。,為保證棘爪順利進(jìn)入棘輪，要求 ： 又,為使棘爪受力最?。阂话闳?常取,1. 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn),12-2槽輪機(jī)構(gòu),槽輪,圓柱銷,撥盤,機(jī)架,槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 典型槽輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：主動(dòng)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷A未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪在鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷A進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷A驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。,特點(diǎn):槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

4、制造容易，工作可靠，分度準(zhǔn)確，機(jī)械效率高，可以正反向運(yùn)動(dòng)。但在啟動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大，存在沖擊，且動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，槽數(shù)不宜過多，故常用于轉(zhuǎn)角較大，轉(zhuǎn)速不高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械及儀器儀表中。,外槽輪機(jī)構(gòu),內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu),2. 槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用,槽條機(jī)構(gòu),球面槽輪機(jī)構(gòu),不等臂長(zhǎng)多銷槽輪機(jī)構(gòu),偏置外槽輪機(jī)構(gòu),偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu),曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu),曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例,蜂窩煤成型機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),2. 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中等。,電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu),1.凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn) （1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無(wú)需專門定位裝置；

5、（2）通過選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減小動(dòng)載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)； （3）精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。,12-4 凸輪式間歇機(jī)構(gòu),2. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 類型： 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 共軛凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 應(yīng)用： 常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步進(jìn)動(dòng)作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動(dòng)機(jī)中工作盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動(dòng)系統(tǒng)。,圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu),蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),1. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠； （2）設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)； 缺點(diǎn)： 進(jìn)入和退出嚙合時(shí)存在沖擊，故不適于高速。,12-5 不完全齒輪機(jī)構(gòu),單齒外嚙合傳動(dòng),部分齒外嚙合傳動(dòng),2. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用,單齒內(nèi)嚙合輪傳動(dòng),齒輪與齒條傳動(dòng),圓錐不完全齒輪傳動(dòng),應(yīng)用 多用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)及某