1、金 工 實(shí) 習(xí) A 綜合訓(xùn)練 機(jī)械工程訓(xùn)練中心,綜合訓(xùn)練目的 訓(xùn)練選題說明 訓(xùn)練思路與方法 訓(xùn)練成果評價(jià),金工實(shí)習(xí)A綜合訓(xùn)練,3,金工實(shí)習(xí)A綜合訓(xùn)練目的,通過綜合訓(xùn)練，正真體驗(yàn)一次從設(shè)計(jì)到制造再到實(shí)現(xiàn)的全過程，加深對專業(yè)理論的理解，獲得各種技能和能力。提升工程創(chuàng)新意識、實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。理解“創(chuàng)新之根在實(shí)踐”的內(nèi)涵。培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣，提高實(shí)踐的興趣，了解CDIO工程教育模式。 Conceive Design Implement Operate,4,二、金工實(shí)習(xí)A綜合訓(xùn)練選題,綜合訓(xùn)練的題目為“無碳小車”。 考核方式： 1、提交相關(guān)的作品設(shè)計(jì)說明和作品總裝配圖、關(guān)鍵部件圖等。 2、進(jìn)行現(xiàn)

2、場制作和競爭性運(yùn)行。,5,小車運(yùn)動(dòng)過程： 當(dāng)重力塊下落時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成有規(guī)律、準(zhǔn)確的周期性轉(zhuǎn)向，并且周期可調(diào)。小車沿“S”或“8”字軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)避障功能。,S,8,三、金工實(shí)習(xí)A綜合訓(xùn)練題介紹,S,8,S,8,S,小車運(yùn)動(dòng)過程： 當(dāng)重力塊下落時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成有規(guī)律、準(zhǔn)確的周期性轉(zhuǎn)向，并且周期可調(diào)。小車沿“S”或“8”字軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)避障功能。,8,S,“S”軌跡運(yùn)行,“8”軌跡運(yùn)行,1、如何將重力勢能轉(zhuǎn)換為小車驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。 2、如何使額定重力勢能驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行更長的距離。 3、如何實(shí)現(xiàn)周期性壁障，同時(shí)周期長度可調(diào)。 4、如何保證小車運(yùn)行平穩(wěn)。 5、如何降低制造成本

3、。,需要解決的問題,問題1的思考,能量轉(zhuǎn)換及動(dòng)力傳遞 轉(zhuǎn) 換 固定傳動(dòng)比 轉(zhuǎn) 動(dòng) 擺 動(dòng),綜合訓(xùn)練題能量轉(zhuǎn)換傳遞與運(yùn)動(dòng)分析,綜合訓(xùn)練題能量轉(zhuǎn)換傳遞與運(yùn)動(dòng)分析,問題2的思考,13,問題3的思考,S 軌 跡 示 例,8 軌 跡 示 例,1、轉(zhuǎn)向的方式選擇 2、轉(zhuǎn)向的角度大小計(jì)算 3、轉(zhuǎn)向周期與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)周期匹配計(jì)算 4、運(yùn)行周期的可調(diào)方式選擇,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的選擇,大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽的命題分析,設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的基本原則： 一、機(jī)構(gòu)盡可能簡單 1、簡化和縮短機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈。 2、合理選用運(yùn)動(dòng)副。 3、適當(dāng)選擇原動(dòng)機(jī)。 4、拓寬機(jī)構(gòu)選用的視野。 二、設(shè)法縮小機(jī)構(gòu)的尺寸 三、使機(jī)構(gòu)具有較好的動(dòng)力特性 1、采用壓力角較小的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。 2、采用增、減力機(jī)構(gòu)。 3、采用對稱布置機(jī)構(gòu)。,大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽的命題分析,競賽使學(xué)生完成從產(chǎn)品的構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)直到運(yùn)行的整個(gè)過程，在一定程度上體現(xiàn)了CDIO的工程教育理念。 培養(yǎng)了學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、主動(dòng)實(shí)踐和勇于創(chuàng)新習(xí)慣。 使學(xué)生對工程意識、工程素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)精神有了新的體會(huì)。,大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽,望同學(xué)們認(rèn)真完成,優(yōu)秀作品和團(tuán)隊(duì)直接參加省賽,謝謝！,23,競賽作品,24,競賽現(xiàn)場,25,競賽現(xiàn)場,26,全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽現(xiàn)場,27,全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽現(xiàn)場,28,全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競