1、傳感器彈性體組合機(jī)床的設(shè)計(jì) 作者：ee （ee） 指導(dǎo)教師：ee 摘要 本文主要依據(jù)漢中松如彈性體有限公司提供的傳感器彈性體，對該產(chǎn)品加工的現(xiàn) 有的工藝路線、機(jī)床、刀具、夾具的特點(diǎn)，從效率和技術(shù)等方面分析了其存在的缺 陷和不足，并提出相應(yīng)改進(jìn)的方案，最后就其孔特點(diǎn)的分析，合理的設(shè)計(jì)了雙面臥 式組合機(jī)床。 該組合機(jī)床由立柱、液壓滑臺(tái)、動(dòng)力箱、中間底座等組成，在設(shè)計(jì)機(jī)床的同時(shí)， 還設(shè)計(jì)了專用的簡單夾具，并且運(yùn)用三維 proe 軟件實(shí)現(xiàn)了該組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)以及運(yùn) 動(dòng)仿真，完成了組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，滿足設(shè)計(jì)要求，為專用產(chǎn)品機(jī)床定型制造提供了 設(shè)計(jì)的依據(jù)，并具有一定的創(chuàng)新。 關(guān)鍵詞 組合機(jī)床，動(dòng)力箱，液壓滑臺(tái)

2、，夾具 The design of the sensor elastomer combination of machine tools Author:ee （ee） Tutor: ee Abstrcat: : The main basis of this article, such as sensor elastomer Elastomer Co., Ltd., the existing processing line process, machine, tool, fixture features from the efficiency and technical analysis of t

3、he defects and deficiencies.and corresponding improvement program, the final pore analysis of the characteristics, the design of two-sided horizontal combination of machine tools. The combination of machine tool columns, hydraulic slide, power box, the middle base and other components in the design

4、of machine tools, while also designed a dedicated simple fixture of the machine tool structure and motion simulation, and the use of 3D proe software, completed machine tool design to meet design requirements, the stereotypes manufacturing of specific products machine provides the basis for the desi

5、gn and the innovative Keywords: : machine tool, power boxes, hydraulic slide, fixtures 目 錄 引言.1 1機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡史.2 1.1 組合機(jī)床在國內(nèi)外現(xiàn)狀.3 1.1.1 國內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀.3 1.1.2 國外組合機(jī)床現(xiàn)狀.4 1.2 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 .5 1.2.1 設(shè)計(jì)的目的.6 1.2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容.7 1.2.3 設(shè)計(jì)要求.7 1.3 機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 .8 1.3.1 調(diào)查研究.8 1.3.2 擬定方案.9 1.3.3 工作圖設(shè)計(jì).10 2.零件分析 .10 2.1 零

6、件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求 .10 2.1.1 零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn).10 2.1.2 零件的技術(shù)要求.11 2.2 零件的生產(chǎn)批量及其機(jī)床使用 .11 2.2.1 零件的生產(chǎn)批量.11 2.2.2 機(jī)床的使用條件.11 2.3 零件工藝方案 .11 2.3.1 生產(chǎn)工藝方案.11 3. 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) .12 3.1 組合機(jī)床方案的制定 .12 3.1.1 制定工藝方案.12 3.1.2 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案.13 3.2 確定切削用量及選擇刀具.15 3.21 確定工序間余量.15 3.2.2 選擇切削用量.16 3.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率.16 3.2.4 選擇刀具

7、結(jié)構(gòu).17 3.3 鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制.17 3.3.1 被加工零件工序圖.17 3.3.2 鉆孔加工示意圖.18 3.3.3 機(jī)床配置形式的選擇.23 3.3.4 繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸圖.23 3.3.5 多軸箱的設(shè)計(jì).26 3.3.6 生產(chǎn)率計(jì)算卡.26 4. 夾具設(shè)計(jì) .29 4.1 夾具概述 .29 4.1.1 夾具分類.29 4.1.2 機(jī)床夾具的現(xiàn)狀.29 4.1.3 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向.30 4.2 夾具設(shè)計(jì)任務(wù) .30 4.3 零件分析 .31 4.4 定位機(jī)構(gòu) .31 4.5 夾緊機(jī)構(gòu) .32 4.6 導(dǎo)向裝置的選擇 .35 4.7 機(jī)床夾具的總體形式 .3

8、6 4.7.1 確定夾具體.36 4.7.2 確定聯(lián)接體.37 4.7.3 夾具體的總體設(shè)計(jì)圖.37 4.8 繪制夾具裝配圖.37 4.9 定位誤差計(jì)算.40 4.9.1 定位誤差.40 4.9.2 產(chǎn)生定位誤差的原因.40 5.三維仿真 .42 6.結(jié)論 .45 7.致謝 .46 參考文獻(xiàn) .47 引言 在實(shí)際生產(chǎn)中，由于零件的生產(chǎn)類型、材料、結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸和技術(shù)要求等不 同，針對某一零件，往往不是單獨(dú)在一種機(jī)床上，用某一種加工方法就能完成的，而 是要經(jīng)過一定的工藝過程才能完成其加工。因此，不僅要根據(jù)零件的具體要求，結(jié)合 現(xiàn)場的具體條件，對零件的各組成表面選擇合適的加工方法，還要合理地安排

9、加工順 序，逐步地把零件加工出來。 對于某個(gè)具體零件，可采用幾種不同的工藝方案進(jìn)行加工。雖然這些方案都可以 加工出來合格的零件，但從生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益來看，可能其中有種方案比較合理且 切實(shí)可行。因此，必須根據(jù)零件的具體要求和可能的加工條件等，擬訂較為合理的工 藝過程。 在整個(gè)加工構(gòu)成中，夾具不僅僅是為了夾緊、固定被加工零件，設(shè)計(jì)合理的夾具， 還要求保證加工零件的位置精度、提高加工生產(chǎn)率。各種專用夾具的設(shè)計(jì)質(zhì)量，將直 接影響被加工零件的精度要求，在機(jī)械加工工藝過程中起到重要的作用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是完成了大學(xué)的全部課程之后進(jìn)行的一次理論與實(shí)際的綜合運(yùn)用，是工 科學(xué)生在校學(xué)習(xí)的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)。其目的在

10、于培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)和理論 知識(shí)，使其對專業(yè)知識(shí)、技能有進(jìn)一步的提高；通過設(shè)計(jì)實(shí)踐環(huán)節(jié)培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用設(shè)計(jì) 資料、手冊及熟悉國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的能力，學(xué)會(huì)編寫設(shè)計(jì)說明書，提高綜合素質(zhì)；培 養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問題的能力，使學(xué)生具有一定的機(jī)械設(shè)計(jì)技能和 掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟，樹立良好的設(shè)計(jì)思想和工作作風(fēng)，為以后從事專業(yè) 技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。 1.機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡史 現(xiàn)代社會(huì)中，人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用各種 機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須具備各種 加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工

11、設(shè)備等。由于機(jī)械零 件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法來達(dá)到，特別是 形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在機(jī)床上經(jīng)過幾道甚至 幾十道切削加工工藝才能完成。因此，機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。 在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占機(jī)械制造總工作量的 40%60%，機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而決定著 國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平。可以這樣說，如果沒有機(jī)床的發(fā)展，如果不具備今天這樣品種 繁多、結(jié)構(gòu)完善和性能精良的各種機(jī)床，現(xiàn)代社會(huì)目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不 可想象的。 一個(gè)國家要繁榮富強(qiáng)，必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、

12、國防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，這就需 要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國民經(jīng)濟(jì)各部門提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備，即各 種機(jī)器、儀器和工具等。然而，一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)械制造業(yè)必須要有一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)床 制造業(yè)做后盾。機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部” 、 “總工藝師” ，對國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起 著重大作用。因此，許多國家都十分重視本國機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高， 使本國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。 機(jī)床是人類在長期生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的，并隨著社會(huì) 生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而漸趨完善。最原始的機(jī)床是木制的，所有運(yùn)動(dòng)都是由 人力或畜力驅(qū)動(dòng)，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它

13、們實(shí)際上并不是一 種完整的機(jī)器?，F(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床，是在 18 世紀(jì)中葉才開始 發(fā)展起來的。當(dāng)時(shí)，歐美一些工業(yè)最發(fā)達(dá)的國家，開始了從工場手工業(yè)向資本主義機(jī) 器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過度，需要越來越多的各種機(jī)器，這就推動(dòng)了機(jī)床的迅速發(fā)展。 為使蒸汽機(jī)的發(fā)明付諸實(shí)用，1770 年前后創(chuàng)制了鏜削蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)孔用的鏜床。1797 年發(fā)明了帶有機(jī)動(dòng)刀架的車床，開創(chuàng)了用機(jī)械代替人手控制刀具運(yùn)動(dòng)的先聲，不僅解 放了人的雙手，并使機(jī)床的加工精度和工效起了一個(gè)飛躍，初步形成了現(xiàn)代機(jī)床的雛 型。續(xù)車床之后，隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，其他各種機(jī)床也陸續(xù)被創(chuàng)制出來。至 19 世 紀(jì)末，車床、鉆床、鏜床、刨床

14、、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機(jī)床等基本類型的機(jī) 床已先后形成。 上世紀(jì)初以來，由于高速鋼和硬質(zhì)合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn)，刀具切削性能 不斷提高，促使機(jī)床沿著提高主軸轉(zhuǎn)速、加大驅(qū)動(dòng)功率和增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的方向發(fā)展。 與此同時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術(shù)有了很大的發(fā)展，使機(jī)床的 轉(zhuǎn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)和控制等方面也得到相應(yīng)的改進(jìn)，加工精度和生產(chǎn)率顯著提高。此外，為 了滿足機(jī)械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求，機(jī)床品種的發(fā)展也與日俱增，例如，各 種高效率自動(dòng)化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工特殊形狀和特殊材料需要的 特種加工機(jī)床相繼問世。50 年代，在綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng) 控制

15、和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機(jī)床，使機(jī)床自動(dòng)化進(jìn) 入了一個(gè)嶄新的階段，與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接 觸器控制的自動(dòng)化相比，它具有很高柔性，即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的 使用。 綜觀機(jī)床的發(fā)展史，它總是隨著機(jī)械工業(yè)的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展，并始 終圍繞著不斷提高生產(chǎn)效率、加工精度、自動(dòng)化程度和擴(kuò)大產(chǎn)品品種而進(jìn)行的，現(xiàn)代 機(jī)床總的趨勢仍然是繼續(xù)沿著這一方向發(fā)展。 我國的機(jī)床工業(yè)是在 1949 年新中國成立后才開始建立起來的。解放前，由于長期 的封鎖統(tǒng)治和 19 世紀(jì)中葉以后帝國主義的侵略和掠奪，我國的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常落后， 既沒有獨(dú)立的機(jī)械

16、制造業(yè)，更談不上機(jī)床制造業(yè)。至解放前夕，全國只有少數(shù)城市的 一些規(guī)模很小的機(jī)械廠，制造少量簡單的皮帶車間、牛頭刨床和砂輪等；1949 年全國 機(jī)床產(chǎn)量僅 1000 多臺(tái)，品種不到 10 個(gè)。 解放后，黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí) 期，就把一些原來的機(jī)械修配廠改建為專業(yè)廠；在隨后開始的幾個(gè)五年計(jì)劃期間，又 陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠。經(jīng)過 50 多年的建設(shè)，我國機(jī)床工業(yè)從無到有，從小 到大，現(xiàn)在已經(jīng)成門類比較齊全，具有一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系，能生產(chǎn) 5000 多種機(jī) 床通用品種，數(shù)控機(jī)床 1500 多種；不僅裝備了國內(nèi)的工業(yè)，而且每年還有一定數(shù)量的 機(jī)床出口。

17、 我國機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，與世界 先進(jìn)水平相比，還有較大差距。為了適應(yīng)我國工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的 需要，為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國際市場上的競爭能力，必須深入開展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究， 加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究，大力開發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床，使我國的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于 世界先進(jìn)行列。 1.11.1 組合機(jī)床在國內(nèi)外現(xiàn)狀組合機(jī)床在國內(nèi)外現(xiàn)狀 世界上第一臺(tái)組合機(jī)床于 1908 年在美國問世，30 年代后組合機(jī)床在世界各國得到 迅速發(fā)展。至今，它已成為現(xiàn)代制造工程（尤其是箱體零件加工）的關(guān)鍵設(shè)備之一。 現(xiàn)代制造工程從各個(gè)角度對組合機(jī)床提出了愈來愈高的要求，而組合機(jī)床

18、也在不 斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。 1.1.11.1.1 國內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀國內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀 我國加入 WTO 以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào) 整戰(zhàn)略，采取了積極的應(yīng)對策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢頭，截至 2005 年 4 月份， 組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床一項(xiàng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá) 1000 余臺(tái)，產(chǎn)值達(dá) 3.9 個(gè) 億以上，較 2004 年同比增長了 10%以上，另外組合機(jī)床行業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全 員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長，新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年年 均有大幅度提高，可見行業(yè)企業(yè)運(yùn)營狀況良好。 （1）行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化 組合機(jī)床

19、行業(yè)企業(yè)主要針對汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、 軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專用設(shè)備，隨著我國加入 WTO 后與世界機(jī)床進(jìn)一步 接軌，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年是企業(yè)生產(chǎn)情況 來看，數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場需求量在上升，而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有 下降趨勢，中國機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表是統(tǒng)計(jì) 數(shù)據(jù)顯示，僅從幾個(gè)全國大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看，2003 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床 890 臺(tái)，產(chǎn) 值 16187 萬元，生產(chǎn)加工中心 148 臺(tái)，產(chǎn)值 5770 萬元；2004 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床 985 臺(tái)， 產(chǎn)值 25838 萬元，生產(chǎn)加

20、工中心 159 臺(tái)，產(chǎn)值 7099 萬元；而 2005 年，截至 4 月份， 數(shù)控機(jī)床、加工中心、產(chǎn)值已接近 2003 年全年水平，故市場在向數(shù)控、高精制造技術(shù) 和成套工藝裝備方面發(fā)展。 （2）行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變 “九五”后期，在組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)的 50 多家組合機(jī)床分會(huì)會(huì)員中，僅有兩家企 業(yè)實(shí)行了股份改造，一家企業(yè)退出國有轉(zhuǎn)為民營，其余的都是國有企業(yè)。而從 2001 至 2002 年，不到兩年的時(shí)間，就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造，一些小廠幾乎全部 退出國有轉(zhuǎn)為民營，現(xiàn)在一些國家重點(diǎn)國有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢不可 檔， “民營經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視

21、4 個(gè)階段后，煥 發(fā)勃勃生機(jī)。 ”組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、民營化等多種形式快速發(fā)展。 （3）組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體是綜合自動(dòng)化度較高的制造技術(shù)和成套工藝 裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、交通、能源、 軍工、輕工、家電行業(yè)。我國的傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、 氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型的箱體類和軸類零件 （近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額） ，完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加 工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成型面等。 組合機(jī)床的分

22、類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、 立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)組合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不斷是進(jìn)步，一 種新型的組合機(jī)床柔性組合機(jī)床越來越受人們是親昧，它應(yīng)用多位主軸箱、可換 主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（PLC） 、數(shù)字控制 （NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多種加工的可調(diào)可變 的組合機(jī)床。另外，近年來組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)等在組合機(jī) 床行業(yè)中所占份額也越來越大。 由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶 特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控

23、制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配 和試漏等技術(shù)。我國組合機(jī)床及其組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國家相對落后， 國內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢 必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技 術(shù)、新工藝、研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿 足用戶需要，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。 1.1.21.1.2 國外組合機(jī)床現(xiàn)狀國外組合機(jī)床現(xiàn)狀 80 年代以來，國外組合機(jī)床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合成 套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機(jī)床的加工精度、多品種加工的柔性以及機(jī)床配置的 靈活多樣方面均有

24、新的突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工作程序軟件化、工序高度集中、高 效短節(jié)拍和多功能知道監(jiān)控。組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢是： （1）廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù) 國外主要的組合機(jī)床生產(chǎn)廠家都有自己的系列化完整的數(shù)控組合機(jī)床通用部件,在 組合機(jī)床上不僅一般動(dòng)力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù),而且夾具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換箱裝置的自動(dòng) 分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù),從而進(jìn)一步提高了組合機(jī)床的工作可靠性和加工精度。 廣州標(biāo)致汽車公司由法國雷諾公司購置的缸蓋加工生產(chǎn)線,就是由三臺(tái)自動(dòng)換箱組合機(jī) 床組成的,其全部動(dòng)作均為數(shù)控,包括自動(dòng)上下料的交換工作臺(tái)、環(huán)形主軸箱庫、動(dòng)力 部件和夾具的運(yùn)動(dòng),其節(jié)拍時(shí)間為 58 秒。 (2)發(fā)展柔性技術(shù) 80 年代以

25、來,國外對中大批量生產(chǎn),多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、可變、 可換措施,使加工裝備具有了一定的柔性。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭、可換主軸箱等組 成的組合機(jī)床;同時(shí)根據(jù)加工中心的發(fā)展,開發(fā)了二坐標(biāo)、三坐標(biāo)模塊化的加工單元,并 以此為基礎(chǔ)組成了柔性加工自動(dòng)線(FTL)。這種結(jié)構(gòu)的變化,既可以實(shí)現(xiàn)多品種加工要 求的調(diào)整變化快速靈敏,又可以使機(jī)床配置更加靈活多樣。 (3)發(fā)展綜合自動(dòng)化技術(shù) 汽車工業(yè)的大發(fā)展,對自動(dòng)化制造技術(shù)提出了許多新的需求,大批量生產(chǎn)的高效率, 要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機(jī)械加工工序,而且能完成零件從毛坯進(jìn)線到成品下線 的全部工序,以及下線后的自動(dòng)碼垛、裝箱等。德國大眾汽車公司

26、KASSEL 變速箱廠 1987 年投入使用的造價(jià) 9000 萬馬克的齒輪箱和離合器殼生產(chǎn)線,就是這種綜合自動(dòng)化 制造系統(tǒng)的典范。該系統(tǒng)由兩條相似對稱布置的自動(dòng)線組成,三班制工作,每條線日產(chǎn) 2000 件,節(jié)拍時(shí)間為 40 秒。全線由 12 臺(tái)雙面組合機(jī)床、18 臺(tái)三坐標(biāo)加工單元、空架 機(jī)器人、線兩端的毛坯庫和三坐標(biāo)測量機(jī)組成,可實(shí)現(xiàn) 3 種零件的加工?？占軝C(jī)器人完 成工件下線的碼垛裝箱工作。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一批專門從事裝配、 試驗(yàn)、檢測、清洗等裝備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,進(jìn)一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。 (4)進(jìn)一步提高工序集中程度 國外為了減少機(jī)床數(shù)量,節(jié)省占地面積,對組合機(jī)床這種

27、工序集中程度高的產(chǎn)品,繼 續(xù)采取各種措施,進(jìn)一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺(tái)、多坐標(biāo)通用部件、移動(dòng) 主軸箱、雙頭鏜孔車端面頭等組成機(jī)床或在夾具部位設(shè)置刀庫,通過換刀加工實(shí)現(xiàn)工序 集中,從而可最大限度地發(fā)揮設(shè)備的效能,獲取更好的經(jīng)濟(jì)效益。 1.21.2 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 1.2.11.2.1 設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)的目的 機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 使我們在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝 性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的 設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)

28、計(jì)方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié) 構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。 主要依據(jù)漢中松如彈性體有限公司提供的傳感器彈性體，討論該產(chǎn)品加工的現(xiàn)有 工藝路線、機(jī)床、刀具、夾具的特點(diǎn)，從效率和技術(shù)等方面分析其存在的缺陷和不足， 提出改進(jìn)該產(chǎn)品加工機(jī)床的設(shè)計(jì)方案，并完成其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)仿真。實(shí)現(xiàn)企業(yè)的 加工技術(shù)自主創(chuàng)新，因此，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以 L6E（另附圖紙）彈性體的加工為研究對象， 重點(diǎn)研究現(xiàn)加工工藝規(guī)程，完成一臺(tái)專用的該零件面加工專用組合機(jī)床的總體創(chuàng)新設(shè) 計(jì)。 1.2.21.2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的被加工零件，確定機(jī)床的切削用量，通過分析比較擬定 傳動(dòng)方案

29、和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù)，并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速 與標(biāo)準(zhǔn)的相對誤差。 (2)動(dòng)力設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的工件，初算傳動(dòng)軸的直徑、齒輪的模數(shù)；確定動(dòng)力箱； 計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑，齒輪模數(shù) 否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。 (3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤滑與密封等 的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。即繪制裝配圖和零件工作圖。 (4)編寫設(shè)計(jì)說明書 1.2.31.2.3 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 評價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來判定的。技術(shù)先進(jìn)合理，亦 即“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”才會(huì)受到用戶的歡迎，在國內(nèi)和國際市場上才有競爭力

30、。機(jī)床設(shè)計(jì)的 技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。 能夠滿足傳感器彈性體上面中心復(fù)雜孔的加工。 1.31.3 機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 1.3.11.3.1 調(diào)查研究調(diào)查研究 研究市場和用戶對設(shè)計(jì)機(jī)床的要求，然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào)、預(yù)測、 實(shí)驗(yàn)研究成果、發(fā)展趨勢、新技術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以通過網(wǎng)絡(luò) 檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國家的有關(guān)資料和專利等。通過對上述資料的分析研究，擬訂適當(dāng) 的方案，以保證機(jī)床的質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，使用戶有較好的經(jīng)濟(jì)效益。 1.3.21.3.2 擬定方案擬定方案 通?？梢詳M定出幾個(gè)方案進(jìn)行分析比較。每個(gè)方案包括的內(nèi)容有：工藝

31、分析、主 要技術(shù)參數(shù)、總布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電系統(tǒng)、主要部件的結(jié) 構(gòu)草圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。 在制定方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： （1） 當(dāng)使用和制造出現(xiàn)矛盾時(shí)，應(yīng)先滿足使用要求，其次才是盡可能便于制造。 要盡量用先進(jìn)的工藝和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)； （2） 設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù)，凡是未經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)的方案，必須 經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明可靠后才能用于設(shè)計(jì)； （3） 繼承與創(chuàng)造相結(jié)合，盡量采用先進(jìn)工藝，迅速提高生產(chǎn)力，為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn) 代化服務(wù)。注意吸取前人和國外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)造和發(fā)展。 1.3.31.3.3 工作圖設(shè)計(jì)工作圖設(shè)計(jì) 首先，在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式

32、、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙的 設(shè)計(jì)。這些圖子包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì) 算卡，統(tǒng)稱“三圖一卡”設(shè)計(jì)。并初定出主軸箱輪廓尺寸，才能確定機(jī)床各部件間的 相互關(guān)系。 其次，繪制機(jī)床的總裝圖、部分部件裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC 接線圖和梯形圖。 然后，整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算書，編制各類零件明細(xì)表，編寫 機(jī)床說明書等技術(shù)文件。 最后，對有關(guān)圖紙進(jìn)行工藝審查和標(biāo)準(zhǔn)化審查。 2.電機(jī)選擇電機(jī)選擇 2.1 電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)選擇 2.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型選擇電動(dòng)機(jī)類型 2.1.2 選擇電動(dòng)機(jī)容量選擇電動(dòng)機(jī)容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： ； w d P P 工作

33、機(jī)所需功率為： w P ； 1000 Fv Pw 傳動(dòng)裝置的總效率為： ； 4321 傳動(dòng)滾筒 96 . 0 1 滾動(dòng)軸承效率 96 . 0 2 閉式齒輪傳動(dòng)效率 97 . 0 3 聯(lián)軸器效率 99 . 0 4 代入數(shù)值得： 8 . 099 . 0 97. 099. 096 . 0 224 4321 所需電動(dòng)機(jī)功率為： kWkW Fv Pd52.10 6010008 . 0 4010000 1000 略大于 即可。 d P d P 選用同步轉(zhuǎn)速 1460r/min ；4 級 ；型號(hào) Y160M-4.功率為 11kW 2.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 取滾筒直徑mmD500 min/ 6

34、 . 125 500 100060 r v nw 1.分配傳動(dòng)比 （1）總傳動(dòng)比 62.11 6 . 125 1460 w m n n i (2)分配動(dòng)裝置各級傳動(dòng)比 取兩級圓柱齒輪減速器高速級傳動(dòng)比 03 . 4 4 . 1 01 ii 則低速級的傳動(dòng)比 88 . 2 03 . 4 62.11 01 12 i i i 2.1.4 電機(jī)端蓋組裝電機(jī)端蓋組裝 CAD 截圖截圖 圖 2.1.4 電機(jī)端蓋 2.2 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 2.2.1 電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)軸 mN r kW n P T nn pp m d 81.689550 min/1460 52.10 0 0 0 0 0 2

35、.2.2 高速軸高速軸 mN r kW n p T nn pp m d 09.68 1460 41.10 95509550 min/1460 41.10 1 1 1 1 41 2.2.3 中間軸中間軸 mN rr kW n p T i n n ppp 6 .263 2 .362 10.10 95509550 min/ 2 . 362min/ 03 . 4 1460 10.1097 . 0 99 . 0 52.10 2 2 2 01 1 2 3200112 2.2.4 低速軸低速軸 mN r kW n p T i n n ppp 8 . 7359550 76.125 69. 9 9550 min

36、/76.125 88 . 2 2 . 362 69 . 9 97 . 0 99 . 0 10.10 3 3 3 12 2 3 3210223 2.2.5 滾筒軸滾筒軸 mN r kW n p T i n n ppp 720 76.125 49 . 9 95509550 min/76.125 49 . 9 99. 099 . 0 69. 9 4 4 4 23 3 4 4220334 3.齒輪計(jì)算齒輪計(jì)算 3.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1按傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2絞車為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級精度（GB 10095-88）

37、。 3材料選擇。由表 10-1 選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280 HBS，大齒 輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240 HBS，二者材料硬度差為 40 HBS。 4選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。取24 1 z76.9603 . 4 24 2 z 97 2 z 5 初選螺旋角。初選螺旋角 14 3.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10-21）進(jìn)行試算，即 3 0 1 12 H EH d t t ZZTK d 3.2.1 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （1）試選載荷系數(shù)1。6 . 1 t k （2）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-30

38、選取區(qū)域系數(shù)。433 . 2 h z （3）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-26 查得，則 78 . 0 1 87 . 0 2 。 65 . 1 21 （4）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 mmNmmN n p T.108 . 6. 1460 41.1010 5 . 9510 5 . 95 4 5 1 0 5 1 （5）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表 10-7 選取齒寬系數(shù)1 d （6）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù)MPaZe 8 . 189 （7）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極 限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。MPa H 600 1lim MPa H 5

39、00 2lim 13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 9 11 103 . 61530082114606060 h jLnN 91 2 1056 . 1 03 . 4 N N （9）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖（10-19）取接觸疲勞壽命系數(shù);90 . 0 1 HN K 。95 . 0 2 HN K （10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版式（10-12）得 MPaMPa S KHN H 5406009 . 0 1lim1 1 MPaMPa S KHN H 5 . 52255095. 0 2lim2 2 （11）許用接觸應(yīng)力 MPa HH H 25.531 2 21 3

40、.2.2 計(jì)算計(jì)算 （1）試算小齒輪分度圓直徑d t 1 =4 0 3 1 21 tHE t d H K TZ Z d 324 86 . 0 1046.16 34 1046.167396 . 0 10738.121 3 9.56mm （2）計(jì)算圓周速度v0 sm ndt /78 . 3 100060 56.491460 100060 11 （3）計(jì)算齒寬及模數(shù) 1 1 cos 49.56 t nt mm d m z =2mm z d m t nt 1 1 cos 24 14cos56.49 24 97 . 0 56.49 h=2.252.25 2=4.5mm nt m 49.56/4.5=11

41、.01 h b （4）計(jì)算縱向重合度 0.tan=20.73 tan318 . 0 1z d 14 （5）計(jì)算載荷系數(shù) K。 已知使用系數(shù)根據(jù) v= 7.6 m/s,7 級精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-8 , 1 KA 查得動(dòng)載系數(shù) ;11 . 1 Kv 由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表 10-4 查得的值與齒輪的相同，故 KH ;42 . 1 KH 由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-13 查得 35 . 1 f K 由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表 10-3 查得.故載荷系數(shù)4 . 1 HH KK 1 1.11 1.4 1.42=2.2 HHVA KKKKK （6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式（10-10a）得

42、 3 11 K dd t t K mm11.55375 . 1 56.49 6 . 1 2 . 2 56.49 3 3 （7）計(jì)算模數(shù) z d mn 1 1cos mm22 . 2 24 11.5597. 0 24 14cos11.55 3.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式（10-17） 3 2 2 1 1 2 cos F SaFa d n YY z YT m K 3.3.1 確定計(jì)算參確定計(jì)算參數(shù)數(shù) （1）計(jì)算載荷系數(shù)。 =2.09 ffVA KKKKK35 . 1 4 . 111 . 1 （2）根據(jù)縱向重合度 ，從機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-28 查得螺旋 903. 1 角影響系

43、數(shù) 88 . 0 Y （3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。 37.26 91 . 0 2424 14 24 97 . 0 coscos 333 1 1 z zV 59.106 91 . 0 97 14 97 coscos 33 2 2 z zv （4）查齒形系數(shù)。 由表 10-5 查得 18 . 2 ;57 . 2 21 YYFaFa （5）查取應(yīng)力校正系數(shù)。 由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表 10-5 查得 79. 1; 6 . 1 21 YYSaSa （6）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖 10-24c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 ； MPa FE 500 1 MPa FE 380 2 （7）由機(jī)械設(shè)計(jì)第八

44、版圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù) ， 85 . 0 1 KFN ； 88 . 0 2 KFN （8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S1.4,由機(jī)械設(shè)計(jì)第八版式（10-12）得 MPaMPa S F MPaMPa S F FEFN FEFN K K 86.238 4 . 1 38088. 0 57.303 4 . 1 85500. 0 22 2 11 1 （9）計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較。 F YYSaFa 1363.0 57.303 596 . 1 592. 2 1 11 F YYSaFa = F YYSaFa 2 22 01642 . 0 86.238 774 . 1 2

45、11 . 2 由此可知大齒輪的數(shù)值大。 3.3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算 mmmmmm mn 59 . 1 085 . 4 342 . 4 01642 . 0 65 . 1 * 88 . 0 8 . 610 . 2 2 3 3 2 3 2 2 4 97 . 0 24 )14(cos 10 對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒面齒根彎曲疲 mn 勞強(qiáng)度計(jì)算 的法面模數(shù)，取2，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng) mn 度，需按接觸疲勞強(qiáng)度得的分度圓直徑 100.677mm 來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 73.26 2 14cos11.55 cos 1 1 m d z n 取 ，

46、則 取 27 1 z 81.10803 . 4 27 2 z ;109 2 z 3.4 幾何尺寸計(jì)算幾何尺寸計(jì)算 3.4.1 計(jì)算中心距計(jì)算中心距 a= mm mzz n 2 . 140 97 . 0 136 14cos2 2)10927( cos2 21 將中以距圓整為 141mm. 3.4.2 按圓整后的中心距修正螺旋角按圓整后的中心距修正螺旋角 06.1497 . 0 arccos 2 .1402 2)10927( arccos 2 )( arccos 21 a mzz n 因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。 k ZH 3.4.3 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 m

47、m mm mz d mz d n n 224 97. 0 218 14cos 2109 cos 55 97 . 0 54 14cos 227 cos 2 2 1 1 mma dd 5 . 139 2 22455 2 21 3.4.4 計(jì)算齒輪寬度計(jì)算齒輪寬度 mmb d d 5567.551 1 圓整后取.mmmm BB 61;56 12 低速級 取 m=3;30 3 z 由88 . 2 3 4 12 z z i 取 4 2.88 3086.4 z 87 4 z mmm mm zd zd 261873 90303 44 33 mmmma dd 5 . 175 2 26190 2 43 mmmm

48、b d d 90901 3 圓整后取mmmm BB 95,90 34 表表 1高速級齒輪： 計(jì) 算 公 式名 稱 代號(hào) 小齒輪大齒輪 模數(shù)m22 壓力角 2020 分度圓 直徑 d =2 27=54 zd m 11 =2 109=218 zd m 22 齒頂高 ha 221 21 m hhh aaa 齒根高 hf 2)1 ()( 21 cm chhh aff 齒全高h(yuǎn) m chhh a )2( * 21 齒頂圓 直徑 da * 11 (2) aa m dhz m hzd aa )2( * 22 表表 2低速級齒輪： 計(jì) 算 公 式名 稱 代號(hào) 小齒輪大齒輪 模數(shù)m33 壓力角 2020 分度圓

49、 直徑 d =3 27=54 zd m 11 =2 109=218 zd m 22 齒頂高 ha 12 1 22 aaamhhh 齒根高 hf 2)1 ()( 21 cm chhh aff 齒全高h(yuǎn) m chhh a )2( * 21 齒頂圓 直徑 da * 11 (2) aa m dhz m hzd aa )2( * 22 4.軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì) 4.1 低速軸低速軸 4.1.1 求輸出軸上的功率求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩 p3 n3T3 若取每級齒輪的傳動(dòng)的效率,則 mN r kW n p T i n n ppp 842.7359550 76.125 69 . 9 9550 min/76.125 88 . 2 2 . 362 69 . 9 97.990 . 0 10.10 3 3 3 12 2 3 3210223 4.1.2 求作用在齒輪上的力求作用在齒輪上的力 因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為 mmmz d 4041014 44 N N N FF FF d T F ta n tr t 90814tan3642tan 1366 97 . 0 3639 . 0 3642 14cos 20tan 3642 cos tan 3642 404 1000 8 . 7352 2 4 3 圓周力 ,徑向力 及軸向力 的 FtFrFa 4.1.3