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文檔簡介
1、精品 料推薦使用 TEQC 軟件對華測靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析和編輯上海華測中試部王振國TEQC( Translating, Editing and Quality Check)軟件是由美國UNAVCO開發(fā)的一款 GPS/GLONASS數(shù)據(jù)預(yù)處理工具軟件。顧名思義,它有三項(xiàng)基本功能:數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、 數(shù)據(jù)編輯和數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核。由于簡單實(shí)用并且能較好地反映GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量和GPS接收機(jī)的性能,故常被包括IGS(International GPS Service)在內(nèi)的一些GPS用戶用作對數(shù)據(jù)分析、編輯或?qū)邮諜C(jī)進(jìn)行測試。鑒于 TEQC對數(shù)據(jù)分析的可靠性以及實(shí)用性,研究它對于我們來說是很有意義的。目前,我們
2、已經(jīng)使用到TEQC的幾個(gè)方面有:1、華測 CORS扼流圈天線的測試。2、華測不同型號(hào)接收機(jī)基本性能的對比測試。3、其它各種GPS天線的測試。4、華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的切割。以上四個(gè)方面中,前三個(gè)使用的是TEQC的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核功能,第四個(gè)方面涉及到TEQC軟件的數(shù)據(jù)編輯功能。目前,TEQC在某些功能暫時(shí)還不支持華測格式原始數(shù)據(jù)(比如我們HCN格式的原始數(shù)據(jù)目前并不能使用TEQC來轉(zhuǎn)換為Rinex 格式數(shù)據(jù))。本文主要從應(yīng)用角度介紹數(shù)據(jù)編輯和質(zhì)量檢核方面部分功能。一華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的切割平時(shí)工作中, 有時(shí)會(huì)遇到需要截取部分靜態(tài)數(shù)據(jù)的情況。比如客戶在一個(gè)控制點(diǎn)上做了一個(gè)小時(shí)靜態(tài), 由于失誤在沒有關(guān)機(jī)的情況下將接
3、收機(jī)移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行測量,此時(shí)就會(huì)導(dǎo)致星歷錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)無法使用。這種情況下,為避免重測,我們就可以利用TEQC軟件的數(shù)據(jù)編輯功能對觀測文件進(jìn)行切割, 截取前一個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)繼續(xù)使用, 這樣就降低了客戶的損失。截取華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的方法是這樣的(以900538241u.HCN 為例):第一步,將HCN格式的華測靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RINEX格式??梢允褂梦覀?nèi)A測COMPASS軟件自帶的RINEX 轉(zhuǎn)換軟件 () 轉(zhuǎn)換 , 轉(zhuǎn)換后的RINEX數(shù)據(jù)版本為2.10 ( 900538241u.09O , 900538241u.09N )。第二步,運(yùn)行 TEQC軟件。TEQC是在 DOS環(huán)境下運(yùn)行的軟件,只要將該軟
4、件復(fù)制到工作文件夾下就可以使用了,無須安裝。例如可以直接放在E盤下面:1精品 料推薦從【開始】中選擇【運(yùn)行】,輸入cmd,點(diǎn)擊確定,便在Windows 操作系統(tǒng)下面打開了DOS 界面,如圖所示:然后在打開的界面內(nèi)輸入“E:teqc”回車,如果輸出下圖所示語句,說明TEQC 運(yùn)行成功:2精品 料推薦第三步,對目標(biāo)文件(900538241u.09O )進(jìn)行切割。對觀測數(shù)據(jù)文件 ( O 文件)切割有幾種方法,比較常用方法的是截取從一個(gè)時(shí)間點(diǎn)到另一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)。在上述的DOS界面下輸入命令“E:teqc -st 20090829200000-e20090829220000 E:900538241u.
5、09o E:target1.09o ”后回車:轉(zhuǎn)換后的文件target1.09o 保存在與原文件相同的路徑下:3精品 料推薦這樣就完成了對靜態(tài)數(shù)據(jù)的切割。修改前后的觀測文件對比如下圖所示:修改前開始時(shí)間4精品 料推薦修改后起始時(shí)間附幾種不同切割方法的說明,以供參考:為方便說明,舉例對于觀測文件source.09o,觀測時(shí)間從 2009-08-29的 20: 00到22: 00,1、命令: teqc +dh 1 source.09o result.09o說明:開始時(shí)間默認(rèn),從開始時(shí)間往后1小時(shí)的數(shù)據(jù),最后得到的result.09o從 20:00到 21: 00;2、命令: teqc -dh 1
6、source.09o result.09o說明:結(jié)束時(shí)間默認(rèn),從結(jié)束時(shí)間往前1小時(shí)的數(shù)據(jù),最后得到的result.09o從 21:00到 22: 00;3、命令: teqc -st 20090829210000 source.09o result.09o說明:結(jié)束時(shí)間默認(rèn),開始時(shí)間為21: 00,最后得到的result.09o從 21: 00到 22:00;4、命令: teqc -e 20090829210000 source.09o result.09o說明:開始時(shí)間默認(rèn),結(jié)束時(shí)間為21: 00,最后得到的result.09o從 20: 00到 21:00;5、命令: teqc -st 20
7、090829200000 -e 20090829210000 source.09o result.09o說明開始時(shí)間為20:00,結(jié)束時(shí)間為 21:00,最后得到的 result.09o從20:00到 21:00;6、命令: teqc -st 20090829210000 +dh 1 source.09o result.09o說明:開始時(shí)間為 21:00,往后推 1小時(shí),最后得到的 result.09o從 21:00到22:00;7、命令: teqc +dh 1 -e 20090829210000 source.09o result.09o說明:結(jié)束時(shí)間為 21:00,往前推 1小時(shí),最后得到
8、的 result.09o從 20:00到21:00;二華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢核將 HCN 格式靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RINEX 格式以后,我們可以使用TEQC 對其進(jìn)行質(zhì)量檢核。觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量能夠從一定程度上反映GPS 天線或 GPS 接收機(jī)的性能,因此我們常把5精品 料推薦這種方法做為一種測試手段,對不同類型的GPS 天線或者不同的接收機(jī)進(jìn)行對比測試。數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核的步驟如下:第一步,將HCN 格式靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RINEX 格式。第二步,運(yùn)行TEQC 軟件。以上兩步的具體操作辦法在第二部分(華測靜態(tài)數(shù)據(jù)的切割)中已做過介紹。第三步, TEQC軟件運(yùn)行成功以后,在DOS界面中輸入命令:“ E:teqc+q
9、c-navE:900538241u.09N E:900538241u.09O”,運(yùn)行效果圖如下:6精品 料推薦運(yùn)行完成后,得到9 個(gè)分析文件,如下圖所示:9 個(gè)分析文件默認(rèn)的保存路徑為原RINEX 數(shù)據(jù)保存路徑,此9 個(gè)文件均可以用記事本方式打開。 9 個(gè)分析文件說明見下表1。表 1表 2對于我們來說,主要對*.S 文件中如下一行信息作分析:此行數(shù)據(jù)的意義見上表2。7精品 料推薦其中, o slps 通常以另外一種形式 CSR來表現(xiàn): CSR=1000/(o slps)IGS(International GPS Service)的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測分析顯示,超過半數(shù)的IGS 站的 CSR年平均值小于
10、 5, 2 3 以上的 CSR平均值是在10 以下。對于多路徑效應(yīng)而言,2 3 的 IGS站的 MP1平均值小于0 5,而 2 3 的 MP2平均值小于 0 75。根據(jù)以上分析資料,可得以下標(biāo)準(zhǔn)以供參考:o slps : 200, MP1 : 0.5 , MP2: 0.75(以上各值僅供參考,其中 o slps 越小說明出現(xiàn)周跳越嚴(yán)重,MP1和 MP2越小說明抗多路徑效應(yīng)能力越強(qiáng)) 。例如,從上面的一行數(shù)據(jù)可以看到900538 采集的數(shù)據(jù)幾項(xiàng)重要參數(shù)分別為:#exp應(yīng)采集數(shù)據(jù)量30066#have實(shí)際采集數(shù)據(jù)量20853%數(shù)據(jù)利用率69MP1L1 多路徑誤差2.72MP2L2 多路徑誤差5.07o/slps觀測數(shù)據(jù)與周跳比66可以看出,該接收機(jī)數(shù)據(jù)利用率比較低(僅為69),而多路徑誤差則比較大(分別為2.72 和 5.07 ),觀測數(shù)據(jù)與周跳比很低(66)也反映了該接收機(jī)周跳修復(fù)能力比較差。綜合來看,可以得出這臺(tái)接收機(jī)在采集數(shù)據(jù)的時(shí)候受到了比較嚴(yán)重的干擾或者該接收機(jī)本身存在著問題。以上是 TEQC在處理華測數(shù)據(jù)時(shí)常用的兩個(gè)功能的介紹。TEQC作為一個(gè)有力的數(shù)據(jù)處理工具, 對于我們來說,如果能夠充分利用,一方面它可以成為一種有效的測試手段,另一方面也可以成為我們編輯數(shù)據(jù)的一個(gè)重要工具。而我們現(xiàn)在對它的應(yīng)用還僅限于表層,我們將來可能會(huì)利用到它更多的功能,
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