1、.減速機(jī)裝配培訓(xùn)資料一、減速機(jī)的工作原理減速機(jī)的工作原理是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件， 常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。二、減速機(jī)的結(jié)構(gòu)減速機(jī)主要由傳動(dòng)零件 (齒輪或蝸桿 )、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：齒輪、軸及軸承組合；箱體；附件。1.齒輪、軸及軸承組合部分：小齒輪與軸制成一體， 稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為

2、df，則當(dāng) df- d67mn 時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d6 7mn 時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。 此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、 軸套和軸承蓋作軸向固定。 兩軸均采用了深溝球軸承。 這種組合， 用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)， 應(yīng)采用角接觸球軸承、 圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油， 被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度 2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承， 為避免可能濺起的稀油沖掉

3、潤(rùn)滑脂， 可采用擋油環(huán)將其分開(kāi)。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)， 在軸承端蓋和外伸軸之間應(yīng)裝有密封元件。2.箱體部分：箱體是減速機(jī)的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座， 應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和.剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造， 對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速機(jī)也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速機(jī)，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。 為了便于軸系部件的安裝和拆卸， 箱體制成沿軸心線水平剖分式。 上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。 軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔， 而軸承座旁的凸臺(tái)， 應(yīng)具有足夠的承托面， 以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。

4、為保證箱體具有足夠的剛度， 在軸承孔附近加支撐肋。 為保證減速機(jī)安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。3.附件部分：為了保證減速機(jī)的正常工作，除了對(duì)齒輪、 軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速機(jī)潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。3.1 檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。 檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。 平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。3.2 通氣器減速機(jī)工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度

5、升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出， 以保持箱內(nèi)外壓力平衡， 不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。3.3 軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷， 軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。 利用六角螺栓固定在箱體上， 外伸軸處的軸承蓋是通孔， 其中裝有密封裝置。 凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、 調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。3.4 定位銷為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前， 在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。 安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)

6、稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。3.5油面指示器檢查減速機(jī)內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。.3.6 放油螺塞換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開(kāi)設(shè)放油孔， 平時(shí)用螺塞將放油孔堵住， 放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。3.7 啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出1 2 個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。 小型減速機(jī)也可不設(shè)啟箱螺釘， 啟蓋時(shí)用起子撬開(kāi)箱蓋，啟箱

7、螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。三、減速機(jī)裝配注意事項(xiàng)1. 減速機(jī)的安裝分類 : 法蘭安裝和地腳安裝1.1法蘭安裝 : 主要用于徑向尺寸較寬?；蛄⑹接兄蔚膱?chǎng)合, 軸向面有法蘭 . 這種安裝方式軸向尺寸比較緊湊 , 常見(jiàn)于伺服用行星齒輪減速機(jī) , 諧波減速機(jī)和普通齒輪減速機(jī)。1.2 地腳安裝 : 也稱臥式安裝 , 主要用于軸向無(wú)支撐面和軸向空間較寬裕的場(chǎng)合 , 常見(jiàn)于大減速比大重量大尺寸減速機(jī)。2. 減速機(jī)裝配2.1 安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。2.2 在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用

8、裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋， 用螺栓將傳動(dòng)件壓入， 否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。 最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器， 因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)， 會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。2.3 減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，如果基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲， 并促使軸承及齒輪受損。 當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。2.4按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo), 齒輪轉(zhuǎn)向箱，通氣.塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，保證各緊固件壓緊的可靠性，

9、安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。 減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑， 在運(yùn)行前需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。 按不同的安裝位置， 并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止， 擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于 2 小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。3. 減速機(jī)裝配注意事項(xiàng)3.1 a. 安裝前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)上銘牌（減速電機(jī)）上的要求與電源相符。b. 檢查減速電機(jī)、減速機(jī)應(yīng)完好無(wú)損。c. 工作環(huán)境應(yīng)在無(wú)油、酸、堿、有害氣體、蒸汽、放射性物質(zhì)等。環(huán)境溫度為 -40 至 +40。應(yīng)有防雨、防曬、防風(fēng)沙設(shè)施或措施。d. 在潮濕地方

10、使用時(shí)， 應(yīng)要求提供具有防腐蝕能力的產(chǎn)品。 對(duì)油漆可能出現(xiàn)的損壞要修復(fù)。3.2 對(duì)蝸輪蝸桿減速機(jī)不能對(duì)減速機(jī)（自鎖）施加逆向傳動(dòng)的較大負(fù)荷。3.3 用溶劑徹底清除軸伸、法蘭、鍵表面的防腐劑、污物等到，清除時(shí)注意不要讓溶劑浸入到油封處，否則溶劑可能會(huì)損壞油封。3.4 減速機(jī)的安裝基礎(chǔ)應(yīng)為強(qiáng)度、剛度可靠，減振、抗扭的底座、臺(tái)架等到支撐結(jié)構(gòu)上?；A(chǔ)必須干燥，且不得有油脂。3.5 既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁。3.6 基礎(chǔ)螺栓的最低性能等到級(jí)為8.8 級(jí)。3.7 原動(dòng)機(jī)減速機(jī)工作機(jī)或減速電機(jī)工作機(jī)之間的聯(lián)軸器，建議采用彈性聯(lián)軸器。通常減速機(jī)的輸入軸較原動(dòng)機(jī)（如電機(jī)）的軸徑要細(xì)，因

11、此應(yīng)使較粗的原動(dòng)機(jī)軸來(lái)承受聯(lián)軸器的重量或較重的重量。3.8 輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動(dòng)器、離合器、逆止器、液力偶合器、皮帶輪、鏈輪，齒輪上徑向負(fù)荷的受力點(diǎn)應(yīng)盡量靠近軸肩。3.9 有鍵空心輸出軸與工作機(jī)軸聯(lián)接時(shí)應(yīng)涂防銹油，裝入時(shí)應(yīng)輕松推入，或用螺栓拉（壓）入。脹緊盤空心輸出軸和工作機(jī)軸聯(lián)接時(shí)有脹緊盤一端應(yīng)不得有任何油、油脂，另一端可涂防銹油。.3.10 減速機(jī)的輸入、輸出軸和原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)軸應(yīng)嚴(yán)格對(duì)中同軸。其要求可減小振動(dòng)、降低噪聲，延長(zhǎng)軸承壽命，保證減速機(jī)正常工作。3.11 為防止發(fā)生事故，所有旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護(hù)罩、蓋。3.12 需裝力矩臂時(shí)，應(yīng)是在相互自由狀態(tài)下安裝。3.13 安

12、裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產(chǎn)生位移。聯(lián)接底面或法蘭面須平整貼實(shí)，不得有減速機(jī)安裝壓緊變形。3.14 一定要安裝接地裝置，防止觸電事故。.減速機(jī)裝配培訓(xùn)試題姓名得分一、填空題（每空 3 分，共 45 分）1、減速機(jī)主要由傳動(dòng)零件、軸、軸承、箱體及其它配件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：、軸及軸承組合；。2、箱體通常用制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速機(jī)也可以采用。3、減速的安裝分類 :和4、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心，其誤差不得所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。5、用溶劑徹底清除、的防腐劑、污物等到，清除時(shí)注意不要讓溶劑浸入到處，否則溶劑可能會(huì)損壞。二、選擇題（

13、每空4 分，共 20 分）1、減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起（）轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。A、提高B、降低C、匹配D、調(diào)整2、單體生產(chǎn)的減速機(jī)，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用（）焊接的箱體。A、錳板B、合金鈦板C、鋼板D、耐磨鐵板3、地腳安裝 : 也稱安裝.A、臥式B、簡(jiǎn)易C、立式D、可靠4、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為A、-40 至 +28B、-40 至 +40C、-28 至 +40D、-28 至 +285、基礎(chǔ)螺栓的最低性能等到級(jí)為（）級(jí)A、8.8B、8.4C、8.6D、8.0三、判斷題（每空4 分，共 20 分）1、減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪- 蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件。 （ ）2、為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間應(yīng)裝有密封元件。（）3、為保證減速機(jī)安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般要采用完整的平面。（）4、當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。（）5、需裝力矩臂時(shí)，應(yīng)是在相互鏈接狀態(tài)下安裝。（）四、問(wèn)答題（共15 分）1、請(qǐng)寫出的減速機(jī)的安裝種類，并闡述兩種安裝。.答案一填空題1、齒輪箱體附件2、灰鑄鐵鑄鋼箱體3、法蘭安裝地腳安裝4、軸線對(duì)中大于對(duì)中5、軸伸法蘭鍵表面油封油封二選擇題1