1、液驅盾構機電氣系統(tǒng)介紹,盾構機供配電和電控系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng) 刀盤電氣原理 管片拼裝機電氣原理 推進系統(tǒng)電氣原理 螺旋機電氣原理 皮帶機電氣原理 泡沫系統(tǒng)電氣原理 膨潤土系統(tǒng)電氣原理 如何讀懂電氣原理圖 弱電檢修的基本要點,目錄,盾構機供配電和電控系統(tǒng),盾構機的高壓供電系統(tǒng) 盾構機400/230V低壓配電系統(tǒng) 電動機和電磁閥等執(zhí)行機構的控制,盾構機屬于三級用電負荷，采用一路10kV高壓供電電源供； 盾構機高壓供配電系統(tǒng)主要由進線端子箱、高壓開關柜、變壓器構成。 端子箱：盾構機10kV高壓供電的接口； 高壓開關柜：對變壓器進行短路和溫升保護； 變壓器：實現(xiàn)10kV到400V的變換。,1.盾構機的

2、高壓供電系統(tǒng),高壓開關柜,各部件的作用 負荷開關：實現(xiàn)回路的分斷 接地刀：對線路進行放電，防止誤送電給維修人員帶來危險； 避雷器：防止雷擊等過電壓對電氣設備的損害。 熔斷器：提高短路分斷能力,2.盾構機400/230V低壓配電系統(tǒng),接地形式 由于盾構機的工作環(huán)境復雜，為了保障盾構機在工作時設備及人員的安全，盾構機的接地系統(tǒng)應做到萬無一失。盾構機的接地系統(tǒng)包括供電系統(tǒng)接地、計算機系統(tǒng)的接地、靜電接地及等電位接地等。,(1)供電系統(tǒng)接地 供電接地系統(tǒng)分為TN、TT和IT接地系統(tǒng)，TN接地系統(tǒng)是變壓器的零線和PE共用接地極，TT接地系統(tǒng)是電力系統(tǒng)有一點直接接地，受電設備的外露可導電部分通過保護線接至

3、與電力系統(tǒng)接地點無直接關聯(lián)的接地極。IT接地系統(tǒng)是變壓器中心點不接地系統(tǒng)。 TN接地系統(tǒng)：變壓器的工作零線N與接地線PE線共用接地極，接地裝置在變壓器側。TN系統(tǒng)又可分為TN-S、TN-C及TN-C-S系統(tǒng)。 TN-S接地系統(tǒng)的工作零線N與接地線PE線在供配電系統(tǒng)中不公用。供配電系統(tǒng)為三相五線制，工作零線N接設備的工作零線，接地線PE線接設備正常工作時不帶電的金屬外殼，TN-S接地系統(tǒng)的安全性在TN系統(tǒng)最好，但系統(tǒng)的投資較高。以下為TN-S系統(tǒng)的接線形式：,TN-C接地系統(tǒng)的工作零線N與接地線PE線在供配電系統(tǒng)中公用，供配電系統(tǒng)為三相四線制，第四根線既接設備的工作零線又接設備正常工作時不帶電的

4、金屬外殼。TN-C接地系統(tǒng)的安全性在TN系統(tǒng)較差，但系統(tǒng)的投資較低。以下為TN-C系統(tǒng)的接線形式：,TNC-S接地系統(tǒng)的工作零線N與接地線PE線在供配電系統(tǒng)中有時公用，有時不公用。采用TN-C-S系統(tǒng)時，當保護線與中性線從某點(一般為進戶處)分開后就不能再合并，且中性線絕緣水平應與相線相同。一般在供配電系統(tǒng)的前段公用，在供配電系統(tǒng)的后段不公用。供配電系統(tǒng)為三相五線制和三相四線制混合供電。在供配電系統(tǒng)的前段為三相四線制，第四根線既接設備的工作零線又接設備正常工作時不帶電的金屬外殼。在供配電系統(tǒng)的后段為三相五線制，工作零線N接設備的工作零線，接地線PE線接設備正常工作時不帶電的金屬外殼。,（2）計

5、算機系統(tǒng)的接地盾構機由于有計算機系統(tǒng)的數(shù)字地和模擬地，這些接地可以和供電系統(tǒng)的接地公用接地極。但是接地排要分別設置。且接地電阻不能大于1歐姆。有條件時還可考慮計算機控制系統(tǒng)的防電磁干擾屏蔽接地。（3）靜電接地 盾構機液壓系統(tǒng)的油路管道及氣壓管道均要做防靜電接地。以防管道靜電放電產生故障。應用-40*4扁鋼或10號（4）等電位接地： 由于盾構機的工作環(huán)境潮濕，用電設備繁多，一旦發(fā)生漏電會對設備及人身產生危害。因此，盾構機需做等電位接地。應用-40*4扁鋼作等電位聯(lián)結。,盾構機的低壓配電系統(tǒng)的形式 (1) 低壓配電電壓應采用230/400V。帶電導體系統(tǒng)的型式宜采用單相二線制、兩相三線制、三相三線

6、制和三相四線制。 (2)在正常的用電環(huán)境中，當大部分用電設備為中小容量，且用電設備無特殊要求時，宜采用樹干式配電方式。 (3) 當用電設備為大容量，或負荷性質重要，或在有特殊要求的用電環(huán)境中，宜采用放射式配電方式。 (4)當部分用電設備距供電點較遠，而彼此相距很近、容量很小的次要用電設備，可采用鏈式配電方式，但每一回路環(huán)鏈設備不宜超過5臺，其總容量不宜超過10kW。,(5)采用何種配電方式要根據(jù)用電設備的情況具體而定。一般盾構機中大容量的油泵電機、空氣壓縮機電機、刀盤驅動電機、螺旋輸送機的驅動電機及注漿泵電機都等采用放射式供電。而其他的負荷多數(shù)采用樹干式配電方式或鏈式配電方式。,盾構機配電保護

7、形式 （1）盾構機變壓器低壓側出線總開關應設長延時脫扣保護（15S）短延時脫扣保護（0.20.5S）、欠壓保護和接地保護。 （2）盾構機中用電設備的配電線路應設短路保護、過負載保護和漏電保護。 （3）對于操作人員直接接觸的用電設備，所選斷路器應具有0.03A的剩余電流動作保護功能, 確保在故障情況下可靠切斷電源，保護人身安全。 （4）盾構機中用電設備配電線路采用的上下級保護電器，其動作應具有選擇性；各級之間應能協(xié)調配合。但對于非重要負荷的保護電器，可采用無選擇性切斷。,3.電動機和電磁閥等執(zhí)行機構的控制,電動機的控制 盾構機中采用的驅動電機大量為交流異步電機，控制分為單向和雙向兩種控制模式。,

8、電動機的啟動 盾構機中采用的驅動電機大量為交流異步電機，且多數(shù)為三相鼠籠式電動機.由于交流電機對電壓非常敏感，而三相異步電動機在啟動時過大的啟動電流會引起電壓的急劇下降，從而影響其他設備的運行。這時限制電動機的啟動電流就是要首先考慮的問題。常用星三角降壓啟動、自藕變壓器降壓啟動及軟啟動。 三相鼠籠式電動機在額定電壓下的啟動電流Iq=（6），電動機的定子繞組正常情況下能夠承受在額定電壓下的啟動電流。三相鼠籠式電動機在啟動時對電機結構本身沒有損壞。三相鼠籠式電動機的啟動主要考慮啟動時對電網(wǎng)的影響。,（1）星三角降壓啟動 適用于正常運行時電動機的接法為三角形的鼠籠式三相異步電動機。在電動機啟動時將電

9、動機的三相定子繞組接成星形，從而降低了電動機定子繞組的啟動電壓，進而降低了電動機定子繞組的啟動電流，也就降低了對電源或電網(wǎng)的沖擊。星三角降壓啟動時，電動機的啟動電流及啟動轉矩均為電動機在額定電壓下直接啟動時的1/3。,QF為斷路器，起短路保護作用；KH2為熱繼電器，起過載保護作用。KM1為接觸器，起控制作用。啟動時： KM12閉合。運行時， KM1、KM3閉合。,（2）自藕變壓器降壓啟動 電動機啟動時在定子側增設一臺三相自藕變壓器，電動機的定子接在三相自藕變壓器的二次側，三相自藕變壓器的一次側接電網(wǎng)，由于降低了電動機定子繞組的啟動電壓，進而降低了電動機定子繞組的啟動電流，也就降低了對電源或電網(wǎng)

10、的沖擊。自藕變壓器降壓啟動時，電動機的啟動電流及啟動轉矩均為電動機在額定電壓下直接啟動時的1/(K*K)。,（3）軟啟動,一拖一軟啟動,一拖多軟啟動,盾構機中電動機的調速 對于在正常時需調速的電動機，盾構機中大量采用變頻調速控制來解決電動機的調速問題。交流電動機的速度通過對電源的頻率來控制。而電源的頻率依被控的物理量（如溫度、流量、壓力等）而變化。需要恒物理量控制時可組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過計算機內的PID控制器來控制。 變頻電路一般采用交-直-交。 交-直變換通過整流電路來實現(xiàn)；直-交變換通過逆變電路來實現(xiàn)。 逆變電路是指把直流電變成交流電供向負載.,s1和s4導通，負載RL的電流從左向右；

11、s2和s3導通，負載RL的電流從右向左.,變頻控制的優(yōu)點：調速性能好。 電動機過載能力不變；調速范圍較寬；系統(tǒng)的穩(wěn)定性不變；還可解決電動機的啟動問題（增加了電動機的啟動轉矩）。,開關量電磁閥,開關量電磁閥采用繼電器、接觸器或安全繼電器觸點串接到電磁閥電源回路完成對電磁閥的控制。,比例電磁閥,通過放大板驅動比例電磁閥實現(xiàn)壓力或流量的控制,放大板輸入與輸出的線性關系,電磁閥電流與控制量的線性關系,PLC輸出 放大板輸出比例電磁閥控制量,盾構機控制系統(tǒng),盾構技術先進、結構復雜，是大型的施工機械設備，電氣控制系統(tǒng)是整個設備的控制核心，其作用非常關鍵，其電氣控制系統(tǒng)也隨著技術水平的不斷進步而不斷改進，當

12、前盾構電氣控制系統(tǒng)均采用最先進、可靠的技術與設備以保證性能的充分發(fā)揮。 隨著盾構技術的不斷革新發(fā)展，對盾構機的性能和要求越來越高，這就迫使盾構機本身的自動化程度越來越高，先進的電氣技術得到了廣泛應用；PLC是盾構機的控制核心，其性能越高，邏輯控制也就越完備，故障響應就越快，智能化程度就越高。高性能的傳感器，如微脈沖位移傳感器用來檢查油缸行程，紅外線傳感器用來檢測油脂油位，高防護等級和抗干擾能力強的接近開關用來測速等。智能電流分配器用來精確分配電流。高端比例閥電流放大器，精確控制比例閥。大量先進的斷路器、接觸器、繼電器、電源、智能儀表的應用，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。精確的過程控制和PID運算，盡可能

13、地節(jié)省了刀具、泡沫原液、油脂等易耗品。刀盤的驅動使用變頻控制，提高了機器的效率。,目前機械設備的控制系統(tǒng)主要包括以下：,工業(yè)計算機控制系統(tǒng) 可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng),1、工業(yè)計算機控制系統(tǒng) 工業(yè)計算機IPC是采用PC架構并采取多種有效技術措施以適應工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的計算機系統(tǒng)，因此，以工業(yè)計算機IPC為核心構建的控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)開發(fā)方便，可以充分利用PC機的強大軟件資源的優(yōu)點，具有強大的數(shù)據(jù)運算和處理能力，功能強大、性能優(yōu)異?？梢员容^容易的開發(fā)較復雜的控制程序，具有強大的數(shù)據(jù)處理與圖形顯示功能，所以比較適用于控制算法比較復雜的過程控制系統(tǒng)。 2、PLC 中文名稱為可編程控制器； 英文名稱

14、為Programmable Logic Controller，簡稱PLC。,1987年，國際電工委員會（IEC）定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計”。,PLC硬件系統(tǒng)組成,按結構形式分 ： （1）一體化緊湊型PLC ：電源、CPU中央處理系統(tǒng)、I/O接口都集成在一個機殼內。如西門子S7-200系列。 （

15、2）標準模塊式結構化PLC ：各種模塊相互獨立，并安裝在固定的機架（導軌）上，構成一個完整的PLC應用系統(tǒng)。如西門子S7-300、S7-400系列。 按I/0點數(shù)容量分： （1）小型機：I/O點數(shù)一般在256點以下 （2）中型機：I/O點數(shù)在256-2048之間 （3）大型機：I/O點數(shù)在2048點以上 以上劃分沒有一個十分嚴格的界限，隨著PLC技術的飛速發(fā)展，某些小型PLC也具有大型或中型PLC的功能。,PLC的分類,概括而言，PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式工作的，工作全過程可用下圖表示。,S7-400的基本結構和特點 基本結構： S7-400是具有中高檔性能的的PLC，

16、采用模塊化無風扇設計，適用于對可靠性要求極高的大型復雜的控制系統(tǒng)。S7-400由機架（RACK)、電源模塊（PS）、中央處理單元（CPU）、數(shù)字量輸入/輸出模塊（DI/DO)、模擬量輸入輸出模塊（AI/AO)、通信處理器（CP）、功能模塊（FM)和接口模塊（IM）組成。DI/DO模塊和AI/AO模塊統(tǒng)稱為信號模塊（SM)。 S7-400的特點： （1）運行速度高 （2）存儲器容量大 （3）I/O擴展功能強 （4）通信能力強 （5）診斷功能強 （6）集成有HMI服務,1、PLC使用的物理存儲器 （1）隨機存取存儲器（RAM） CPU可以讀出RAM中的數(shù)據(jù)，也可以將數(shù)據(jù)寫入RAM，它是易失性的存儲

17、器，電源中斷后，儲存的信息將會丟失。在關斷PLC外部電源后，可用鋰電池保存RAM中的用戶程序和數(shù)據(jù)。 （2）只讀存儲器（ROM） ROM的內容只能讀出，不能寫入。它是非易失性的，電源消失后，仍能保存儲存的內容，ROM一般用來存放PLC的操作系統(tǒng)。 （3）快閃存儲器（FEPROM)和EEPROM FEPROM和EEPROM是非易失性的，可用編程裝置對他們編程，兼有ROM非易失性和RAM的隨機存取的優(yōu)點，但是將信息寫入它們所需的時間比RAM長的多。,2、CPU存儲器復位 CPU必須處于STOP模式下才可以執(zhí)行存儲器復位，當存儲器復位時，工作存儲器、內置裝載存儲器和帶保持的數(shù)據(jù)都被清零，然后執(zhí)行硬件

18、測試。如果使用FEPROM卡，用戶程序就從存儲卡拷貝到工作存儲區(qū)，使用RAM卡，則需重新下載用戶程序。 存儲器復位的具體過程： （1）將模式選擇器設置為STOP 指示燈變化：STOP LED亮 （2）將選擇器設置為MRES并保持在該位置 指示燈變化：STOP LED熄滅1秒鐘，然后亮起1秒鐘，再熄滅1秒鐘然后常亮,（3）將開關切換回STOP位置，然后再迅速切換到MRES位置保持3秒鐘，最后切換回STOP。 指示燈變化：STOP LED以 2HZ 的頻率至少閃爍3秒鐘（正在復位存儲器），然后一直亮起,CPU上控制和顯示元件的分布,CPU上的LED顯示,盾構機電氣拓撲結構,1、DP和Profine

19、t總線拓撲結構,DP拓撲,Profinet總線拓撲,盾構控制及數(shù)據(jù)采集、顯示有關的各種數(shù)字量（如開關、按鈕狀態(tài)及各種數(shù)字量傳感器狀態(tài)等）、模擬量（如油溫、油壓、液位等）均通過各種傳感器經(jīng)數(shù)字量輸入接口（DI）與模擬量輸入接口（AI）接入PLC。同時，根據(jù)各種控制策略經(jīng)PLC內部控制程序運算分析后形成各種控制決策，經(jīng)數(shù)字量輸出接口（DO）控制各指示燈、接觸器、繼電器、電磁閥等執(zhí)行相應動作或經(jīng)模擬量輸出接口（AO）控制電機等執(zhí)行機構動作。,控制時序產生、模擬量采集、過濾與冷卻回路控制、潤滑與齒輪油控制、刀盤驅動控制、推進控制、管片機控制、盾尾油脂控制、輔助液壓系統(tǒng)、膨潤土系統(tǒng)、注漿系統(tǒng)、泡沫系統(tǒng)、

20、故障處理、超挖刀控制、變頻器控制、電機啟停控制、給定值處理、給定值轉換、故障記錄、系統(tǒng)保護、鉸接控制、螺旋輸送機控制、控制量處理、脈沖時間處理、脈沖計數(shù)、偏差值處理、推進缸壓力計算、鉸接油缸位移測量、盾尾油脂控制、推進油缸位移傳感器測量、壓力調節(jié)、壓力給定處理、電源故障處理、再觸發(fā)時間監(jiān)控、系統(tǒng)復位、重新啟動控制等。,可編程控制器的主要控制程序模塊,盾構主要動作控制原理與控制策略,土壓平衡控制是土壓平衡盾構控制技術的關鍵。對土壓平衡的控制主要依賴于操作人員的手動調節(jié)，屬于開環(huán)控制。在操作面板上分別顯示刀盤工作區(qū)(分為若干個分區(qū))的推進位移、壓力，以及土倉內的土壓值。操作人員根據(jù)顯示數(shù)值是否正常

21、來調節(jié)推進壓力或推進速度或螺旋輸送機速度。有兩種方式來保證土壓平衡,1、土壓平衡的實現(xiàn),(1)以一定掘進速度推進，通過調節(jié)螺旋輸送機 各壓力區(qū)中的最大值。的排土量達到土倉的土壓平衡。螺旋輸送機速度加快，則土倉內的土壓將下降，反之則上升。 (2)螺旋輸送機轉速保持一定值，調節(jié)推進速度實現(xiàn)土壓平衡。推進速度加快，則土倉內的土壓上升，反之則下降。,2.姿態(tài)控制的實現(xiàn) ,姿態(tài)控制是通過導向系統(tǒng)給操作人員指示隧道實際軌跡與設計軌跡的偏差，由操作人員根據(jù)經(jīng)驗調節(jié)推進系統(tǒng)各工作分區(qū)不同的給定壓力，從而使盾構轉向。,3.推進系統(tǒng)的控制,推進系統(tǒng)控制采用PID控制（閉環(huán)控制）。,閉環(huán)控制,閉環(huán)控制的主要性能指標

22、。由于給定輸入信號或擾動輸入信號的變化，系統(tǒng)的輸出量達到穩(wěn)態(tài)值之前的過程稱為過渡過程或動態(tài)過程。系統(tǒng)的動態(tài)性能常有階躍響應（階躍輸入時輸出量的變化）的參數(shù)來描述。階躍輸入信號在t=0之前為0，t0時為某一恒定值。輸出量第一次到達穩(wěn)態(tài)的時間Tr稱為上升時間，上升時間反應了系統(tǒng)在響應初期的快速性。 系統(tǒng)進入并停留在穩(wěn)態(tài)值的時間 上下 或 或誤差帶內的時間Tr稱為調節(jié)時間，到達調節(jié)時間表面調節(jié)過程結束。,如果設動態(tài)過程輸出量最大值cmax(t)大于輸出量的穩(wěn)態(tài)值c() 方法,則超調量 超調量反應系統(tǒng)的穩(wěn)定性，它越小，動態(tài)穩(wěn)定性越好，一般都希望超調量小于10%。 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是指進入穩(wěn)態(tài)后期望值和實

23、際值之間的差，它反應了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。,閉環(huán)控制的反饋極性的確定 閉環(huán)控制必須是保證是負反饋（誤差=給定值-反饋值），而不是正反饋（誤差=給定值+反饋值）。,數(shù)字PID控制控制器,PID是比例、微分、積分的縮寫，現(xiàn)在估計涉及的閉環(huán)控制的都用PID來做控制。 （1）不需要被控對象的數(shù)學模型； （2）結構簡單，容易實現(xiàn)。程序設計簡單，計算工作量小，各參數(shù)都有明確的物理意義，參數(shù)方便調整； （3）有較強的靈活性和適用性。,PID控制器計算原理如下： 傳遞函數(shù) 1.誤差信號 進入PID控制器后進行如下運算 式中，控制器的輸入信號 ； 為設定值； 為過程變量（反饋值）； 是控制器的輸出信號； 為比例系數(shù)

24、； 和 分別是積分時間常數(shù)和微分時間常數(shù)； 是積分部分的初始值。 2.采樣離散化后的差分近似表達式為 其中， 為采樣周期。,刀盤系統(tǒng)電氣原理,刀盤電機驅動系統(tǒng) 1、刀盤液壓泵電機啟動方式 液壓泵電機采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。 2、刀盤控制方式 采用遠程和本地兩種控制方式；,刀盤速度調節(jié)控制 刀盤旋轉功能是操作面板電位計和按鈕設定速度和方向到PLC，PLC輸出控制WEST放大板和電磁閥。 放大板驅動比例溢流閥實現(xiàn)速度的控制。,刀盤系統(tǒng)常見問題,拼裝機電氣原理,拼裝機液壓泵電機啟動方式 拼裝機電機采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升

25、，減少了電機啟動時對其他設備的影響。 拼裝機控制方式 采取無線遙控操作。,比例閥驅動 1、旋轉和前后行驅動 （1）拼裝機旋轉和前后行走功能是無限遙控設定速度值和方向到PLC，PLC輸出控制放大板。 （2）放大板驅動比例閥實現(xiàn)拼裝機旋轉和前后行的速度和方向控制。,2、大臂伸縮驅動 （1）拼裝機大臂伸縮功能是通過無限遙控設定速度值和方向到PLC，PLC輸出控制放大板。 （2）放大板驅動比例閥實現(xiàn)拼裝機大臂伸縮的速度和方向控制。,旋轉限位原理,旋轉限位是通過兩個接近開關檢測拼裝機大齒圈齒面構成A相和B相兩個正交信號，信號進入PLC解析后計算出旋轉角度、速度和方向等信息，從而實現(xiàn)旋轉角度的限位。,管片

26、松開的雙手控制功能 為了避免遙控器誤動作使管片松開而造成事故，所以管片松開功能采取了雙手控制器，雙手控制器必須在遙控器上的兩個松開按鈕和PLC輸出必須同時完成時，才能激活，實現(xiàn)管片的松開功能。,管片機急停功能 拼裝機的急停功能只有在拼裝模式下激活，由遙控器上的急停按鈕完成。,拼裝機無線遙控器,故障及處理辦法,推進系統(tǒng)電氣原理,推進液壓泵電機啟動方式 推進系統(tǒng)采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。 推進控制方式 1、推進模式下，本地控制，可以實現(xiàn)A、B、C和D4個分區(qū)推進壓力和速度的控制。 2、拼裝模式下，采取無線遙控器控制各組油缸的伸縮。,各分區(qū)壓力

27、和流量控制 1、壓力是由觸摸屏設定完成； 2、流量由調速電位器設定后，根據(jù)各個分區(qū)油缸組數(shù)的不同設定不同比例的電流。 注：在現(xiàn)場使用過程中，放大板相關參數(shù)不要隨意調節(jié)，需要由廠家技術員根據(jù)實際情況進行微調。,液壓泵總壓力控制 液壓泵總壓力是由PLC經(jīng)過PID調節(jié)，放大板驅動完成，設定值為 SP=PXmax + P 注：在現(xiàn)場使用過程中，放大板相關參數(shù)不要隨意調節(jié)，需要由廠家技術員根據(jù)實際情況進行微調。,故障及處理辦法,螺旋機電氣原理,螺旋機液壓泵電機啟動方式 液壓泵電機采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響。 螺旋機控制方式 采用遠程和本地兩種控制方式

28、；,螺旋機旋轉功能是操作面板電位計設定速度值和按鈕設定方向到PLC，PLC輸出控制WEST放大板。 放大板驅動比例閥實現(xiàn)速度和方向的控制。,螺旋機速度是通過接近開關檢測大齒圈的齒數(shù)或螺釘實現(xiàn),故障及處理辦法,皮帶機電氣原理,皮帶機電機啟動方式 皮帶機采用軟啟驅動技術，實現(xiàn)電壓的從低到高的連續(xù)上升，減少了電機啟動時對其他設備的影響和實現(xiàn)了皮帶機啟動時皮帶張力緩慢上升，避免了張力沖擊造成皮帶斷裂。 皮帶機控制方式 采用遠程和本地兩種控制方式； 啟動前具有10s的皮帶機喇叭報警功能； 具有皮帶機跑偏告警和急停功能。,皮帶機速度檢測 皮帶機速度通過從動輪的檢測裝置，實現(xiàn)皮帶機速度的檢測和皮帶打滑檢測功

29、能，從而保護皮帶。,故障及處理辦法,泡沫系統(tǒng)電氣原理,泡沫配電系統(tǒng) 采用變頻器驅動，實現(xiàn)流量各流量的連續(xù)調節(jié) 混合液配比控制方式 1、原液泵采用閉環(huán)控制實現(xiàn)對水流量的跟隨，實現(xiàn)泡沫的配比； 2、水流量計和原液流量計實現(xiàn)實際流量的采樣作為閉環(huán)控制使用； 3、泡沫流量和發(fā)泡率控制方式/1、泡沫流量和發(fā)泡率通過混合液流量和壓縮空氣流量調節(jié)實現(xiàn)； 4、混合液流量和壓縮空氣流量調節(jié)為閉環(huán)控制方式； 5、泡沫流量、發(fā)泡率控制和配比通過HMI設定，通過PLC計算后，由模擬量輸出到變頻器，實現(xiàn)速度的調節(jié)，流量計實現(xiàn)流量的采用、顯示和數(shù)據(jù)記錄使用。,計算公式 1、混合液目標流量 = 泡沫流量/膨脹率 2、空氣目

30、標流量 = 混合液目標流量 * 膨脹率* 土倉壓力,故障及處理辦法,膨潤土電氣原理,膨潤土配電系統(tǒng) 采用變頻器驅動軟管泵，實現(xiàn)流量的連續(xù)調節(jié)，軟管泵風機為獨冷風機增強了電機的散熱。,控制方式 控制方式為開環(huán)控制，變頻器的速度給定來自HMI膨潤土速度給定，通過PLC模擬量輸出到變頻器，實現(xiàn)速度的調節(jié)，流量計作為顯示和數(shù)據(jù)記錄使用。,故障及處理辦法,如何讀懂電氣原理圖,原理圖圖紙章節(jié)號（高層代號，即=4）為4，其它（目錄、端子圖標等）畫在其它章節(jié)，章節(jié)號不作規(guī)定，廠家自行決定。 電動機安裝位置代號為+SH； 設備標識符使用“安裝位置-頁+標識字母+列”的形式。器件的標識字母按照電氣標準。 例：=4+PLC