1、電梯與自動扶梯技術(shù)檢驗氣梯章 第制控電電七主講：王立忠時間：2013年10月13日9/24/20181| 一、電氣控制系統(tǒng)|電梯的電氣控制系統(tǒng)是電梯的邏輯控制部分，是電梯控制的靈魂，第控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收來自電梯各部位章七的信號，根據(jù)邏輯指令或程序，向拖動系統(tǒng)、信號系統(tǒng)等發(fā)出指令，完成相應(yīng)的動作，控制電梯運行；序電梯所具有基本功能，都來源于控制系統(tǒng)對電力拖動系統(tǒng)的控制。2| 二、電氣控制的方式及裝置| 1.控制方式：第| 控制方式的發(fā)展經(jīng)歷了幾個階段，較早期使用繼電器邏輯控制系統(tǒng)。隨后出現(xiàn)了半導(dǎo)體邏輯控制，再以后是單片機(jī)控制系統(tǒng)節(jié)和PLC控制系統(tǒng)，目前多采用專用微機(jī)控1制系統(tǒng)，已成為主流產(chǎn)品。|

2、無論采用哪種控制系統(tǒng)，其實現(xiàn)的功能是相近的，目的就是控制電梯安全正常的運行。3| 根據(jù)電梯能實現(xiàn)的功能可分為：|按鈕控制多用于雜物電梯；|信號控制一般只用在載貨電梯上；一般有制控司機(jī)操作，可以是手動門或者自動門系統(tǒng)， 控制系統(tǒng)接收到信號后，通過聲光的形式司機(jī)，司機(jī)根據(jù)信號情況對電梯進(jìn)行系操作和調(diào)度。電梯運行效率取決于司機(jī)統(tǒng)|乘客電梯多采用集選控制；即控制系統(tǒng)采分集各方面的信號，并對信號進(jìn)行集中處理，由控制系統(tǒng)選擇最優(yōu)狀況，決定電梯的運類行方向、層站?？康?；也可以由有控制權(quán)的人員(司機(jī))干預(yù)運行，屬于全自動運行模式。4| 控制系統(tǒng)主要輸入信號|轎廂選層信號、功能控制信號、轎廂位置信號、安全觸點信

3、號、樓層呼梯信號、速第度信號、狀態(tài)信號（門位置、轎廂位置）| 控制系統(tǒng)主要輸出信號節(jié)2|主機(jī)驅(qū)動信號（向拖動系統(tǒng)）、樓層指示（人機(jī)交互）、按鈕指示、門機(jī)驅(qū)動信號、報警聲光信號等。5| 主要控制元件介紹|交流接觸器、繼電器類|按鈕開關(guān)（鑰匙開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)）第|永磁感應(yīng)器、雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)類|溝道型光電開關(guān)、光幕類|行程開關(guān)節(jié)|安全觸點開關(guān)3|旋轉(zhuǎn)編碼器|超載傳感器|保護(hù)開關(guān)類（熱保、相序、斷路器）6, ,.| 交流接觸器常F4 - 11輔 助 器用元件常開 常閉各一7,實物圖片| 定義：GB7588之14.1.2.2.1 安全觸點的動作，應(yīng)由斷路裝置將其可靠地斷開， 甚至兩觸點熔接在一起也應(yīng)斷開。

4、安什| 應(yīng)用原理：以門鎖開關(guān)為例，不管以么任何形式（包括機(jī)械、電氣造成）開關(guān)不是能正常斷開，門機(jī)將對開關(guān)施加外力，強(qiáng)行要求開關(guān)斷開，如果門機(jī)的外力仍然無法強(qiáng)制斷開，則本層廳門就無法打開，電開全氣系統(tǒng)發(fā)生保護(hù)，在轎廂的人員安全是有 保障的。假如使用非安全開關(guān)，門打開了，開關(guān)仍處于接通狀態(tài)，有可能系統(tǒng)接收到關(guān)指令后，在開門狀態(tài)電梯就會運行，造成剪切事故！再假如開關(guān)的損壞是無法接通，控制系統(tǒng)檢測不到門鎖信號，不會發(fā)出運行指令，同樣不會傷及乘客。15電| 1.基本時序梯管理員打開電梯鑰匙系統(tǒng)進(jìn)行自檢控自動將電梯門打開接收指令制關(guān)閉電梯門檢測門鎖情況電梯工啟動加速到預(yù)定速度檢測距換系速位距離到達(dá)換速點發(fā)

5、出減速統(tǒng)指令尋找平層點轎廂停止制動器閉鎖打開電梯門放乘客進(jìn)出關(guān)閉電梯門檢測門鎖情況作執(zhí)行下一條運行指令。時序16| 安全系統(tǒng)安全回路、門鎖回路、門安全保護(hù)及其他保護(hù)裝置控| 層樓系統(tǒng)制系判斷轎廂所在位置，對給定信號做出反應(yīng)統(tǒng)| 門控系統(tǒng)的接收邏輯系統(tǒng)指令、對門進(jìn)行開、關(guān)控制組| 邏輯系統(tǒng)成接收信號指令并運算，向其它子系統(tǒng)發(fā)出指令17| 人機(jī)交互系統(tǒng)以聲、光、圖像等模式告知電梯使用者控設(shè)備所處的狀態(tài)。如運行方向、所在位置制等，如檢修、消防、滿載等。系統(tǒng)的組成18| 二、電路特點|繼電器控制原理簡單、直觀。使用繼電器繼 的接點、線圈根據(jù)控制要求用電線連接成電 電路，達(dá)到控制目的。如果需要改變或增器

6、 加功能，只能通過改變電路連線來實現(xiàn)?？貙儆谟策壿嬁刂?。制|繼電器控制電路存在諸多缺點，如系統(tǒng)龐大、故障率高、系統(tǒng)壽命短、控制柜自身序耗電量大等，電梯屬于高可靠性設(shè)備，該系統(tǒng)被淘汰的主要原因就是故障率高可靠性差。19| 為什么還要學(xué)習(xí)繼電器控制繼| 受系統(tǒng)限制和繼電器本身影響，即不可能無限制增加繼電器的數(shù)量，而且每個繼電器接點數(shù)量都為固定值，因此，繼電器電電路設(shè)計十分精巧、精練。雖然繼電器邏輯控器 控制電梯已經(jīng)被淘汰。但了解幾個經(jīng)典電路，開拓一下思路，將有利于電梯功能的理解，特別是在PLC程序設(shè)計與程序理制解方面有很大益處。PLC梯形圖與繼電器邏輯控制有著極其相似之處，甚至直接序是繼電器控制電

7、路的延伸。20| 1.自動平層電路元件說明：KC快車輔助繼電器；1LB下平層感應(yīng)器；2LB上平層感應(yīng)器；LSJ慢上繼電器；LXJ慢下繼電器。部分電梯采用繼電電器組成類似電路。1路21| 層樓記憶電路SOlS034ZJ1l Z Jl-.3 巧r？ ？電三尸，4ZJ3ZJ12Z J路l-.S02S044巧 廣S3-02丁口3ZJ2ZJ12ZJlZJl-022lZJ| 自動定向電路13IFJ 氣37395 1 口 仁| ，:lD5MS-J 1-3335S一XSKl罵 J邸 JG30I3ZJ1電3 X 勺3XJG？色33XJA33ZJ1T 3 匯仁.飛 I2X2XJG？色3路2ZJ1 ，A22ZJ1T

8、2 仁.IL2XJ一3lZJl？l X 勺p6主3Al lXJlXJG匯仁lZJllTl -：lA2A3A夕芒 仁L夕LL43MS歹J 145XF8/ J323XXKlK$JKXJG 47498 廣26 124| 直流門機(jī)控制電路F9 MO血 0M2GMJlGM4電路M4 罵 GGMJ罵 JM3| PLC的發(fā)展PLC|由于PC的縮寫與個人計算機(jī)、可編程計數(shù)器重名，為了加以區(qū)分現(xiàn)代將其縮寫為控PLC。PLC最早應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線，以制后應(yīng)用于其他工業(yè)設(shè)備，號稱是人類設(shè)計系最成熟和可靠的產(chǎn)品。90年代初，在國統(tǒng)內(nèi)電梯上開始得到應(yīng)用，是替代繼電接觸控制系統(tǒng)理想產(chǎn)品。序25| PLC的特點|由微處理器作

9、為核心，采用循環(huán)掃描方式處理用戶程序，接口電路適合在工業(yè)環(huán)境幾中使用。個|內(nèi)部繼電器可無限制次數(shù)的使用，只和程序存儲容量有關(guān)。顯|在接線不改變的情況下，修改程序即可改著變應(yīng)有功能，靈活性好。特|抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、在較惡劣環(huán)境中仍然能可靠工作。點|大部分功能在內(nèi)部實現(xiàn)，減少了外圍接線提高系統(tǒng)可靠性。|編程簡單，熟悉繼電器控制的，幾個學(xué)時就能掌握。26| 系統(tǒng)構(gòu)成PLC| PLC主要由微處理器、接口電路、存儲器、電源幾大部分構(gòu)成。存儲器分為監(jiān)控程序和用戶程序兩大部分，兩個部分是獨立的，微處理器讀取存儲器和接口數(shù)據(jù)，按用戶程簡序進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果寫入存介儲器和接口，循環(huán)掃描執(zhí)行。27 .

10、m蘆 AC CP”1Ae喊&“.a. a.婦| 常用PLC圖片實物圖片28. 1.麟3血心t.a仙t嚴(yán). 配叩 “共 tat“. ”；一i6: 一U_PLC| PLC外部接口| PLC外部接口有電源輸入端口、信號輸入接口、信號輸出接口、內(nèi)部電源輸出口、編程器連接口、擴(kuò)展接口等。外|電源接口提供給PLC運行的能源。圍|輸入口采集來自各部位信號接|輸出口將控制信號輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？趞 編程器接口連接編程器，對用戶程序進(jìn)行輸入、修改、核對、讀取。| 擴(kuò)展口連接擴(kuò)展模塊，如I/O口、A/D口、特殊模塊等。29| PLC的接線|一般采用一對一模式，即電梯每一個按鈕、開關(guān)對應(yīng)PLC的一個輸入口，PLC的每

11、個 輸出口對應(yīng)一個執(zhí)行元件。般|復(fù)用模式，通過幾個口的外圍編碼組合， 到PLC內(nèi)部進(jìn)行解碼。實現(xiàn)一口多用的功能，可有效降低成本，提高PLC的利用率。接|掃描輸入模式，也可稱為矩陣輸入模式， 線通常由輸出口配合輸入口使用，比如8個輸出口配合8個輸入口，可以實現(xiàn)64點輸入，由于采用掃描模式，所以響應(yīng)速度較慢。30| 接線圖60403I603SPLKGM竺-0SETIPL ISET廣KGM-皿-0-對SULKG-Ml皿-01接XOYOXlYlX2Y2X3Y3SDL,，ULlDL廣一KGMl蘆lr-0二匹KSFS L UX4Y4-0-線SLD .lSLDX5AlX6泣芍COM立西AlY5-0-J-,

12、LY6-0-Al呻COM31J- LY7-0心| 接線圖AlDl 上lllli. lAl碑復(fù)尸心一 上 。，泌 lDl用|Dll書接廠線心廠盧墨 上碑Dl泣叢DlD11Dll泌DlI Dll32懟| 專用工具編程,.,，勹，？勹，J勹 一蘭一：沁，. ，.u.七l4U. ,，門叩 書 ., 心 ，？6-.，巴 江 】， 中 m , a ,:,？ ， 義 上 勹1編程方式,.,34-| 計算機(jī)軟件編程國 文件屯） 編捂(E) 工具遼） 查找隘） 視圖 過） 即 遙控迅） 監(jiān)控譏Il試 (M) 選項(Q)窗口煌）屯）幫助二巨三亟團(tuán)國國國國回囡如國 衛(wèi)編 千己”蘭齊巧 針程厄 文汗。 蛻侶屯l 權(quán)曰

13、也 片入江） m; 梢桯0 .I.凡0 租Cl 叩 衵助心勹 名 日 戲 3 B 屯 色 2.: 補(bǔ)心 農(nóng) ？ 沼允 急 SJ ., . II c.t! 勹 - 斗 3 5工 示 - 上 1Q O義 氫岡 曰 醞 h 廿 廿 吁 守 1 - -0- 侖 甘 J 式 L-1- I西 勺 氣 位 約 印 腮方2式亙卅國 貯 蕊 尸 臺 郘 兮 脖 巴 囡 遠(yuǎn) 媽 1 I巨 勹三且量位K車均且扣勹 _勹J4名稱35請址酒汪| 2.自動定向程序548M202M402兇403M404H 405M406H.2 51M250梯形圖樣式M203M204泣 05M206560M251M205M405M404M4

14、03M402H 401M25 0l-!20 4H 203M202M.20136 |一些看似簡單的電路其實屬復(fù)雜電路復(fù)化簡前雜電路處化簡后理37| 專用微機(jī)控制系統(tǒng)|隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，專用控制系統(tǒng)成為流市場的主流。常用控制系統(tǒng)有STEP(新時行達(dá))公司的C板系統(tǒng)、F板系統(tǒng)、5021板系 通統(tǒng)。沈陽藍(lán)光BL2000系統(tǒng)等產(chǎn)品；莫納克用一體化控制系統(tǒng)，無錫中秀串行電梯控制控系統(tǒng)等等。我國省也有類似產(chǎn)品生產(chǎn)， 制如永大電梯的控制系統(tǒng)，碩成控制系統(tǒng)等，在大陸市場所占份額不大，因此不作介紹。38| 服務(wù)器用于輸入電梯運行參數(shù)、電梯調(diào)試及故障檢查服務(wù)器40.3A，l,I.“ 2昌“E.罐| 轎廂控制板和,

15、.，;,i.馮，飛F 干表 E 產(chǎn)； 么J, .44:今J; 1h,.，7. j 1.g 占睿 ,J.“，J-J,4 舌f Ji二J.癸i )口; 5 , ，:,. 胃,0- e.，,.ni 1；勺”9 n q；; “:,J5有“一：飲.L, r4 ”,t3j.阜 ,r:f、1417附屬板冠= :.百出“.儼r, 廳.L傘）n-Sd p61二二三 二二I 廿壇 f3，、F .r，.4驢嘀、. .-.-.甚”血注Ae廣.外呼控制板 一 二 古., q.訂 , 圈. .,. . . .6. . ,. .，. . . . .圈. .昜. . .喝. .D一j. .1 ，一-暈彝055;. . .：:

16、 ： ： ：;:也侖Ct ;. .”.廣 勹，.，.FF. . .，. . .L_-:： 巳亡.,.0刁- 3 r ;.-.-.-.,.身 E-i41口，| 共同特點：|電梯各項功能齊全流|采用CAN總線或RS485方式通訊，大大簡化電梯布線；抗干擾能力強(qiáng)。行|模塊化設(shè)計，系統(tǒng)通用性強(qiáng)；通|系統(tǒng)升級僅對軟件系統(tǒng)更新，硬件系統(tǒng)無用需改變；控|可以使用模擬量和數(shù)字量兩種方式驅(qū)動變頻器，運行效率高；制|大大減少了井道傳感器的數(shù)量，減少了生簡產(chǎn)和維護(hù)成本，系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)。介|自動判別電梯故障并記錄，方便維修。|自動學(xué)習(xí)井道數(shù)據(jù)，層高數(shù)據(jù)，適應(yīng)性強(qiáng)。44| 品牌廠商的電梯控制系統(tǒng)品牌|自主研發(fā)為主，基本

17、做到全球同步； 常見品牌如OTIS、三菱、通力等都有自主控制系統(tǒng)，屬于專用電梯控制器，采用商廠 多處理器串行通訊系統(tǒng)，發(fā)展方向都是簡化安裝、布線，便于調(diào)試，功能更加強(qiáng)大，可靠性更高，推行綠色環(huán)保理念，向市場控 推出更加節(jié)能的產(chǎn)品。調(diào)試方式能讓低學(xué)制 歷的人群接受，并很快掌握調(diào)試要領(lǐng)等方系 面 發(fā) 展 。統(tǒng)45| OTIS的LCB2控制板其他廠商控制板46| 定向：根據(jù)轎廂位置與信號位置確定運行方向，按照時間優(yōu)先原則，即先收到的電信號優(yōu)先于后受到的信號。梯| 順向截車：響應(yīng)同方向的停車指令，的不響應(yīng)逆方向的停車指令。運| 最遠(yuǎn)反向截車：響應(yīng)最遠(yuǎn)信號后改變運行方向行| 滿載直駛：電梯滿載運行時，不

18、再執(zhí)規(guī)行順向外呼功能。1則| 超載：電梯超載后，廳轎門不再關(guān)閉，并發(fā)出聲光報警信號48| 廳外開門：電梯停層位置的呼梯按鈕按下，電梯自動開門。電| 門區(qū)外禁止開門：電梯在門區(qū)以外梯控制電路禁止電動開門的| 分散待梯：并聯(lián)或群控時，各電梯停運止在不同樓層，有呼叫信號時，最靠近電梯執(zhí)行服務(wù)。行| 自返基站：電梯在沒有信號一定時間規(guī)后自動駛向基站，并在基站待梯。2則| 防搗亂：根據(jù)稱重信號，當(dāng)輕載狀態(tài)時可選樓層個數(shù)受到限制。49| 檢修運行：供電梯檢查、維修使用， 就是電梯的點動運行，按下按鈕電梯以檢電修速度運行，松手即停，檢修指令有優(yōu)先梯級別，最危險的位置（轎頂）級別最高。的| 消防員運行：消防電梯獨有功能，需經(jīng)過耐火門試驗。只能選1個樓層信號；運到站不開門，按開門按鈕開門，松開立刻行關(guān)門，可再選樓層。規(guī)| 火災(zāi)返回：收到信號后電梯以最快方3則式返到基站，開門后不再運行。50| 因篇幅和時間有限