1、第六章 栽植機(jī)械第一節(jié)概述苗期作物所需土壤較少，但抵御風(fēng)、沙、霜、病蟲的能力差。依據(jù)以上特點(diǎn)，常常在溫室、塑料棚或苗床中育苗，然后將其移栽到田間，這樣不但便于苗期的管理，創(chuàng)造最佳溫度、濕度的土壤環(huán)境，容易培育出壯苗，且避開了作物生長(zhǎng)前期田問的不利條件，延長(zhǎng)了作物生長(zhǎng)期，提高了作物的復(fù)種指數(shù)(我國中部和南部地區(qū))，使土地得到充分利用。作物在育成秧苗后，將其移植到田問的機(jī)械稱作栽植機(jī)械或者稱為移栽機(jī)械。栽植機(jī)械以作業(yè)的土地分為兩類：旱地栽植機(jī)械和水田栽植機(jī)械。水田栽植機(jī)械主要是水稻插秧機(jī)，旱地栽植機(jī)械栽植的作物主要包括甜菜、煙草、玉米、棉花、蔬菜等。栽植機(jī)械還可以按其栽植的秧苗形式分為裸苗和帶土苗

2、兩種。水稻是我國主要的糧食作物之一，有悠久的歷史。水稻種植分為直播和插秧。目前應(yīng)用較多的直播方法是芽播，即在種子被催芽后，馬上播人田間，可以緩解直接播種后，在水田土壤中，發(fā)芽階段由于缺氧而帶來的發(fā)芽率低的問題。日本則是采用水稻包衣種子直播。包衣中含有過氧化鈣(ca2O2)遇水后分解出氧，供給種子發(fā)芽所需的氧氣。除了過氧化鈣外，包衣中還含有發(fā)芽和苗期生長(zhǎng)所需的肥料、激素和農(nóng)藥等。芽播和包衣種子直播解決了傳統(tǒng)直播倒伏、鳥害和發(fā)芽率低的問題。包衣種子直播更具有優(yōu)越性，但是種子加工工序和設(shè)備投資較大。在國內(nèi)還沒推廣。水稻移栽可分為兩種形式：插秧和拋秧，插秧又分為帶土和無土(裸苗)兩種。拋秧是將秧苗培養(yǎng)

3、成土缽形式，用人工或機(jī)械拋到田里，秧苗在空中運(yùn)行過程中受重力的作用根部朝下，扎入土壤中。土缽形式分成兩種：機(jī)械壓制土缽自動(dòng)播入種子和填充土壤、種子在帶有凹孔塑料盒中。兩種土缽在秧苗生長(zhǎng)過程中依靠根的連結(jié)，形成比較堅(jiān)固的土塊，在運(yùn)輸和拋扔過程中不會(huì)散開。由于其根部沒有損傷，秧苗入土后，返青早，分蘗快，有利于增產(chǎn)。目前人工和機(jī)械拋秧，都屬于漫撒型，給以后田問管理帶來很大困難，也使人工收割增加難度，土缽自由落體于地表面，扎根淺，后期容易倒伏；優(yōu)點(diǎn)是無論人工或機(jī)械拋秧其效率很高，產(chǎn)量也不低于插秧，即便是機(jī)械拋秧，一次性投入也低于插秧，工藝容易掌握。水稻移栽是一項(xiàng)季節(jié)性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、投放勞動(dòng)力多的種植

4、環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水稻栽植機(jī)械化可改善工作條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。日本是水稻插秧機(jī)械化先進(jìn)國家。60年代之前處于探索階段，60年代初研制出曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)作為栽植部件的插秧機(jī)。以后在栽植臂內(nèi)安裝了推秧裝置，大大提高了栽植的可靠性。60年代后期，在秧苗培育上采用了盤育秧，從而使插秧機(jī)很快推廣。為了減少振動(dòng)，延長(zhǎng)機(jī)器壽命，在分插機(jī)構(gòu)的曲柄上又安裝了配重，提高了單位時(shí)間插次。80年代后期，日本又推出了高速插秧機(jī)，并配以側(cè)深施肥裝置。高速插秧機(jī)采用偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。側(cè)深施肥裝置將肥料按農(nóng)藝要求施與根部附近位置，不但使施肥量減少到原來的716，而且提高了產(chǎn)量和減少了下游水域的污染。我國從50年

5、代開始研究插秧機(jī)，60年代初研制出轉(zhuǎn)臂滑道式分插機(jī)構(gòu)的水稻插秧機(jī)，用于裸苗插秧。1967年鑒定了第一臺(tái)該形式的插秧機(jī)，1979年統(tǒng)一了機(jī)型但發(fā)展緩慢。80年代初引進(jìn)日本工廠化育秧技術(shù)，由吉林省四平市農(nóng)機(jī)研究所研制出曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)為栽植部件的插秧機(jī)，在東北三省大量推廣，并逐漸在全國取代轉(zhuǎn)臂滑道式分插機(jī)構(gòu)的插秧機(jī)。插秧機(jī)工作質(zhì)量與分插機(jī)構(gòu)有直接關(guān)系，常用下列指標(biāo)來衡量水稻機(jī)械插秧質(zhì)量。1漏插率漏插率指無秧苗的穴數(shù)(包括漏插和漂秧)占總穴數(shù)的百分率。一般要求漏插率低于2。2勾傷秧率勾秧是指秧苗栽插后，葉鞘彎曲至90以上。傷秧是指秧苗葉鞘部有折傷、刺傷、撕裂和切斷等現(xiàn)象。秧苗栽插后，勾秧、傷秧的總

6、數(shù)占秧苗總數(shù)的百分比稱為勾傷秧率。一般要求勾傷秧率在5以下。3均勻度合格率均勻度合格率指每穴苗數(shù)符合要求的穴數(shù)占總穴的百分比。一般要求均勻度合格率在85以上。4直立度直立度指秧苗栽插后與鉛垂成偏離的程度，與機(jī)器前進(jìn)方向一致的傾斜稱為前傾，用正角表示，反之稱為后傾。為避免刮風(fēng)時(shí)出現(xiàn)“眠水秧”(即秧梢全部躺在水里)，該角的絕對(duì)_直應(yīng)小于25為宜。5翻倒率翻倒率指帶土苗傾翻于田中，使秧葉與泥土接觸的穴數(shù)占總穴數(shù)百分比。一般要求不大于3。第二節(jié)水稻育秧設(shè)備一、一般育秧過程和育秧設(shè)備1田間盤育秧田間盤育秧是利用稻茬田做床板，放上秧盤的框形模子，鋪入有孔地膜，撒上調(diào)制好的床土。然后將經(jīng)過消毒、浸種、催芽后

7、的稻種播入盤內(nèi)，覆土后噴灑除草劑并蓋上薄膜，齊苗后揭去薄膜，讓秧苗在自然環(huán)境中生長(zhǎng)，一般1820天后即可上機(jī)插秧。田間盤育秧的工藝流程如下：做床板用的稻茬田，冬前將稻茬平地面割掉，按2m一畦挖溝(床面寬18m，溝寬02m)，溝土鋪放在床面上。經(jīng)過冬天風(fēng)化后整平。秧盤的規(guī)格根據(jù)插秧機(jī)的行距決定，7寸行距用580215mm秧盤。9寸行距用580275mm秧盤。床土來源一般是結(jié)合表田排水、開溝取土，在田問堆積過冬，經(jīng)凍融作用，風(fēng)干后用0608cm篩孔過篩，然后拌入一定數(shù)量的草木灰、硫酸鉀、硫酸銨、過磷酸鈣等。床土放入秧盤后。應(yīng)噴灑一定數(shù)量的工業(yè)硫酸與敵克松混合液，使床土的pH值降到4555左右，并可

8、防止立枯病發(fā)生?；旌弦河?0kg清水，10ml工業(yè)硫酸和10g敵克松混合而成，每盤噴灑混合液約125kg。注意苗期管理，白天天氣晴好氣溫高時(shí)，要揭膜散溫，保持床土濕潤(rùn)狀態(tài)。2工廠化育秧帶土苗工廠化育秧一般是在育秧盤內(nèi)播種來進(jìn)行育秧的，其過程及使用的設(shè)備如圖6-l所示。稻種要經(jīng)過選種、消毒、浸種和催芽。苗床土經(jīng)過碎土、消毒、干燥、篩土和混合肥料，因此要配備碎土機(jī)、篩土機(jī)和肥料混合機(jī)。往育秧盤內(nèi)裝土、灑水、播種和覆土，均由盤秧播種機(jī)一次完成。為了播種后種子的出芽，要有育秧器或育秧房。秧苗綠化和硬化要在綠化室和硬化室內(nèi)配備加溫設(shè)備、控制裝置和供水裝置等。在育秧盤的使用上與日本工廠化育秧不同之處是：我

9、國多采用硬盤(俗稱母盤)和軟盤(俗稱子盤)配合使用。在播種時(shí)，將硬盤內(nèi)襯軟盤，充土、播種、覆土后，軟盤連同土壤和種子從硬盤中端出。育秧硬盤只用于播種，可以重復(fù)使用。這樣，在維持能夠連續(xù)作業(yè)情況下，硬盤數(shù)量不需太多，大大降低了成本。圖61工廠化育秧一般過程二、盤育秧播種機(jī)為了保證機(jī)動(dòng)插機(jī)插秧的均勻度，采用播種比較均勻的盤育秧播種機(jī)是很必要的。盤育秧播種機(jī)(圖6一2)由機(jī)架、育秧盤、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、充土機(jī)構(gòu)、灑水裝置、播種機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)等組成。盤育秧播種機(jī)工作過程如下：人工放盤充土灑水播種覆土人工取盤由于人工放盤后，充土、灑水、播種、覆土四個(gè)工藝過程機(jī)器上一次完成，所以稱該機(jī)作業(yè)為盤育秧播種流水線。人工

10、放盤：將內(nèi)襯軟盤的硬盤連續(xù)放置于一端輸送帶上。輸送帶是盤育秧移動(dòng)裝置的一部分，由三角帶輪驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)三角帶輪依靠鏈條驅(qū)動(dòng)，它們與其它各機(jī)構(gòu)是同步聯(lián)動(dòng)的。充土：由充土機(jī)構(gòu)完成(圖63)，充土皮帶自動(dòng)將床土箱的土壤送出，落入育秧盤，用經(jīng)過人字型旋轉(zhuǎn)毛刷，壓實(shí)和平整盤內(nèi)土壤，一般充土層為2cm厚。可通過調(diào)節(jié)皮帶與上方刮土板的問隙來調(diào)整充土厚度。灑水：由抽水泵將水箱內(nèi)水抽到噴水管子里，然后均勻噴灑在充土后的秧盤內(nèi)。播種：由播種機(jī)構(gòu)完成(圖64)，播種輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輪表面的凹槽或凹孔將種子均勻排出，落入秧盤內(nèi)濕土上。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手柄，聯(lián)動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條改變排種間隙，調(diào)整排種量。覆土：由覆土機(jī)構(gòu)完成(圖64)，覆土輪轉(zhuǎn)

11、動(dòng)，將土壤均勻地拋灑在種子上，一般為1cm厚。取盤：在一端將完成播種作業(yè)的育秧盤取下。圖63育秧盤充土機(jī)構(gòu)1輸送皮帶2旋轉(zhuǎn)毛刷3充土皮帶4床土箱圖6-4播種機(jī)構(gòu)和覆上饑構(gòu)1播種輪2輸送皮帶3種子箱4土箱5覆土輪第三節(jié)水稻插秧機(jī)的一般構(gòu)造插秧機(jī)用于水田移栽秧苗，包括帶土移栽和無土移栽(水洗苗移栽)兩種機(jī)械。日本旱育稀植帶土苗技術(shù)引進(jìn)后，無土移栽插秧機(jī)已較少使用。本節(jié)主要介紹帶土苗移栽插秧機(jī)的一般構(gòu)造(圖65)。無論是步行式、乘坐式或者高速插秧機(jī)，其主要由以下幾個(gè)部分組成：動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、送秧機(jī)構(gòu)、栽植機(jī)構(gòu)和行走裝置，下面將分別介紹。一、動(dòng)力機(jī)動(dòng)力機(jī)有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)兩種。日本生產(chǎn)的各種型

12、式插秧機(jī)均采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)為：重量輕(同樣馬力是柴油機(jī)重量的13)、啟動(dòng)方便。缺點(diǎn)是油料價(jià)格高(相同功率消耗下)。插秧機(jī)所用的小馬力汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，制造工藝要求較高，國內(nèi)產(chǎn)品使用可靠性差(近幾年通過引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量有大幅度提高)，國產(chǎn)2ZT系列插秧機(jī)當(dāng)時(shí)采用了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。圖65 2ZT一9356型水稻插秧機(jī)1壓秧?xiàng)U2秧箱3操向盤4發(fā)動(dòng)機(jī)5行走傳動(dòng)箱6水田輪7掛鏈8秧船9尾輪10鏈箱n栽植臂12搖桿注：傳動(dòng)箱在秧箱下面二、傳動(dòng)系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到各工作部件，主要有兩個(gè)方向：傳向驅(qū)動(dòng)地輪和由萬向節(jié)傳送到傳動(dòng)箱。傳動(dòng)箱又將動(dòng)力傳遞到送秧機(jī)構(gòu)和分插機(jī)構(gòu)。分插機(jī)構(gòu)前級(jí)傳動(dòng)配有安全離合器，

13、防止秧針取秧卡住時(shí)，損壞工作部件。傳動(dòng)箱是傳動(dòng)系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)，又是送秧機(jī)構(gòu)的主要工作部件。傳動(dòng)箱中主動(dòng)軸上有螺旋線槽(凸輪滑道)，從動(dòng)軸上固定著滑塊，當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在螺旋線槽作用下橫向送動(dòng)，將主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變成滑塊和從動(dòng)軸的移動(dòng)，該軸的移動(dòng)即是橫向送秧的動(dòng)力來源。三、送秧機(jī)構(gòu)在每次分插機(jī)構(gòu)取秧后，秧苗移動(dòng)，秧塊填補(bǔ)已取秧位置，為下一次取秧做準(zhǔn)備。送秧分橫向和縱向兩種，每橫向取完一排秧苗，縱向送秧一次，將秧苗推向下方，為取下一排秧做準(zhǔn)備。橫向送秧分為連續(xù)式和間歇式。間歇式是在每次橫向送秧結(jié)束后取秧。此時(shí)，秧塊處于靜止位置。從理論上講，切下秧塊比較平整，但是隨著單位時(shí)間插次提高，間歇式橫向送秧振

14、動(dòng)太大，目前大多已被連續(xù)式送秧機(jī)構(gòu)替代。送秧機(jī)構(gòu)與分插機(jī)構(gòu)同步聯(lián)動(dòng)，對(duì)于曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)是，曲柄旋轉(zhuǎn)一周，移動(dòng)一個(gè)取秧寬度距離；對(duì)于偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)，則旋轉(zhuǎn)一周，移動(dòng)兩個(gè)取秧寬度距離。四、栽植機(jī)構(gòu)栽植機(jī)構(gòu)(或稱移栽機(jī)構(gòu))在插秧機(jī)上統(tǒng)稱分插機(jī)構(gòu)，是插秧機(jī)的主要工作部件之一。目前市場(chǎng)上最常見的分插機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)和偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)(配置高速插秧機(jī)上)，其栽植臂的結(jié)構(gòu)、功能和原理大致相同。取秧前，凸輪的作用使推秧?xiàng)U回收，秧針(秧爪)前部騰出2cm左右位置取秧，當(dāng)秧針隨同秧苗插入土壤中時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)到缺口處，撥叉在彈簧作用下，推動(dòng)推秧?xiàng)U將秧苗推離秧針，直立于土壤中。五、行走裝置插秧機(jī)

15、的行走裝置由行走輪和船體兩部分組成。常用的行走裝置(除船體外)分為四輪、二輪和獨(dú)輪三種，所用的行走輪都具備以下三個(gè)性質(zhì)：(1)泥水中有較好的驅(qū)動(dòng)性，輪圈上附加加力板；(2)輪圈和加力板不易掛泥；(3)具有良好的轉(zhuǎn)向性能。插秧機(jī)到地頭要轉(zhuǎn)向180。，因此要求有較好的轉(zhuǎn)向功能。四輪行走裝置的轉(zhuǎn)向是由前輪引導(dǎo)的，二輪行走裝置由每個(gè)輪子的離合制動(dòng)作用來完成轉(zhuǎn)向，國產(chǎn)2ZT系列插秧機(jī)(乘坐式)是依靠獨(dú)輪轉(zhuǎn)向來完成整機(jī)轉(zhuǎn)向。而日本產(chǎn)獨(dú)輪步行機(jī)，是依靠操作者提升浮子擺動(dòng)扶手完成。日本插秧機(jī)，無論是乘坐式還是步行式插秧機(jī)，其船體部分均為分體液力自動(dòng)控制浮子式，其優(yōu)點(diǎn)是承重能力強(qiáng)，防陷，消除水浪和防壅泥等性能均

16、較船板式優(yōu)越，但其液壓件加工精度要求高，成本也較船板式高。國產(chǎn)插秧機(jī)配置的船板基本上僅適應(yīng)東北三省水稻種植工作要求，但在泥腳較深和含沙量較少的土壤中，仍然會(huì)產(chǎn)生下陷、壅泥、壅水推倒已插秧苗的問題，特別是在南方雙季稻地區(qū)，春季稻收獲后，不可能在平整土地后有兩、三天作為土壤沉淀的時(shí)間，船板式壅水壅泥的現(xiàn)象十分嚴(yán)重，也曾在結(jié)構(gòu)上采取一些改進(jìn)措施，但在部分地區(qū)仍然不能根本解決壅水壅泥帶來的漂秧、埋秧等問題。第四節(jié)分插機(jī)構(gòu)分插機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件，包括分插器和軌跡控制機(jī)構(gòu)，在供秧機(jī)構(gòu)(秧箱和送秧機(jī)構(gòu))的配合下，完成取秧、分秧和插秧的動(dòng)作，其工作性能對(duì)插秧質(zhì)量有十分重要的影響。分插器又稱秧針，是

17、直接進(jìn)行分秧和插秧的零件，有鋼針式(分離針)和梳齒式兩種。鋼針式分插器上還帶有推秧器，用于秧苗插入泥土后，把秧迅速送出分離針，使秧苗插牢。軌跡控制機(jī)構(gòu)的作用是控制分秧器，使其按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，完成所要求的分、插秧工作，目前多用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，此外還有偏心齒輪行星系機(jī)構(gòu)。一、曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)1結(jié)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主要由曲柄、搖桿和栽植臂組成(圖6-6)，曲柄安裝在與機(jī)架固定鉸接的傳動(dòng)軸上，把傳動(dòng)軸的動(dòng)力傳給栽植臂。搖桿一端連接栽植臂，另一端固定在機(jī)架上。栽植臂是一連桿體零件，前端安裝分離針。由于搖桿的控制作用，栽植臂把曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)榉植逖淼奶囟ǖ那€運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)秧針完成分秧、運(yùn)秧、插秧和回程等動(dòng)作

18、。曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)的工作過程由曲柄、栽植臂、搖桿和機(jī)架組成的四連桿機(jī)構(gòu)控制。當(dāng)曲柄隨傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，栽植臂被驅(qū)使繞傳動(dòng)軸作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，但其后端又受搖桿的控制，從而使秧針形成特定的運(yùn)動(dòng)軌跡(圖6-7)，保證秧針以適當(dāng)?shù)慕嵌冗M(jìn)入秧門分取秧苗，并近似于垂直方向把秧苗插入土中。秧苗入土后，栽植臂中的曲輪卸去對(duì)推秧彈簧的壓力于是彈簧推動(dòng)撥叉使推秧器迅速推出分離針。圖6一6前插式曲柄搖桿分插機(jī)溝l.搖桿2推秧彈簧3栽植臂蓋4撥叉5分離針6推秧器7凸輪8傳動(dòng)軸9曲柄10戡植臂曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)根據(jù)配置方式的不同可分為前插式(又稱臥式圖6一6)和后插式(又稱立式，圖68)兩種。沿插秧機(jī)前進(jìn)方向，前插式分插機(jī)構(gòu)配

19、置在秧箱的后方，其搖桿與機(jī)架鉸接點(diǎn)位于曲柄傳動(dòng)軸的后上方，我國2ZT系列插秧機(jī)和日本產(chǎn)的乘坐式插秧機(jī)基本上采用前插式。后插式分插機(jī)構(gòu)配置在秧箱的前方，其搖桿與機(jī)架鉸接點(diǎn)位于曲柄傳動(dòng)軸的下方，日本產(chǎn)的一些步行式插秧機(jī)采用后插式。前插式和后插式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造和工作原理基本相同，但秧針的運(yùn)動(dòng)軌跡有所不同。圖67是這兩種分插機(jī)構(gòu)秧針運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖，實(shí)線部分是秧針相對(duì)于插秧機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡(相當(dāng)于插秧機(jī)不行駛時(shí)秧針的軌跡)，它是一條封閉的環(huán)線；虛線部分是秧針的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，即插秧機(jī)前進(jìn)和秧針相對(duì)于插秧機(jī)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于大苗移栽，特別是雙季稻的后季稻插秧，由于秧苗較長(zhǎng)，前插式容易發(fā)生“連橋”現(xiàn)象

20、，即把前面已插秧苗的秧尖，又插到下一株秧苗的根部(圖67a)，后插式則可避免這種情況。圖67曲柄搖桿分插機(jī)構(gòu)(a)前插式(b)后插式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)插秧頻率一般為200220rmin，加平衡塊后，插秧頻率可達(dá)250270 r/min。這種分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封耐用。其各鉸接點(diǎn)均為滾動(dòng)軸承以保證轉(zhuǎn)動(dòng)層靈活和運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確。傳動(dòng)軸上安裝有牙嵌式安全離合器，在分秧和插秧阻力過大時(shí)(如秧針碰到石塊、樹根等)，可以通過牙嵌斜面壓縮彈簧自動(dòng)切斷動(dòng)力，使栽植臂停止工作，起到保護(hù)分插機(jī)構(gòu)的安全作用。2分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析兩種形式分插機(jī)構(gòu)所建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型是相同的，下面以前插式分插機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行分析

21、在動(dòng)力學(xué)分析中，應(yīng)注意：驅(qū)動(dòng)力(平衡力)不是假設(shè)為力偶矩，而是以實(shí)際鏈條力來分析；鉸鏈點(diǎn)摩擦矩由于凸輪(圖69中A點(diǎn))密封圈作用而較大，計(jì)入動(dòng)力學(xué)方程；推秧裝置在推秧和碰撞過程計(jì)入動(dòng)力學(xué)方程，而不是簡(jiǎn)化為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。圖68后插式曲柄搖桿分插機(jī)構(gòu)1搖桿2曲柄3凸輪4推秧彈簧5栽植臂蓋6栽植臂7撥叉8分離針9推秧器矢量方程：位移方程：將兩式聯(lián)立，得到(64)其中，可求由于所以由式6-4可求3。XB，YB，2以及X2，Y2，X3，Y3，XD，YD可求。XD，YD方程為：對(duì)式(6-2)、(63)求導(dǎo)后聯(lián)立得到對(duì)式(62)、(63)二次求導(dǎo)聯(lián)立得到：圖6一9分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析其中由此X2，Y2，X3，

22、Y3可求。在對(duì)曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)作動(dòng)力學(xué)分析時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析較之一般曲柄搖桿機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜，它的栽植臂內(nèi)含推秧裝置，在推秧過程中其隨栽植臂運(yùn)動(dòng)同時(shí)又相對(duì)栽植臂轉(zhuǎn)動(dòng)，在推秧結(jié)束時(shí)，碰撞緩沖墊。通過試驗(yàn)結(jié)果知道，碰撞瞬時(shí)，給栽植臂的作用力傳遞到曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心和搖桿軸，使它們產(chǎn)生一個(gè)作用力峰值，是不可忽略的，因而不能作為一般的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。平衡力(驅(qū)動(dòng)力)產(chǎn)生的力偶矩在一個(gè)周期內(nèi)時(shí)而為正，時(shí)而為負(fù)，而平衡力是依據(jù)鏈條伸出的兩個(gè)方向確定的，它沒有正負(fù)之分。因而不能用矩陣方法求解動(dòng)力學(xué)方程組。用矩陣求動(dòng)力學(xué)方程，勢(shì)必在平衡力矩為負(fù)時(shí)，求得鏈條力為負(fù)值，這與實(shí)際不

23、符。由于其橡膠密封圈作用產(chǎn)生較大鉸鏈點(diǎn)摩擦力矩，忽略它們產(chǎn)生誤差，在方程中引入摩擦力矩，則使線性方程組轉(zhuǎn)為非線性，再則有的摩擦力矩的方向在周期內(nèi)發(fā)生變化，以上問題需在計(jì)算時(shí)作數(shù)學(xué)和程序編制方面的處理。計(jì)入以上因素，所建立的模型和計(jì)算結(jié)果才有可能與試驗(yàn)測(cè)定結(jié)果比較吻合。二、偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)行星系齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置作為插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，每旋轉(zhuǎn)一周可以插秧二次，與曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)比較，振動(dòng)小，在提高單位時(shí)間插次方面，具有較大潛力。該機(jī)構(gòu)可以有三種齒輪傳動(dòng)形式供選擇：圓齒輪傳動(dòng)、非圓(橢圓)齒輪傳動(dòng)和偏心齒輪傳動(dòng)。圓齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是加工工藝簡(jiǎn)單，但有以下缺點(diǎn)：(1)相對(duì)運(yùn)動(dòng)工作軌跡為圓，只有在機(jī)速

24、較高的情況下其工作軌跡(絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡)一余擺線的擺環(huán)，才能滿足插秧要求，而栽植株距變大。(2)其半徑為中心齒輪(太陽輪)與第三齒輪中心距離。增加封閉環(huán)(在此是圓)高度，勢(shì)必增大齒輪和機(jī)構(gòu)尺寸。(3)秧針不能同時(shí)滿足取秧和插秧。非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為腰果形，其工作軌跡(相對(duì)地面)符合插秧要求，秧針的取秧和插秧角度以及封閉環(huán)高度也較易滿足設(shè)計(jì)要求，工作平穩(wěn)，但加工工藝復(fù)雜。偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)與非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)比較，具有相類似的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，在偏心距較大情況下，工作過程齒隙變化大，引起振動(dòng)，但加工工藝簡(jiǎn)單。由于分插機(jī)構(gòu)軸的轉(zhuǎn)速較低(170180轉(zhuǎn)分)，在偏心距較

25、小的情況下，齒隙變化也較小。目前市場(chǎng)出售的日本高速插秧機(jī)采用了偏心齒輪行星系機(jī)構(gòu)作為分插機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)上附加了消除齒輪的防振裝置。1結(jié)構(gòu)與工作過程偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)如圖610所示，其栽植臂結(jié)構(gòu)形式與曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)相近。栽植臂固定在末端齒輪。共5個(gè)齒輪，半徑相同，齒輪I為太陽輪，固定不動(dòng)，對(duì)稱兩邊分置兩對(duì)齒輪?？拷栞喌臑辇X輪，兩端齒輪為齒輪，推秧凸輪固定在齒輪的軸上，行星系架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪相對(duì)行星系架轉(zhuǎn)動(dòng)，由于栽植臂隨齒輪相對(duì)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推秧?xiàng)U運(yùn)動(dòng)而壓縮推秧彈簧。在凸輪缺口處，推秧彈簧釋放能量，驅(qū)動(dòng)推秧?xiàng)U將秧苗從秧針上推入土中。由于機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周插秧兩次，在中心軸轉(zhuǎn)速降低(比較曲柄搖

26、桿式)的情況下，單位時(shí)間插次反而多，而且取秧速度也有所降低，傷秧率隨之減少。2偏心齒輪傳動(dòng)的性質(zhì)(1)偏心齒輪行星系機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中。軸心距大于或等于(=O或=時(shí))兩圓心距，這個(gè)性質(zhì)對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是非常重要的。它決定了偏心齒輪兩個(gè)節(jié)圓半徑之和小于軸心距，否則在工作中會(huì)產(chǎn)生“頂死”現(xiàn)象，即兩個(gè)齒輪嚙合到一定位置，其節(jié)圓中心距離小于兩節(jié)圓半徑加齒頂間隙之和。圖611為圖610中兩偏心齒輪I和，0點(diǎn)和B點(diǎn)為齒輪軸心，O1和02分別為兩偏心齒輪中心。當(dāng)行星系架轉(zhuǎn)過角后。其嚙合齒數(shù)相等，則有過B點(diǎn)作BB1和過O1點(diǎn)作01B1相交于B1點(diǎn)，使因?yàn)榍宜怨剩虼?，無論行星系架轉(zhuǎn)動(dòng)到任何位置，在直角三角形，也就

27、證明了(2)對(duì)圖611分析，可以得到齒輪中心距最大值和最小值。當(dāng)行星系架轉(zhuǎn)角=0和=時(shí)，且矢量O1O2和02B處于同方向，O2和B2點(diǎn)重合，三角形02BB1變成一條線段，此時(shí)0102=OB，齒輪中心距等于軸心距，處于最大值。當(dāng)行星系架轉(zhuǎn)到時(shí)。01002B且矢量001和O2B處于反方向，三角形02BB1中02BB1=(變成02BB1線段)，此時(shí)02B1處于最大值。在三角形0102B1中，01O2處于最小值。圖6一l0偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)示意圖1推秩凸輪2推秧彈簧3插秧撥桿4栽植臂殼5推秧?xiàng)U6秧針7、8、9齒輪I、10行星系架圖6 -1l偏心齒輪傳動(dòng)示意圖設(shè)齒輪節(jié)圓半徑為R，o為齒頂最小允許間隙

28、，為加工方便，設(shè)為偏心率，由性質(zhì)1知，L2R，則Ko。(3)兩嚙合齒輪中心線等分兩齒輪軸心連線。證明這個(gè)性質(zhì)為偏心齒輪行星系機(jī)構(gòu)理論分析建立了基本依據(jù)，證明如下：前面已推得1=4，可見OA=AB=L2。以上推論是對(duì)偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)齒輪I和齒輪所作分析得到的，實(shí)際上如果讓行星系架固定不動(dòng)，齒輪I反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以得出同樣的結(jié)論。因此以上三點(diǎn)也是偏心齒輪傳動(dòng)的性質(zhì)。3.參數(shù)關(guān)系通過建立模型，編程計(jì)算得到以下關(guān)系：(1)隨著行星系架轉(zhuǎn)角改變，齒輪中心距與齒輪軸心距之差(K1和K2)的變化規(guī)律近似于下移的余弦曲線(圖612)。K1為輪I(太陽輪)和輪的齒輪中心距與齒輪軸心距之差，K2為輪和輪的齒輪中

29、心距與齒輪軸心距之差。(2)圖6-12表明最大齒輪中心距與軸心距相對(duì)偏差K1max與K的關(guān)系，以及軌跡封閉環(huán)高度H和兩倍軸心距L的比值HL(HLH2L)與K值的關(guān)系。隨著K值增大，Klmax 增大加快，而HL增長(zhǎng)變緩，建議取K014。(3)通過圖6-13，由K值確定最大齒輪間隙，最大齒隙即為軸心距L和齒輪中心距之最大差值K1max，再加上允許最小齒頂間隙。實(shí)際加工中，精度要求是一個(gè)范圍，其基本原則是：在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，既不會(huì)由于軸心距太小而造成齒輪旋轉(zhuǎn)過程中“頂死”，又不會(huì)因?yàn)檩S心距太大，形成齒隙過大，而引起振動(dòng)，建議在設(shè)計(jì)中滿足以下公式：式中d齒頂間隙最大值。這是一個(gè)比較小的范圍，除了加工精度要

30、求較高之外，在計(jì)算時(shí)，K值用eL，而不用偏心率值eR代替，以免造成誤差。(4)各參數(shù)變化與秧針相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)系改變、0、0、S、R，秧針相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生變化(圖614)。為偏心率，0為秧針與齒輪軸心連線相對(duì)各軸心連成的角位移，仍為各軸心連線與x軸(水平線)的初始角位移。在此位置，各齒輪中心與各齒輪軸心連線重合。s為齒輪軸心到秧針尖距離，R為齒輪節(jié)圓半徑。各參數(shù)值的變化情況見表61。圖6-14秧針相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡變化圖表6-1各參數(shù)的變化圖號(hào)abcde參數(shù)I號(hào)軌跡號(hào)軌跡號(hào)軌跡O05O15O25()305070()103050S(mm)110123136R(mm)161 922第五節(jié)送秧機(jī)構(gòu)送秧機(jī)構(gòu)

31、包括橫向送秧機(jī)構(gòu)和縱向送秧機(jī)構(gòu)，其作用是從橫向和縱向兩個(gè)方向?qū)⒀硐渲械难砻绮粩嗟?、均勻地向秧門輸送，供分插器取秧。一、橫向送秧機(jī)構(gòu)橫向送秧機(jī)構(gòu)的作用是使秧針能在秧箱的工作幅寬內(nèi)依次均勻取秧，采用的方式是使秧箱連同秧苗作整體移動(dòng)，因此橫向送秧機(jī)構(gòu)又稱移箱機(jī)構(gòu)。橫向送秧根據(jù)秧箱移動(dòng)的特點(diǎn)可分為問歇移箱和連續(xù)移箱兩種。問歇移箱在分插機(jī)構(gòu)取秧過程中秧箱停止不動(dòng)，等秧苗基本脫離秧箱后開始移箱。其優(yōu)點(diǎn)是分取秧過程中秧苗較整齊，有利于提高分秧質(zhì)量。缺點(diǎn)是秧箱自靜止到運(yùn)動(dòng)或由運(yùn)動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，需要克服較大的慣性力，機(jī)器振動(dòng)較大，易磨損，尤其在秧箱移動(dòng)頻率較高時(shí)，機(jī)器的工作狀況變差。撥洗苗插秧機(jī)和手動(dòng)插秧機(jī)上常

32、采用問歇移箱方式。連續(xù)移箱在分插機(jī)構(gòu)取秧過程中，秧箱保持連續(xù)不斷地勻速移動(dòng)。從理論上說這種移箱方式影響分取秧質(zhì)量，但由于分插機(jī)構(gòu)取秧時(shí)間短，在分取秧的瞬間，秧箱移動(dòng)的距離是一個(gè)很微小的值，故實(shí)際上對(duì)分秧、取秧質(zhì)量影響不大。而連續(xù)移箱避免了間歇移箱的慣性力，給提高插秧頻率提供了保證。目前帶土苗插秧機(jī)多采用連續(xù)移箱，日本產(chǎn)的高速插秧機(jī)也采用這種移箱方式。橫向送秧機(jī)構(gòu)有兩種一種是轉(zhuǎn)盤齒條式，另一種是凸輪式。轉(zhuǎn)盤齒條式移箱機(jī)構(gòu)主要由移箱盤(轉(zhuǎn)盤)和移秧齒條組成(圖615)。移箱盤固定在傳動(dòng)軸上，隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。移箱盤上裝有換向器，換向器由左旋和右旋兩根螺旋條組成。移箱齒條連同齒條架活套在傳動(dòng)軸上。齒條架

33、上的插頭與秧箱的插座連接。當(dāng)移箱盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，換向器的螺旋條推動(dòng)齒條移動(dòng)一個(gè)距離，并通過齒條架上的插頭，帶動(dòng)秧箱橫移。當(dāng)秧箱盤嵌入齒條時(shí)，起定位作用，秧箱不移動(dòng)，供分插機(jī)構(gòu)分取秧苗。移箱盤轉(zhuǎn)一圈，秧箱移動(dòng)一次。當(dāng)齒條移到最后一個(gè)齒時(shí)，齒條架下部的鎖定卡頂開銷將移箱盤上的鎖定卡頂開，換向器換向，齒條即在換向器另一根螺旋條的作用下往相反方向移動(dòng)。移箱盤在傳動(dòng)軸帶動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)，秧箱便作間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成橫向送秧工作。凸輪式移箱機(jī)構(gòu)主要由凸輪軸、滑塊及移箱軸等組成(圖6-16)。凸輪軸上有凸輪滑道，滑塊一端固定在移箱軸上，另一端嵌入凸輪滑道內(nèi)。凸輪滑道分為兩種，一種是螺旋線，另一種是螺旋線和圓周線交替結(jié)合

34、，前者用于連續(xù)移箱，后者用于間歇移箱。當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過凸輪滑道和滑塊，就把轉(zhuǎn)動(dòng)變成滑塊的軸向移動(dòng)。凸輪滑道為交叉雙向滑道，在滑道的兩端各有一段180的直道，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到兩端時(shí)，可以換向，向相反方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，而且在換向時(shí)滑塊有一個(gè)短暫的停留時(shí)間。當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)移箱軸左右移動(dòng)。移箱軸與秧箱固定連接，從而帶動(dòng)秧箱，進(jìn)行橫向送秧。凸輪式移箱機(jī)構(gòu)在換向時(shí)抗沖擊性能優(yōu)于轉(zhuǎn)盤齒條式，目前應(yīng)用較廣，在寬幅、高速插秧機(jī)上一般都應(yīng)用這種機(jī)構(gòu)移箱。凸輪滑道螺旋線的斜率和凸輪直徑影響移箱軸和秧箱的位移。在位移一定的情況下，直徑越小，斜率越大，摩擦阻力越大；反之，斜率越小，直徑越大，結(jié)構(gòu)尺寸增大。凸輪直徑一般選

35、取3050mm。圖61 5轉(zhuǎn)盤齒條式移箱機(jī)構(gòu)1插頭2齒條架3齒條4傳動(dòng)軸5圓柱銷6移箱盤體7鎖定卡8換向器9鎖定卡頂開銷圖6一16凸輪式移箱機(jī)構(gòu)1凸輪軸2傳動(dòng)軸3輸入軸4凸輪5凸輪滑道6傳動(dòng)箱7撥桿8滑塊9移箱軸10秧箱二、縱向送秧機(jī)構(gòu)縱向送秧機(jī)構(gòu)習(xí)慣上簡(jiǎn)稱送秧機(jī)構(gòu)，其作用是當(dāng)秧針把前面靠近秧門處的秧苗取走后，定時(shí)、定量地把后面的秧苗從縱向推送到秧門處，并保證秧苗始終靠向秧門，使秧針每次取秧量盡量準(zhǔn)確一致?？v向送秧機(jī)構(gòu)有對(duì)準(zhǔn)式和整體推送式等類型。對(duì)準(zhǔn)式送秧機(jī)構(gòu)多用于撥洗苗，也可用于帶土苗(圖6一17)，利用與秧針相對(duì)應(yīng)的送秧齒把秧苗強(qiáng)制對(duì)準(zhǔn)秧門輸送，使秧門處的秧苗保持一定的密度供秧針取秧。移箱

36、時(shí)，送秧齒退出秧箱，移箱結(jié)束后，送秧齒進(jìn)入秧箱向前送秧。秧針每取秧一次，送秧齒送秧一次。送秧齒的運(yùn)動(dòng)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，為使縱向送秧頻率和橫向送秧頻率一致，曲柄OA裝于移箱機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上，通過連桿，帶動(dòng)搖桿，使送秧齒作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行縱向送秧。為提高推送能力，送秧齒做成兩層，使秧苗可沿縱向持續(xù)輸送。連桿的長(zhǎng)度可以改變，以調(diào)節(jié)送秧能力。整體推送式送秧機(jī)構(gòu)比較適合于帶土苗，它是利用秧箱下面的送秧齒輪或輸送帶將秧片整體向前推送來完成送秧工作的。這種送秧方式只是在秧箱移到頭，秧針橫向取完一排秧苗后才進(jìn)行一次。整體推送式送秧機(jī)構(gòu)如圖618所示，套在凸輪軸上的桃形輪用鍵與軸連接，既隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)又能在軸上移動(dòng)

37、。送秧凸輪用鍵與送秧軸連接，既可帶動(dòng)送秧軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在軸上移動(dòng)。在通常情況下，桃形輪與送秧凸輪的位置是相互錯(cuò)開的，桃形輪碰不到送秧凸輪。當(dāng)移箱機(jī)構(gòu)橫向移到凸輪軸的右端時(shí)。便推動(dòng)桃形輪壓縮其右邊的彈簧，使桃形輪向右移動(dòng)到與送秧凸輪對(duì)準(zhǔn)的位置。桃形輪撥動(dòng)送秧凸輪使送秧軸移動(dòng)一個(gè)角度。當(dāng)移箱機(jī)構(gòu)橫移到凸輪軸左端時(shí)，便通過送秧凸輪左端的凸臺(tái)壓縮其左邊的彈簧，使送秧凸輪向左移動(dòng)到與桃形輪對(duì)準(zhǔn)的位置。桃形輪又撥動(dòng)送秧凸輪，使送秧軸再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。送秧軸兩端固定有擺臂，當(dāng)送秧軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。擺臂隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并撥動(dòng)棘爪和棘輪，帶動(dòng)與棘輪在同一根軸上的送秧齒輪或輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。秧箱底板上開有幾個(gè)孔，送秧齒輪或輸送帶就

38、裝在開孔處。當(dāng)齒輪或輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便把秧片向前推送，進(jìn)行縱向送秧。每次送秧結(jié)束后，擺臂和棘爪分別靠扭簧復(fù)位，桃形輪和送秧凸輪在各自彈簧的作用下回到原來的位置，二者又相互錯(cuò)開，桃形輪撥不到送秧凸輪，所以縱向送秧只在秧箱橫移到兩端時(shí)進(jìn)行。當(dāng)移箱機(jī)構(gòu)的滑塊處于凸輪滑道直道位置時(shí)，秧箱停止左右移動(dòng)，進(jìn)行換向，給縱向送秧留出時(shí)問，創(chuàng)造了良好的工作條件。圖6一17對(duì)準(zhǔn)式送秧機(jī)構(gòu)圖6-18整體推送式送秧機(jī)構(gòu)1送秧軸2凸臺(tái)3.送秧凸輪4送秧齒輪5棘爪和棘輪6秧箱7搖臂8桃形輪9凸輪軸第六節(jié)其它水稻栽植機(jī)械一、水稻直播水稻直播是水稻種植方式之一，省去了育秧、插秧等多道式序，具有省工、省時(shí)、省成本、節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)

39、。但需要良好的田問排灌系統(tǒng)，嚴(yán)格的田間管理和除草技術(shù)，出苗齊一性受氣候影響大。因此，在強(qiáng)調(diào)穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)和較高復(fù)種指數(shù)的前提下，水稻直播發(fā)展受到制約。水稻直播有旱直播和水直播兩種。旱直播是干耕干整，干田播種；水直播是把稻田水耕水整，田面保持水層或泥漿播種。旱直播的優(yōu)點(diǎn)是便于控制播種深度和實(shí)現(xiàn)旋耕播種復(fù)式作業(yè)，但對(duì)土地平整程度和水利等條件要求較高。特別是旱直播后，采用濕潤(rùn)地栽培，需要有投資較大的地下灌溉系統(tǒng)，以便保證大面積田的供水要求。采用水直播則有利于放水后平整土地，而且在陰雨天也能正常進(jìn)行機(jī)械播種，但播種深度不易控制。1水稻直播的方法水稻直播有飛機(jī)撒播、播種機(jī)撒播或條播、人工撤播等多種形式。(1)

40、飛機(jī)撒播飛機(jī)水稻撒播是在飛機(jī)上安裝類似于撤布固體物料的裝置，一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，撒播質(zhì)量較好，播種效率高，這種方法適于大型農(nóng)場(chǎng)的水稻直播，在歐美國家尤為流行。(2)播種機(jī)撒播采用離心式撒播機(jī)在水田中撒播水稻，這種水稻直播方法的效率高，均勻性好。(3)播種機(jī)條播一般采用類似谷物條播機(jī)的直播機(jī)進(jìn)行旱直播或水直播。北方地區(qū)使用普通24行或48行條播機(jī)進(jìn)行旱直播。南方地區(qū)使用的水稻直播機(jī)一般是小型的，又可分為水直播機(jī)和旱直播機(jī)兩類。(4)人工撒播這是種原始的播種方法，簡(jiǎn)便易行，要求技術(shù)熟練才能撒播均勻，僅適于小面積機(jī)具不易工作的田塊。圖6一l 9水稻旱直播機(jī)1播種總成2支架3鎮(zhèn)壓輪4開溝器5旋耕刀輥2水稻直

41、播機(jī)(1)水稻旱直播機(jī)南方水稻旱直播機(jī)均采用稻麥免耕條播機(jī)進(jìn)行水稻旱直播作業(yè)。圖61 9為與手扶拖拉機(jī)配套的水稻旱直播機(jī)，該機(jī)由旋耕部分、播種機(jī)構(gòu)、鎮(zhèn)壓輪及操作機(jī)構(gòu)等部分組成。排種動(dòng)力通過鏈條驅(qū)動(dòng)排種器軸回轉(zhuǎn)，使排種器工作，排種采用小外槽輪式排種器(下排式)，其工作過程和原理與條播機(jī)類似。水稻旱直播機(jī)能一次完成耕、耙、碎、平、播種、覆土及鎮(zhèn)壓等多道工序，是直播水稻中最為簡(jiǎn)單的耕播方法，具有減少機(jī)具下田作業(yè)次數(shù)，保護(hù)土壤結(jié)構(gòu)，節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。(2)水稻水直播機(jī)水稻水直播機(jī)主要由船體、種子箱、排種器、導(dǎo)種管、壓種裝置、地輪及其提升裝置、開溝防浪裝置、運(yùn)輸輪和牽引座等組成，如圖6-20所示。圖620

42、水稻水直播機(jī)1地輪2排種器3種子箱4船底板5提升器6牽引座7防浪板8拖溝板9拖溝器l0運(yùn)輸輪11導(dǎo)種管11.壓種器水稻水直播機(jī)一般與耕整機(jī)機(jī)頭或機(jī)動(dòng)插秧機(jī)機(jī)頭配套構(gòu)成作業(yè)機(jī)組。機(jī)組工作時(shí)，動(dòng)力機(jī)頭牽引播種機(jī)前進(jìn)，播種機(jī)由船體支承在田面滑行，船底板將田面耥平；拖溝器和拖溝板分別拖出廂溝和畦溝；同時(shí)，機(jī)組前進(jìn)拖動(dòng)地輪轉(zhuǎn)動(dòng)，地輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過傳動(dòng)鏈傳給排種器軸，從而使排種器排種；由排種器排出的種子在重力作用下，經(jīng)導(dǎo)種管落入畦溝間的畦面，弧形壓種器將剛播下的種子輕壓入泥。防浪板用于防止機(jī)組前進(jìn)時(shí)引起的泥水浪沖擊鄰近行已播的種子。這樣，機(jī)組工作時(shí)，可一次性完成平田、開溝、作畦、播種和壓種等多道工序組成的復(fù)

43、式作業(yè)。機(jī)組田問轉(zhuǎn)移時(shí)，由運(yùn)輸輪支承直播機(jī)運(yùn)行。排種器采用上排式小槽輪排種器，在排種盒的斜上方裝有擋種片，底部有振動(dòng)活塊。這種排種器排種的強(qiáng)制性較弱，不易傷種，能滿足帶芽濕種的要求；采用振動(dòng)活塊結(jié)構(gòu)，既可以防止稻種架空，又減少了槽輪與種子的接觸角，也是不易傷種的原因之一。排種器的小槽輪每轉(zhuǎn)的排種量較少，可實(shí)現(xiàn)小播量作業(yè)。二、水稻拋秧移栽水稻拋秧工藝是在目前技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件下，節(jié)本增效，獲得穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的水稻種植方法之一。與插秧相比，可大大減少移栽工時(shí)，節(jié)省秧田面積。但對(duì)水田的整地要求較高，適于中小苗移栽。拋秧需將秧苗育成穴狀，一般采用專用塑料盤育成帶土穴苗。育苗時(shí)，先將土充填專用塑料膜片上的錐柱形凹穴

44、，再播種覆土?？稍趫?chǎng)頭、荒地等平整地面上鋪放育苗盤片。育成中小苗后，由人工拔起，運(yùn)到大田拋秧。從這個(gè)育秧過程可見，穴狀苗育秧過程較費(fèi)工，育秧盤一次性成本較高。但起苗方便，節(jié)省秧田。水稻拋秧有人力拋秧和機(jī)械拋秧兩種。1人力拋秧由人力將穴狀苗拋撒到大田。拋撒到一定高度自由下落的穴狀苗，其錐柱狀帶土根部能扎入土表lcm左右。人力拋秧工效較高，但勞動(dòng)強(qiáng)度較大，拋秧后一般還需抽行補(bǔ)勻。2機(jī)械拋秧拋秧機(jī)的工作原理(圖621)是：拋秧機(jī)的工作部件(水平轉(zhuǎn)碟)在拖拉機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，高速旋轉(zhuǎn)。乘座在駕駛員后的操作員將穴狀苗均勻地放落到轉(zhuǎn)碟內(nèi)表面上。穴狀苗在高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)和離心力作用下，沿轉(zhuǎn)碟內(nèi)表面作加速外旋運(yùn)動(dòng)，

45、直至高速拋出。穴狀苗落入轉(zhuǎn)碟內(nèi)表面的周向和徑向位置可以調(diào)節(jié)。由于穴狀苗與轉(zhuǎn)碟的摩擦力和各穴狀苗的質(zhì)量差異等因素，使每穴秧苗的拋秧方向和位置有相當(dāng)?shù)碾S機(jī)性。因此，拋秧機(jī)的拋均勻性不比人力拋秧高。圖621拋秧機(jī)的工作原理(a)人力喂秧(6)機(jī)械喂秧1驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)碟3刮土板4喂秧斗三、水稻播秧(擺秧)移栽播秧(擺秧)移栽需要把秧苗育成片狀苗。播秧(擺秧)時(shí)，秧苗在一定高度處自由落到大田中。但下落位置，下落速度和下落流量受控。一般秧苗播在畦溝土表，播秧成行，均勻性較好，直立度一般。播秧(擺秧)機(jī)的分插取秧原理與帶土苗插秧機(jī)相同，其分取秧元件不是將秧苗插入土中，而是將秧苗定向、加速拋入船底板耥出的畦溝中。

46、由于分取元件不入土，因此可提高分取部件的工作可靠性。第七節(jié)旱地移栽機(jī)械蔬菜、棉花、玉米、高粱、甜菜等旱地作物，移栽(起苗、運(yùn)苗、栽植等)的勞動(dòng)量和勞動(dòng)強(qiáng)度都較大。農(nóng)業(yè)先進(jìn)國家都已用機(jī)械代替人工從事旱地作物的移栽過程。旱地移栽分為：帶土移栽和裸苗移栽。帶土移栽是將苗育在營(yíng)養(yǎng)土缽或者帶紙筒的營(yíng)養(yǎng)土缽中。移栽時(shí)，苗和土缽一起植入大田，紙筒在田問隨著時(shí)間推移而腐爛。帶土移栽成活率高，且不延長(zhǎng)生育期。裸苗移栽成活率低，需要緩苗時(shí)間，但工藝簡(jiǎn)單，成本低。一、栽植機(jī)的類型和栽植過程目前，國外使用較多的帶土栽植機(jī)是紙筒栽植機(jī)和土缽栽植機(jī)。紙筒栽植機(jī)尤為普遍，用于甜菜、蔬菜、棉花等，自動(dòng)化程度高。其配套作業(yè)機(jī)具

47、是紙筒播種機(jī)，具有碎土、播種、覆土功能。我國吉林省已研制并推廣使用的土缽栽植機(jī)，兼有控穴、送苗、澆水、覆土和壓實(shí)功能，主要用于煙草、玉米、蔬菜等。其配套機(jī)具為土缽成型機(jī)。一次完成土缽成型、播種、覆土、壓實(shí)等功能。缽苗栽植是在特制的缽體中播種，使秧苗培育到適當(dāng)苗齡，然后連同缽體一同栽人大田的栽植方法。目前常用的缽苗，一種是種子播于由土、肥料以及消毒劑等加水混合制成的缽體(土體)中。缽體為圓柱形或方柱形，其直徑或邊長(zhǎng)一般為6080mm、缽高4070mm。另一種是種子播干紙筒內(nèi)(紙筒內(nèi)先植土和肥料等混合物)。缽苗移栽的特點(diǎn)是起苗方便，不易傷苗，栽后生長(zhǎng)快、成活率高。但需要增設(shè)制缽設(shè)備并增加了運(yùn)土和運(yùn)苗的工