1、汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,第3節(jié) 制動(dòng)控制系統(tǒng),第4節(jié) 制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),第5節(jié) 制動(dòng)器,第1節(jié) 制動(dòng)系統(tǒng)概述,第2節(jié) 制動(dòng)供能系統(tǒng),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,1.1 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的定義,汽車(chē)制動(dòng)作用：,讓行駛中的汽車(chē)停車(chē)或減速行駛； 讓停止的汽車(chē)實(shí)現(xiàn)駐車(chē)； 汽車(chē)下坡行駛時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定。,汽車(chē)的制動(dòng)力：,汽車(chē)滾動(dòng)阻力、上坡阻力、空氣阻力等，都具有讓汽車(chē)減速的作用。,通過(guò)駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制使汽車(chē)以一定的強(qiáng)度制動(dòng)的力，稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)力。,第1節(jié) 制動(dòng)系統(tǒng)概述,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,1.2 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的圖示,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生磨擦力矩M； 磨擦力矩使車(chē)輪對(duì)路面產(chǎn)生向前的力F

2、，同時(shí)路面給車(chē)輪一個(gè)向后的力FB。,FB是路面給車(chē)輪的 制動(dòng)力。制動(dòng)力越大，汽車(chē)的減速度越大。影響制動(dòng)力的因素有：磨擦力矩M和路面附著條件。,M,1.3 汽車(chē)制動(dòng)力的產(chǎn)生,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,制動(dòng)踏板感(路感)：,在地面附著力范圍內(nèi)，地面制動(dòng)力通過(guò)車(chē)輪反映到踏板上，并與踏板力成線性關(guān)系，制動(dòng)系統(tǒng)的這種特性稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)的路感或制動(dòng)踏板感； 作用：駕駛員可直接感覺(jué)到汽車(chē)制動(dòng)強(qiáng)度，及時(shí)加以必要的調(diào)節(jié)和控制。,制動(dòng)系統(tǒng)踏板力和踏板行程的要求：,踏板行程：小于150mm(轎車(chē))，180mm（貨車(chē)）。 踏板力：小于350N(轎車(chē))，550N（貨車(chē)）。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,1.4 汽車(chē)制動(dòng)力的類(lèi)型,行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)

3、：使行駛中的汽車(chē)減速或停止的制動(dòng)系統(tǒng)。 駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)：使停止的汽車(chē)在原地駐留的制動(dòng)系統(tǒng)。 第二制動(dòng)系統(tǒng)：在行車(chē)制動(dòng)失效時(shí)，使汽車(chē)減速、停車(chē)的系統(tǒng)。 輔助制動(dòng)系統(tǒng)：汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速的制動(dòng)系統(tǒng)。,人力制動(dòng)系統(tǒng)：以駕駛員的體力為輸入能源的制動(dòng)系統(tǒng)。 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)：完全靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓 能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)。 伺服制動(dòng)系統(tǒng)：兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)。,按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分為：,按制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源分為：,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分為：?jiǎn)位芈废到y(tǒng)、雙回路系統(tǒng)。 雙回路制動(dòng)系統(tǒng)在一側(cè)回路失效時(shí)，仍能提供部分制動(dòng)力。目前汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)必須采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。,按制動(dòng)力的變化方式

4、分為：,漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)：制動(dòng)力矩和制動(dòng)力在駕駛員的操縱控制下，在一定的范圍內(nèi) 逐漸變化的制動(dòng)系統(tǒng)。 （行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)必須是漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)） 非漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)：無(wú)上述特點(diǎn)的制動(dòng)系統(tǒng)。 （駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)不必是非漸進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)）,按制動(dòng)能量的傳輸形式分為：機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,1.5 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成,供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需 能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱(chēng)為制動(dòng)能源。人的肌體也可作為制動(dòng)能源，真空助力器。,2. 控制裝置：包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制 動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板、ABS、 EBD等。,3. 傳動(dòng)裝置:包括將制動(dòng)能量傳

5、輸?shù)街苿?dòng) 器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等。,4. 制動(dòng)器:產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩的部件。,較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,第2節(jié) 制動(dòng)供能系統(tǒng),2.1 真空助力器,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器圖示,真空助力器,制動(dòng)主缸,剎車(chē)油壺,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器作用,Actuation ：真空助力器 + 制動(dòng)主缸 （ 省 力 + 制 動(dòng) ） 真空助力器：將制動(dòng)踏板產(chǎn)生的輸出力放大后產(chǎn)生制動(dòng)主缸的輸入力。 制動(dòng)主缸：將真空助力器的輸出力轉(zhuǎn)化為液壓輸出到制動(dòng)管路。 總結(jié)為一句：將機(jī)械力轉(zhuǎn)化為液壓力,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器結(jié)構(gòu),真空助力

6、器結(jié)構(gòu)圖,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器工作過(guò)程（1）,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,自然狀態(tài)時(shí)，在閥圈彈簧和支撐彈簧的共同作用下，真空閥口A處于開(kāi)啟狀態(tài)，而空氣閥口B處于關(guān)閉狀態(tài)，所以，真空助力器的前后腔是連通的，同時(shí)它們又是與大氣隔絕的。 真空閥口A：閥圈底面與活塞外殼之間的間隙 作用：連通前后腔 空氣閥口B：閥圈底面與止動(dòng)底座之間的間隙 作用：連通后腔與大氣 若發(fā)動(dòng)機(jī)正在工作，由真空泵產(chǎn)生的真空會(huì)將真空助力器的真空閥（通常為單向閥）吸開(kāi)，此時(shí)前后腔都處于真空狀態(tài)。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器工作過(guò)程（2）,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,中間工作狀態(tài)時(shí)，來(lái)自制動(dòng)踏板的力推動(dòng)操縱桿向前運(yùn)動(dòng)，止動(dòng)底座也隨之運(yùn)動(dòng)，使真

7、空閥口A關(guān)閉，將前后腔隔離，接著空氣閥口B開(kāi)啟，大氣進(jìn)入后腔，由此產(chǎn)生的前后腔壓差推動(dòng)膜片、膜板帶著活塞外殼向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，裝配在推桿組件里的反饋板同時(shí)受到止動(dòng)底座和活塞外殼的推力作用，再通過(guò)推桿組件施加在主缸第一活塞上，主缸內(nèi)產(chǎn)生的油壓一方面?zhèn)鬟f給制動(dòng)輪缸，另一方面又作為反作用力經(jīng)由助力器傳遞回制動(dòng)踏板，使司機(jī)產(chǎn)生踏板感。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器工作過(guò)程（3）,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,果制動(dòng)踏板力保持不變，在經(jīng)由反饋板傳遞的主缸向后的反作用力和膜片 + 膜板 + 活塞外殼 + 閥碗 + 支撐彈簧 + 閥圈向前運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的共同作用下，空氣閥口B封閉，達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí)，任何踏板力的增長(zhǎng)都將破壞這

8、種平衡，使空氣閥口B重新開(kāi)啟，大氣的進(jìn)入將進(jìn)一步導(dǎo)致后腔原有真空度的降低，加大前后腔壓差。 真空助力器的工作過(guò)程是一個(gè)動(dòng)平衡的過(guò)程。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器工作過(guò)程（4）,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,松開(kāi)踏板，在閥圈彈簧的作用下，操縱桿帶動(dòng)止動(dòng)底座向后運(yùn)動(dòng)，首先關(guān)閉空氣閥口B，繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)將開(kāi)啟真空閥口A，助力器前后腔連通，真空重新建立。與此同時(shí)，在回位彈簧的作用下，膜片 + 膜板 + 活塞外殼組件回到初始位置。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器漏氣,方式一：打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)，運(yùn)行12分鐘后關(guān)閉，然后分三次踩踏板。正常工作的真空助力器踩第一腳時(shí)，由于真空助力器存在足夠真空，其踏板行程正常；第二腳，由于助力器內(nèi)

9、已損失一些真空，所以踏板行程會(huì)減小很多；待踏第三腳時(shí)，真空助力器內(nèi)真空已很少，所以踏板行程也很少，再踏下去就踏不動(dòng)了。以上即所謂“一腳比一腳高”。這證明助力器無(wú)漏氣，工作正常。如果每一腳踏板行程都很小，且行程都不變，即所謂的“腳特別硬”，則說(shuō)明助力器漏氣失效。漏氣嚴(yán)重的，可聽(tīng)到漏氣聲音。對(duì)于漏氣的助力器需予以更換。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器漏氣,方式二：關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，踩踏板數(shù)次，將真空助力器內(nèi)真空“放掉”。然后踩住踏板，打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)踏板應(yīng)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)抽真空而自動(dòng)下降，待下降到正常位置后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，1分鐘內(nèi)踏板的腳應(yīng)無(wú)反彈感覺(jué)。若踩踏板腳逐漸被抬起，說(shuō)明助力器漏氣，應(yīng)予以更換。 注意：對(duì)于

10、正常的助力器，如果用正常踏板力踩踏板并使踏板停在某處后繼續(xù)加大力度踩踏板，踏板還會(huì)繼續(xù)往下沉，這種情況決不是助力器漏氣，因?yàn)槁獾闹ζ髦荒苁鼓闾げ幌氯?，即所謂“腳硬”，并且會(huì)把你的腳向回推（即向上推）。對(duì)于這種所謂“腳低”的助力器有兩種可能，一是因助力器仍工作在助力狀態(tài)，只要你再繼續(xù)加力，踏板肯定會(huì)繼續(xù)往下沉，這時(shí)，剎車(chē)己經(jīng)非?？煽浚瑢僬，F(xiàn)象。二是主缸漏油，此時(shí)能一腳踩到底，且無(wú)剎車(chē)。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,真空助力器異響,不良的助力器會(huì)發(fā)生異響，有的是“卡嗒”一聲，有的是“樸樸”聲，異響一般不影響剎車(chē)性能，但屬于噪聲，明顯的異響可更換助力器，但不必更換制動(dòng)總泵。 當(dāng)出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象時(shí)，可判斷

11、為真空助力器故障：,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,第3節(jié) 制動(dòng)控制系統(tǒng),3.1 剎車(chē)防抱死系統(tǒng)ABS,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,ABS結(jié)構(gòu)圖： (AntiLock Break System防抱死制動(dòng)系統(tǒng)),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,ABS系統(tǒng)工作原理： ABS是常規(guī)制動(dòng)裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)。其工作原理是：依靠裝在各車(chē)輪上高靈敏度的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器以及車(chē)身上的車(chē)速傳感器，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制。緊急制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄（減）壓，使車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是抱死松開(kāi)抱死松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效地克服緊急制動(dòng)時(shí)的跑偏、側(cè)滑、甩尾，防止

12、車(chē)身失控等情況的發(fā)生。 ABS系統(tǒng)并不是每次采取制動(dòng)都工作，它只有在車(chē)輪接近于抱死時(shí)才起作用。其工作時(shí)并不是悄無(wú)聲息的，在踩住制動(dòng)踏板的同時(shí)如果ABS工作，會(huì)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)脑胍?，制?dòng)踏板也會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)而反復(fù)拱腳，這是ABS系統(tǒng)在自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓屬正?，F(xiàn)象。在制動(dòng)時(shí)始終用腳踩住剎車(chē)踏板不放松才是正確的。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,ABS系統(tǒng)工作過(guò)程,ABS系統(tǒng)工作過(guò)程,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,建壓階段：ABS不工作，電磁閥不通電，主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)油壓的增減。,降壓階段：電磁閥通較大電流。柱塞移至最上方，主缸與輪缸的通路被截?cái)?。輪缸和?chǔ)液器接通，輪缸壓力下降。液壓泵把制動(dòng)液加壓后送入主缸。,保壓階段：向電磁線圈輸入

13、較小電流，柱塞處于保壓位置。，制動(dòng)主缸、輪缸和儲(chǔ)液器相互隔離密封，制動(dòng)輪缸中保持恒定的制動(dòng)壓力。,增壓階段：當(dāng)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)率趨于零時(shí)，電磁閥斷電，柱塞又回到下極限位置，制動(dòng)輪缸和主缸相通，輪缸加壓。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,3.2 電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD,作用 : 改善車(chē)輪間制動(dòng)力的分布 通過(guò)剎車(chē)信號(hào)燈和剎車(chē)液水平來(lái) 提醒駕駛員,此 功 能 由 ABS 來(lái) 管 理,EBD,ABS,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,EBD系統(tǒng):(Electric Brakeforce Distribution電子制動(dòng)力分配) 汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)

14、象。EBD的功能就是在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而各異的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車(chē)輛的平穩(wěn)和安全。 EBD在本質(zhì)上可以說(shuō)是ABS的輔助功能，可以提高ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上，汽車(chē)的性能更勝一籌。當(dāng)重踩剎車(chē)時(shí)，EBD在ABS作用之前，依據(jù)車(chē)輛的重量和路面條件，自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑動(dòng)率,如發(fā)覺(jué)此差異程度必須被調(diào)整時(shí),剎車(chē)油壓系統(tǒng)將會(huì)調(diào)整傳至后輪的油壓，以得到更平衡且更接近理想化剎車(chē)力的分布。所以EBD+ABS就是在ABS的基礎(chǔ)上，平衡每一個(gè)輪的有效地面抓地力,改善剎車(chē)力的平衡

15、，防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車(chē)制動(dòng)距離。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,3.3 車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP,ESP綜合了ABS、BAS（制動(dòng)輔助系統(tǒng)）和ASR（加速防滑控制系統(tǒng)）三個(gè)系統(tǒng)，功能更為強(qiáng)大，在高端車(chē)型如奔馳上已經(jīng)得以應(yīng)用。 ESP系統(tǒng)由傳感器、ECU（中央控制處理單元）和執(zhí)行器三大部分組成，在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。 ESP最重要的特點(diǎn)是它的主動(dòng)性。如果說(shuō)ABS、EBD+ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，ESP卻可以做到防患于未然。,ESP系統(tǒng)：(Electronic Stability Program車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,汽車(chē)

16、制動(dòng)系統(tǒng)原理,ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：,a、駕駛者想操縱車(chē)駛向哪里？,b、車(chē)輛實(shí)際駛向哪里？,從方向盤(pán)角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a答案。,從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答案。,ESP 控 制 單 元 進(jìn) 行 比 較,ab 車(chē)輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。,a=b 車(chē)輛行駛情況正常,、當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車(chē)輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng) 機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車(chē)輛向外駛出彎道。,、當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線前部車(chē)輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī) 和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可

17、以阻止車(chē)輛向內(nèi)滑移。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,ESP控制目標(biāo),不足轉(zhuǎn)向,無(wú)ESP,有ESP,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,過(guò)度轉(zhuǎn)向,無(wú)ESP,有ESP,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,無(wú)ESP行駛狀況,車(chē)輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。 車(chē)輛由于駕駛者急打方向盤(pán)轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車(chē)輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控狀態(tài)。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,ESP工作過(guò)程,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,第4節(jié) 制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),4.1 制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的管路布置,(a)H形布置：兩前輪共用一條管路，兩后輪共用一條管路，主要用于載重汽車(chē)不宜用于轎車(chē)。,(b)X形布置：對(duì)角線上的前、后輪共用一條管路。任一條管路出現(xiàn)故障時(shí)，制動(dòng)力減半，

18、一般用于轎車(chē)。,(c)雙T形布置：兩前輪和一后輪共用一條管路，每個(gè)前輪的兩條管路是獨(dú)立的，前輪制動(dòng)輪缸采用雙腔結(jié)構(gòu)。制動(dòng)性能較高，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,4.2 制動(dòng)主缸工作原理,補(bǔ)償孔式主缸結(jié)構(gòu),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,主缸死行程定義（補(bǔ)償孔式）:,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,主缸第一活塞組件結(jié)構(gòu):,第一活塞限位底座與調(diào)節(jié)螺桿之間可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一活塞在推力的作用下，壓縮回位彈簧向前運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿起輔助導(dǎo)向作用 第一活塞組件的高度直接影響第二腔的死行程。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,補(bǔ)償孔式主缸工作過(guò)程（1）:,自由（非工作）狀態(tài)： 主皮碗位于補(bǔ)償孔和供油孔之間，壓力腔和供油腔通過(guò)這兩個(gè)孔相連，主

19、缸沒(méi)有油壓輸出。,自然狀態(tài),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,補(bǔ)償孔式主缸工作過(guò)程（2）:,工作狀態(tài),建壓狀態(tài)： 第一階段：來(lái)自第一活塞的推力推動(dòng)第一、二活塞組件向前運(yùn)動(dòng)，主皮碗唇邊將兩個(gè)補(bǔ)償孔封閉。 第二階段：繼續(xù)推動(dòng)活塞，因第二回位彈簧抗力小于第一回位彈簧，故先被壓縮，第二壓力腔先建壓。此時(shí)第一壓力腔內(nèi)的制動(dòng)液未被壓縮，故第一腔沒(méi)有液壓。 第三階段：繼續(xù)推動(dòng)活塞，來(lái)自第二壓力腔的液壓作用到第二活塞上產(chǎn)生的反作用力加上逐漸增大的第二回位彈簧抗力之和大于第一回位彈簧的抗力，使第一回位彈簧被壓縮，第一腔也開(kāi)始建壓。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,補(bǔ)償孔式主缸工作過(guò)程（3）:,泄壓狀態(tài),泄壓狀態(tài)：當(dāng)制動(dòng)踏板松開(kāi)后，在兩個(gè)回位

20、彈簧的作用下，活塞迅速回退，這時(shí)在壓力腔容易形成真空。為了消除真空，必須讓供油腔內(nèi)的制動(dòng)液快速地補(bǔ)充到壓力腔。這時(shí)通過(guò)活塞上的過(guò)油孔制動(dòng)液由供油腔進(jìn)入到壓力腔，使制動(dòng)回路壓力降低。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,制動(dòng)總泵漏油,制動(dòng)總泵漏油有二種，內(nèi)漏及外漏： 1、外漏：從外表面可以看見(jiàn)漏油處，其種類(lèi)有三種： a、制動(dòng)總泵與助力器連接處漏油。 b、活塞限位螺釘處漏油。 c、缸體有氣孔造成滲漏。 對(duì)于限位螺釘處漏油，可用扳手?jǐn)Q緊即可，對(duì)于另外兩種須更換制動(dòng)總泵，但不必更換助力器。 2、內(nèi)漏：此種情況踏板可踏到底或逐漸沉到底，但仍剎車(chē)不良或失效，此點(diǎn)必須與腳低但剎車(chē)良好區(qū)分。前者是總泵內(nèi)漏，后者則無(wú)內(nèi)漏，只是助

21、力器的助力比偏大。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,4.3 駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),手動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)共用后輪制動(dòng)器。 駐車(chē)制動(dòng)：駐車(chē)制動(dòng)桿1向上扳起拉繩3拉緊兩后輪制動(dòng)器制動(dòng)。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,棘爪單向作用，棘爪與棘爪齒板嚙合后，操縱桿便不能反轉(zhuǎn)，故整個(gè)駐車(chē)制動(dòng)桿系能可靠地被鎖定在制動(dòng)位置。 解除制動(dòng): 將操縱桿扳起少許，再壓下壓桿按鈕，通過(guò)棘爪壓桿使棘爪離開(kāi)棘爪齒板, 然后將操縱桿向下推到解除制動(dòng)位置。此時(shí)拉繩放松，駐車(chē)制動(dòng)解除，隨后應(yīng)放松操縱桿端按鈕，使棘爪得以將整個(gè)駐車(chē)機(jī)械制動(dòng)桿系鎖止在解除制動(dòng)位置。,操縱桿機(jī)構(gòu),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器中帶有凸輪促動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)裝置。,駐車(chē)

22、制動(dòng)：在駐車(chē)制動(dòng)杠桿的凸輪推動(dòng)下，自調(diào)螺桿連同螺母一直左移到螺母接觸活塞缸體的地步底部為止,軸向推力通過(guò)螺桿螺母活塞傳到制動(dòng)塊上，實(shí)現(xiàn)制動(dòng).,操縱桿機(jī)構(gòu),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,EPB電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（Electrical Parking Brake）,優(yōu)點(diǎn)： 舒適與方便 節(jié)約車(chē)內(nèi)空間 可以進(jìn)行自診斷 簡(jiǎn)化裝配過(guò)程 安全性高,作用：替代傳統(tǒng)意義的手剎車(chē)功能。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,傳統(tǒng)手剎車(chē)和EPB電子手剎的比較,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,EPB電子手剎的功能,基本功能：通過(guò)按鈕實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)手剎的靜態(tài)駐車(chē)和靜態(tài)釋放功能。 動(dòng)態(tài)功能：行車(chē)時(shí)，若不踩踏板剎車(chē)，通過(guò)EPB按鈕，一樣也可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

23、熄火控制模式：當(dāng)汽車(chē)拔鑰匙熄火時(shí)，自動(dòng)啟用駐車(chē)制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)不打火駐車(chē)不能解除。 開(kāi)車(chē)釋放功能：當(dāng)駕駛員開(kāi)車(chē)時(shí)，踩油門(mén)，掛擋后自動(dòng)解除駐車(chē)。 啟動(dòng)約束：點(diǎn)火關(guān)閉，釋放約束模式（保護(hù)兒童），不用操作制動(dòng)踏板，即可釋放約束模式。 緊急釋放功能：當(dāng)電子駐車(chē)沒(méi)電需要解除駐車(chē)時(shí)，可用專(zhuān)門(mén)的釋放工具釋放駐車(chē)。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,EPB電子手剎的工作原理,EPB分類(lèi)：目前電子手剎有兩種，一種采用電子設(shè)備代替手剎拉桿，其工作原理與機(jī)械式手剎相同，均是通過(guò)拉索拉緊后輪剎車(chē)蹄進(jìn)行制動(dòng)。另一種則是使用電子機(jī)械卡鉗，是通過(guò)點(diǎn)擊卡緊剎車(chē)片產(chǎn)生來(lái)達(dá)到控制停車(chē)制動(dòng)，目前德系車(chē)較多使用這種方式。,AUTO HOLD：從電子手剎

24、從基本的駐車(chē)功能延伸到自動(dòng)駐車(chē)功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自動(dòng)駐車(chē)功能技術(shù)的運(yùn)用，使得駕駛者在車(chē)輛停下時(shí)不需要長(zhǎng)時(shí)間剎車(chē)。以及啟動(dòng)自動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)的情況下，能夠避免車(chē)輛不必要的滑行，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是車(chē)輛不會(huì)溜后。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,第5節(jié) 制動(dòng)器,5.1 鼓式制動(dòng)器,鼓式制動(dòng)器分為：內(nèi)張型（最常用）、外束型 按促動(dòng)裝置的不同分為： 輪缸式制動(dòng)器： 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 雙領(lǐng)蹄/雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 雙從蹄式制動(dòng)器 單向和雙向自增力式制動(dòng)器 凸輪式制動(dòng)器： 楔塊式制動(dòng)器：,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,輪缸式制動(dòng)器,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,領(lǐng)蹄：制動(dòng)時(shí)，蹄片張開(kāi)旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向一致蹄片 從蹄：制動(dòng)時(shí)，蹄

25、片張開(kāi)旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相反蹄片,領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器,兩個(gè)制動(dòng)蹄受到的輪缸促動(dòng)力相等，稱(chēng)為等促動(dòng)力制動(dòng)器。,領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動(dòng)作用較強(qiáng)。 從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動(dòng)作用較弱。兩個(gè)制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力大小不等，為非平衡式制動(dòng)器。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,雙領(lǐng)蹄式：在車(chē)輪前進(jìn)(正向旋轉(zhuǎn))時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄。,兩個(gè)輪缸借助連接油管相通，油壓相等，在前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是領(lǐng)蹄，倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是從蹄。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,雙向雙領(lǐng)蹄式：無(wú)論車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向如何，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,雙

26、從蹄式制動(dòng)器,雙從蹄式：汽車(chē)前進(jìn)時(shí)(車(chē)輪正向旋轉(zhuǎn))兩個(gè)制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器,前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式。但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動(dòng)效能穩(wěn)定性好。,雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器固定元件的布置都是中心對(duì)稱(chēng)，兩制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動(dòng)器為平衡式制動(dòng)器。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,單向自增力式制動(dòng)器,特點(diǎn)：只有一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸，兩蹄的下端分別支在浮動(dòng)的頂桿上，上端靠復(fù)位彈簧拉靠在支承銷(xiāo)上。,倒車(chē)時(shí)，第一蹄壓靠上端支撐銷(xiāo)不動(dòng)，仍為領(lǐng)蹄，但力臂大大減少，第二蹄不起作用，能產(chǎn)生的制動(dòng)力很小。,汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，第二制動(dòng)蹄的促

27、動(dòng)力來(lái)自第一制動(dòng)蹄對(duì)頂桿的推力，兩個(gè)制動(dòng)蹄在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，且第二蹄的制動(dòng)力矩大于第一蹄。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,受法向力較大的第二制動(dòng)蹄面積比第一蹄大，使單位壓力相近。,夾板鉚接在制動(dòng)蹄腹板上，以內(nèi)圓面支靠著支撐銷(xiāo),兩蹄下端以凹面分別支撐在可調(diào)頂桿兩端底面上，并用彈簧拉緊。,在制動(dòng)鼓尺寸摩擦系數(shù)相同的條件下，這種制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能不僅高于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，而且也高于雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，而倒車(chē)時(shí)比雙從蹄還低得多。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,雙向自增力式制動(dòng)器,特點(diǎn)：兩個(gè)制動(dòng)蹄的上方有一個(gè)雙活塞制動(dòng)輪缸，輪缸的上方還有一個(gè)制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)，兩制動(dòng)蹄的下方用頂桿相連。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,汽車(chē)前進(jìn)時(shí)，前制動(dòng)蹄為第一

28、蹄，后制動(dòng)蹄為第二蹄，制動(dòng)時(shí)，第一蹄只受一個(gè)促動(dòng)力FS1，第二蹄有兩個(gè)促動(dòng)力 FS1和FS2。倒車(chē)時(shí)情況相反。無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是倒車(chē)，都與單向自增力式制動(dòng)器相當(dāng) 。,由于前進(jìn)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器工作負(fù)荷遠(yuǎn)大于倒車(chē)制動(dòng)，故后蹄的摩擦片面積做得較大。,雙向自增力式制動(dòng)器,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,幾種輪缸式制動(dòng)器的比較,少數(shù)豪華汽車(chē),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于各種車(chē)輛,轎車(chē)后輪（雙向） 輕型車(chē)輛前輪 （單向）,應(yīng)用范圍,最高,中等,低,最低,制動(dòng)效能穩(wěn)定性,最低,中等,較高,最高,制動(dòng)效能,雙從蹄式,領(lǐng)從蹄式,雙領(lǐng)蹄式,自增力式,類(lèi)型,效能,各種車(chē)輛，兩個(gè)輪缸適合布置雙回路制動(dòng)系統(tǒng),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,凸輪式制動(dòng)器,用凸輪取代制

29、動(dòng)輪缸對(duì)兩制動(dòng)蹄起促動(dòng)作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。,制動(dòng)凸輪軸通過(guò)過(guò)支座固定在制動(dòng)底板上，其尾部花鍵軸插入制動(dòng)調(diào)整臂的花鍵孔中。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,凸輪制動(dòng)器制動(dòng)調(diào)整臂的內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸輪通過(guò)花鍵與凸輪軸相連。正常制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體帶動(dòng)蝸桿繞蝸輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿又帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)，張開(kāi)制動(dòng)蹄。,當(dāng)需要調(diào)整制動(dòng)器間隙時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體（也是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的殼體）固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而改變了凸輪的原始角位置，達(dá)到了調(diào)整目的。,為了防止蝸桿軸自行轉(zhuǎn)動(dòng)改變制動(dòng)器間隙，圖a)采用的是類(lèi)似變速器鎖定機(jī)構(gòu)的鎖止球鎖定，圖b)采用的是鎖止套鎖定。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,楔塊式制動(dòng)器,楔式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與支于隔離架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。,制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞在液壓作用下使制動(dòng)楔向內(nèi)移動(dòng)，制動(dòng)楔又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面使二柱塞在制動(dòng)底板的孔中向外移動(dòng)一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧的作用下各自復(fù)位。,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,5.2 盤(pán)式制動(dòng)器,按摩擦副中固定元件結(jié)構(gòu)分為：鉗盤(pán)式（最常用）、全盤(pán)式,多用于轎車(chē),多用于重卡及客車(chē),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)原理,鉗盤(pán)式分為：定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器,定鉗盤(pán)式制動(dòng)器,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：制動(dòng)鉗固定在車(chē)橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，