1、項目三：倉庫及倉儲設(shè)施設(shè)備,教學目的：掌握倉庫的分類，熟悉貨架、托盤、物流箱的特點和用途，熟悉叉車、堆垛機、搬運車、輸送機的特點和功能，了解月臺的特點和功能，掌握自動化立體倉庫的概念、分類、特點和作業(yè)流程。 教學重點：各類倉庫的設(shè)施設(shè)備的特點、功能和適用條件和操作要點。 教學難點：貨架、托盤、叉車等設(shè)備的特點和操作要點 。 教學時數(shù)：8學時（含實訓2學時） 教學方法：課堂講授、案例教學、視頻教學,3.1 倉庫的分類,倉庫（Warehouse）是保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱。倉庫的結(jié)構(gòu)形態(tài)各異，服務(wù)范圍和對象差別較大，因此正確把握各種倉庫的特點對于倉庫建設(shè)規(guī)劃和倉儲管理有實際意義。,倉庫分

2、類,自營倉庫 營業(yè)倉庫 公用倉庫,按倉庫經(jīng)營主體分,普通倉庫 專用倉庫 保溫倉庫,按倉儲對象分類,綜合庫 專業(yè)庫,按儲存物種類數(shù)分,平房倉庫 樓房倉庫 貨架倉庫,按倉庫建筑結(jié)構(gòu)分,特種倉庫 水上倉庫,3.2 倉儲設(shè)施,倉儲設(shè)施主要是指用于倉儲的庫場建筑物，它由倉庫的主體建筑、輔助建筑和附屬設(shè)施構(gòu)成。 1、倉庫主體建筑 （1）庫房,庫房是倉庫中用于存儲貨物的主要建筑，多采用封閉方式。 庫房提供良好的儲存和養(yǎng)護條件。一般用于儲存怕風吹、雨淋、日曬，對保管條件要求較高的物品。,庫房的組成： 1.庫房基礎(chǔ) 2.地坪 3.墻壁 4.庫門,5.庫窗 6.柱 7.站臺 8.雨棚,（2）貨棚 貨棚是一種簡易的

3、倉庫，為半封閉式建筑，適宜儲存對溫濕度要求不高，入出庫頻繁的物品，以及怕雨淋、但不怕風吹日曬的產(chǎn)品。 貨棚的建筑形式分為有墻和無墻兩種，前者只有頂棚和支柱，沒有圍墻；后者除有頂棚和支柱外，還在貨棚兩端或三面筑有圍墻。 貨棚的保管條件不如封閉式倉庫，但入出庫作業(yè)比較方便，且建造成本較低。,（3）露天貨場 露天貨場也稱貨場，是用于存放貨物的露天場地，適宜存放經(jīng)得起風吹、雨淋、日曬，經(jīng)過苫墊堆垛的貨物或散裝貨物。 貨場裝卸作業(yè)方便，建造成本低廉，但儲存的品種有一定的局限性。,2、倉庫輔助建筑 倉庫輔助建筑是指辦公室、車庫、修理間、裝卸工人休息間、裝卸工具儲存間等建筑物。 這些建筑一般設(shè)在生活區(qū)，并與

4、存貨區(qū)保持一定的安全間隔。 3、倉庫輔助設(shè)施 倉庫輔助設(shè)備主要包括通風設(shè)施、照明設(shè)施、取暖設(shè)施、提升設(shè)施（電梯等）、地磅（車輛衡、軌道衡）以及避雷設(shè)施等。,3.3 儲存設(shè)備,倉儲設(shè)備是指倉儲業(yè)務(wù)所需的所有技術(shù)裝置與機具，即倉庫進行生產(chǎn)作業(yè)或輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉庫及作業(yè)安全所必需的各種機械設(shè)備的總稱。,表3-1倉儲設(shè)備的分類表,1、貨架 貨架是專門用于存放成件物品的保管設(shè)備，在倉庫中占有非常重要的地位。,（1）貨架的功能 是一種架式結(jié)構(gòu)物，能充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。 存入貨架中的貨物，互不擠壓，可保護貨物本身的性能，減少貨物損失。 貨架中的貨物，存取方便，便于監(jiān)測清

5、點，可做到先進先出。 可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質(zhì)量。 貨架的結(jié)構(gòu)和功能有利于實現(xiàn)倉庫的機械化、自動化和智能化。,（2）貨架的分類 按貨架的發(fā)展：傳統(tǒng)貨架和新式貨架。 按貨架的適用性：通用貨架和專用貨架。 按貨架的結(jié)構(gòu)：層架、層格架、抽屜架、櫥架、三角架、懸臂架、U形架。 按貨架的可動性：固定式貨架、移動式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、組合式貨架、 可 調(diào)式貨架。 按貨架的高度：低層貨架（高度在m以下）、中層貨架（高度在515m）、高層貨架（高度在15m以上）。 按貨架的載重量：重型貨架（每層載重500kg以上）、中型貨架（每層載重150500kg）、輕型貨架（每層載重150k

6、g以下）。 按貨架的加工形式：組合式貨架和焊接式貨架。 按貨架用途不同：倉儲貨架和超市貨架。,（3）幾種常見的貨架介紹,1）層架 由立柱、橫梁、層板構(gòu)成 結(jié)構(gòu)簡單、適用性強；存取方便，但存放貨物數(shù)量有限。 輕型層架：高2.4m，厚0.5m,2）托盤貨架 通常，高6m 采用桿件組合，易拆遷、層間距可調(diào)； 結(jié)構(gòu)簡單、可調(diào)整組合，安裝簡單、庫容率高，一個托盤對應一個儲位。 架底撐腳裝有叉車防撞裝置,請你注意：,一個貨格,貨格的大小由貨物決定 若為托盤貨架，則上部、左、右的間距保持15cm,3）抽屜式貨架 與層架相似，區(qū)別于層格中有抽屜。 屬于封閉式貨架，能防塵、防潮、避光。 存放小件物品、貴重物品，

7、刀具、精密儀器、藥品等。,4）懸臂式貨架 中間立柱向單側(cè)或雙側(cè)伸出懸臂而成。 懸臂可固定，也可調(diào)節(jié)。 儲存長條形和不規(guī)則貨物，圓鋼、型鋼、木板等。,5）駛?cè)?駛出式貨架 鋼制結(jié)構(gòu)，鋼柱上有向外伸出的水平突起構(gòu)件。 高密度存放貨架，庫容利用率達到90%以上。 只能從正面駛?cè)?，庫存貨物很難實現(xiàn)先進先出。 每一巷道只宜保管同一種、不受保管時間限制的貨物。,6）移動式貨架 底部安裝運行車輪，通過電動機驅(qū)動，可在水平導軌上直線移動，為叉車存取貨物提供作業(yè)通道。 使倉庫儲存密度大大增加，單位面積儲存量是托盤式貨架的倍左右。 可直接存取每一項貨物，不受先進先出的限制。 這種貨架的缺點是成本高，施工慢。,7）

8、其他形式貨架,閣樓式貨架,重力式貨架,旋轉(zhuǎn)式貨架,（4）貨架的選擇依據(jù) 為了改善倉庫的功能，不僅要求貨架數(shù)量多、功能全，而且要便于倉庫作業(yè)的機械化和自動化。 倉庫在選擇配置貨架時，必須綜合分析庫存貨物的性質(zhì)、單元裝載和庫存量，以及庫房結(jié)構(gòu)、配套的裝卸搬運設(shè)備等因素。,2、托盤,（1）托盤的概念 托盤是為了便于裝卸、運輸、保管貨物，由可以承載單位數(shù)量物品的負荷面和叉車插口構(gòu)成的裝卸用墊板。 托盤作為實現(xiàn)單元化貨物裝載運輸?shù)闹匾ぞ?，正在被各行各業(yè)所認識和接納，應用越來越廣泛。,（2）托盤的特點 1）主要優(yōu)點： 自重量小 返空容易 裝盤容易 裝卸量適中,2）主要缺點： 保護性比集裝箱差，露天存放困

9、難，需要有倉庫等配套設(shè)施。,（3）托盤的種類 1）平面托盤,四向插入紙制托盤,四向插入木制托盤,雙向插入金屬托盤,四向插入雙面塑料托盤,雙向插入雙面鋁合金托盤,四向插入雙面鋁合金托盤,又稱通用托盤，是托盤中使用量最大的一種。 按承托貨物臺面：單面使用型、雙面使用型和翼型。 按叉車叉入方式：單向叉入型、雙向叉入型和四向叉入型。 按托盤材質(zhì)：木托盤、鋼托盤、塑料托盤、膠合板托盤、紙托盤、鋁合金托盤等。,2）立柱托盤,在托盤的四個角有鋼制立柱，有的在柱與柱之間設(shè)有連接的橫梁。 可防止貨物在運輸、裝卸過程中滑落，利用四角承重，可提高托盤上貨物的堆碼高度，提高其利用率。,3）箱式托盤,基本結(jié)構(gòu)是沿托盤四

10、個邊有板式、柵式、網(wǎng)式等攔板，與墊板組成箱體，有些有頂板，有些沒有頂板。 箱式托盤防護能力強，可有效防止塌垛造成的貨損，能裝運各種異型不能穩(wěn)定堆碼的物品。,4）輪式托盤,在立柱托盤或箱式托盤下部安裝小型輪子的托盤。 具有立柱式和箱式托盤的優(yōu)點，又可利用輪子作短距離移動，有很強的搬運性。 可兼做作業(yè)車輛。,5）特種專用托盤,是根據(jù)產(chǎn)品特殊要求專門設(shè)計制造的托盤。 其數(shù)量很多，比較典型的有六種：航空托盤、平板玻璃集裝托盤、油桶專業(yè)托盤、托盤貨架式托盤、長尺寸物托盤和輪胎專用托盤。,（4）托盤尺寸 國際標準（個系列） 1200系列（1200mm800mm、1200mm1000mm） 1100系列（1

11、100mm1100mm） 1140系列（1140mm1140mm） 1219系列（1219mm1016mm） 我國國家標準 800mm1200mm 800mm1000mm 1000mm1200mm,（5）托盤使用注意事項 裝盤后對貨物組合作適當?shù)睦υ桶?，常用的方法有薄膜收縮法和薄膜拉伸法。 每個托盤的載重量應不大于2t，所載貨物的中心高度應不超過托盤寬度的2/3。,3、物流箱,（1）物流箱簡介 物流箱又叫物流周轉(zhuǎn)箱，廣泛用于機械、汽車、電工、家電、食品等行業(yè)，零件周轉(zhuǎn)便捷，堆放整齊，便于管理。 具有耐酸耐堿、耐油污、清潔方便等特點。 適用于工廠物流中的運輸、配送、存儲、流通加工等各環(huán)節(jié)。,

12、（2）物流箱種類 1）標準物流箱 可以在不同行業(yè)通用和互換，有利于物流合理化，節(jié)省包裝。,2）可插式物流箱 最大特點是在空箱的時候可互相插入堆放，從而節(jié)省空箱的占用空間，降低物流成本。,3）可堆式物流箱 可堆式物流箱以物流容器的標準化、單元化、專業(yè)化為基礎(chǔ)，以節(jié)省成本、提高效率為目標。,可堆式周轉(zhuǎn)箱所有尺寸規(guī)格是經(jīng)過嚴格的數(shù)學計算所得，與標準物流器具配合使用，可整齊精確地堆垛，是完成物流容器標準化、專業(yè)化的基本單元，可配合多種物流設(shè)備使用。,4）可折疊式物流箱 空箱折疊后節(jié)省存放空間，使工廠提升生產(chǎn)面積，壓縮倉儲面積，間接性促進工廠提高效率。 啟用盛裝零部件轉(zhuǎn)運到客戶處使用完畢后，空箱折疊方便

13、回籠并可降低運輸成本。,（1）物流箱種類 1）標準物流箱 可以在不同行業(yè)通用和互換，有利于物流合理化，節(jié)省包裝。,3.4 裝卸搬運設(shè)備,裝卸搬運設(shè)備是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的設(shè)備。它是物流機械設(shè)備中重要的機械設(shè)備。 1、叉車 （1）概念 叉車是一種無軌、輪胎行走式裝卸搬運車輛，主要用于車站、碼頭、倉庫和貨場的裝卸、堆垛、拆垛、短途搬運等作業(yè)，既可以進行水平運輸，也可以進行垂直堆碼。,（2）叉車的特點,各領(lǐng)域都可應用，和托盤配合，擴大了應用范圍，提高了作業(yè)效率。,是裝卸和搬運一體化的設(shè)備，它將兩種作業(yè)合二為一。,外形尺寸小，輪距較小，調(diào)頭轉(zhuǎn)向較容易，能在其他機械難以到達的作

14、業(yè)區(qū)域內(nèi)使用。,僅僅依靠駕駛員就能完成對貨物的系列作業(yè)，無需裝卸工人的輔助勞動。,通用性,機械化程度高,機動靈活,節(jié)約勞動,（3）叉車的種類 按動力源：人力叉車、內(nèi)燃叉車和電瓶叉車等。 按叉車的舉升高度：低舉升叉車（舉升高度在100150mm）和高舉叉車（最高舉升達12m）。 按駕駛員的操作方式：坐式叉車和站立式叉車。 按叉車的構(gòu)造：正面式叉車、側(cè)面式叉車和轉(zhuǎn)叉式叉車。,（4）叉車工屬具 叉車工屬具是針對叉車的不同作業(yè)對象和不同作業(yè)要求開發(fā)的專用工具。用這些工屬具作業(yè)，可大大提高搬運作業(yè)效率和裝卸作業(yè)的安全性。 常用的叉車工屬具：貨叉、吊架、側(cè)夾器、推貨器和集裝箱吊具等。 叉車的其他工屬具如加

15、長貨叉、推出叉、活動叉、液壓活動叉、轉(zhuǎn)叉、夾叉、旋轉(zhuǎn)夾叉、貨包夾持器、紙箱夾持器、圓筒夾持器、托盤翻轉(zhuǎn)叉、貨垛穩(wěn)定叉等也常被使用。,紙卷夾,翻轉(zhuǎn)夾,貨叉,2、堆垛機 （1）概念 堆垛機是自動化立體倉庫中專用的裝卸搬運設(shè)備，它在高層貨架之間的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。 堆垛機額定載重量：一般為幾十千克到幾噸，其中0.5噸的使用較多。 堆垛機行走速度：一般為4120mmin 堆垛機升降速度：一般為330mmin,（2）堆垛機的分類 堆垛機經(jīng)歷了從橋式堆垛機到無軌堆垛機、有軌堆垛機的發(fā)展演變過程。 1)橋式堆垛機 出現(xiàn)最早，其構(gòu)造是在橋式

16、起重機的起重小車上懸掛一個門架或立柱，利用貨叉在立柱上做上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物。 適合堆垛重、長物料，在鋼材倉庫多使用它堆垛盤料、鋼帶、鋼卷、棒材、型材、管材等。 缺點： 自重很大，必須用比較堅固的建筑結(jié)構(gòu)支持； 在倉庫頂部與貨架之間要有很大的凈空； 堆垛機的通道寬度大，作業(yè)范圍受大梁跨度限制。,2)無軌堆垛機 采用輪胎行走，貨叉隨多級門架做水平和垂直位移。,3)有軌堆垛機 由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上做上下運動。 可以在地面導軌上行走，利用上部導軌防止擺動或傾倒；或者在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。,直線形有軌堆垛機系統(tǒng) 采

17、用直線導軌，雙立柱結(jié)構(gòu)，鋼絲繩牽引，承載能力強，適用于出入庫較為頻繁的存儲作業(yè)，倉庫高度范圍為6-32米。,轉(zhuǎn)軌車型有軌堆垛機系統(tǒng) 采用轉(zhuǎn)軌庫分配制定巷道，整個立庫僅需1-2臺堆垛機，適用于出入庫頻率很低的存儲行業(yè)，倉庫高度范圍為6-18米。,轉(zhuǎn)彎型有軌堆垛機系統(tǒng) 采用U線導軌，雙立柱結(jié)構(gòu)，鋼絲繩牽引，承載能力強，用于出入庫頻率較低的存儲行業(yè)，倉庫高度范圍為6-24米。,3、搬運車 搬運車是為了改變貨物的存放狀態(tài)和空間位置而使用的小型車輛的總稱，主要包含下面幾種類型：,（1）手推車 手推車依靠人力驅(qū)動，在路面上水平運輸貨物的小型搬運車。 搬運作業(yè)距離一般小于25m，承載能力一般在500kg以下

18、。 特點是輕巧靈活、易操作、轉(zhuǎn)彎半徑小，是輸送較小、較輕物品的一種方便而經(jīng)濟的短距離運輸工具。 當搬運多品種貨物時，應選用通用手推車；搬運單一品種貨物應選用專用手推車，以提高搬運效率。,（2）牽引車 俗稱拖頭，用來牽引掛車，本身沒有承載貨物的平臺，不能單獨運輸貨物。 牽引車只在牽引時才和掛車連在一起，把掛車拖到指定地點。裝卸貨時，牽引車與掛車脫開，再去牽引其他掛車，從而提高設(shè)備利用率。,（3）電瓶搬運車 有固定的載貨平臺，可載重運輸，也可用作牽引。 電瓶搬運車車體小而輕，動作靈活，使用時清潔衛(wèi)生。 適宜在平坦的路面上行駛，以減輕蓄電池震動，不宜在有易燃易爆物品的場所內(nèi)工作。,（4）簡易叉車式搬

19、運車 是一種輕小型的利用人力提升貨叉的裝卸、搬運設(shè)備，用于搬運托盤貨物。 作業(yè)時，貨叉插入托盤，上下?lián)u動手柄，使液壓裝置提升貨叉，托盤或容器隨之離地，然后用手動或電力驅(qū)動行走，貨物運到目的地后，踩動踏板，貨叉落下，放下托盤。 轉(zhuǎn)彎半徑較小，載重量一般為15003000kg，要求運行道路平整度好，多用于倉庫收發(fā)站臺的裝卸，或車間內(nèi)各工序間不需堆垛的場合。,（5）自動導引車（AGV) 以蓄電池為動力，裝備有自動導引裝置，能按照設(shè)定的線路自動行駛或牽引載貨臺車，將物品搬運到指定的地點。 通過計算機控制進行導向行駛、認址和移交載荷等基本作業(yè)。 服務(wù)面廣、運輸線路靈活、運行費用少、系統(tǒng)安全可靠、支持無人

20、操作。 廣泛應用于廠內(nèi)運輸、裝配生產(chǎn)線、倉庫、車站等場所，特別適用于有噪聲、污染、放射性等有害人體健康的地方及通道狹窄、光線較暗等不適合駕駛車輛的場合。,視頻：昆山易控自動導引車,4、輸送機 倉儲用輸送機主要用于輸送托盤、箱包件或其他有固定尺寸的集裝單元貨物。也有用于輸送散料的，但不多見。,輸送機,重力式,動力式,滾輪式 滾筒式 滾珠式,輥子輸送機 皮帶輸送機 鏈條式輸送機 懸掛式輸送機,（1）重力式輸送機 重力式輸送機輸送的貨物或是由人力推動或是利用貨物本身的重量在傾斜的輸送機上由上而下運動。 輸送機傾斜的坡度為2%5%。為了控制貨物運動的速度，大傾角輸送機一般裝有制動滾子。,適宜輸送有一定

21、剛性的平底貨物。 不適宜輸送底部挖空的容器。 要求每件貨物至少分布在三根軸上的五個滾輪支撐。,硬底貨物至少需要三根滾筒支承，柔性貨物至少需要四根以上滾筒支承。,輸送機上的貨物可以自由地沿任意方向運動，用于輸送底部較硬的貨物。,滾輪式,滾筒式,滾珠式,需要注意：,（2）動力式輸送機 主要用于物流自動化程度較高的場合，是物流機械化、自動化作業(yè)一貫化的重要組成部分。,鏈條式輸送機的傳動元件是鏈條，鏈條以導軌為依托，將貨物承托輸送。,輥子轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可控制物品的運行狀態(tài)，按規(guī)定速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動化。,適用于工廠車間、倉庫內(nèi)部成件貨物及集裝單元貨物的懸空輸送，具有

22、節(jié)省占地面積、縮短輸送距離、節(jié)約儲存空間的特點。,棍子式,鏈條式,懸掛式,皮帶式,可用來輸送各種規(guī)則或不規(guī)則形狀的貨物，用在要求精確定位或需要伸縮的場合。 可水平輸送，也可傾斜輸送，傾斜角度不大于15。,3.5 倉儲輔助設(shè)備設(shè)施,1、計量檢驗設(shè)備 （1）計重計量設(shè)備 計重計量設(shè)備主要是對商品進出時的計量、點數(shù)，以及貨存期間的盤點、檢查等，計量計量的裝置 種類有：地磅、軌道衡、電子稱、電子計數(shù)器、流量儀、皮帶秤、天平儀以及較原始的磅秤、轉(zhuǎn)尺等。 設(shè)備要求有四個方面：準確性、靈敏性、穩(wěn)定性、不變性。 （2）檢驗設(shè)備,（2）檢驗設(shè)備 是指商品進入倉庫驗收和在庫內(nèi)測試、化驗以及防止商品變質(zhì)、失效的機具

23、、儀器。 種類有：溫度儀、測潮儀、吸潮器、烘干箱、風幕（設(shè)在庫門處，隔內(nèi)外溫差）、空氣調(diào)節(jié)器、商品質(zhì)量化驗儀器等。 在規(guī)模較大的倉庫里這類設(shè)備使用較多。,2、裝卸月臺 （1）月臺的功能 基本功能是：車輛依靠處，裝卸貨物處，貨物暫存處，利用月臺能方便地將貨物裝車或卸車，實現(xiàn)物流網(wǎng)絡(luò)中線與節(jié)點的銜接轉(zhuǎn)換。 （2）月臺的主要形式 高月臺：月臺高度與車輛貨臺高度基本保持一致。 低月臺：月臺和倉庫地面處于同一高度。 （3）月臺的輔助設(shè)施 可移動式契塊 可移動式契塊 車尾附升降臺,3、包裝設(shè)備 物流包裝設(shè)備是指完成全部或部分包裝過程機器的總稱。 種類有：裹包包裝機械、充填包裝機械、灌裝包裝機械、封口機械、

24、貼標機械、捆扎機械、熱成型包裝機械、真空包裝機械、收縮包裝機械和其他包裝機械等。,3.6 自動化立體倉庫,1、自動化立體倉庫概述 定義：采用高層貨架，以貨箱或托盤儲存貨品，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)，有電子計算機進行管理和控制，實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫系統(tǒng)。 功能：自動收貨、存貨、取貨、發(fā)貨、信息查詢等。 組成：組合式貨架、堆垛機、出入貨臺、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算管理監(jiān)控系統(tǒng)等。 優(yōu)點： 高層貨架，節(jié)省占地面積 自動存取，作業(yè)效率高 計算機控制，運行準確可靠 能靈活適應多種存儲環(huán)境,缺點： 建設(shè)成本高，整體配套要求高 操作、維護、保養(yǎng)要求高 作業(yè)流程嚴格，彈性小，柔性差,2、自動化立體倉庫

25、的分類 1）按建筑形式分 整體式 指貨架除了儲存貨物的功能，成為組成部分，即貨架與建筑物形成一個整體。這種倉庫建筑費用低、抗震，適用于15m以上的大型自動化立體倉庫。 分離式 指貨架與建筑物相互獨立。它既可以將現(xiàn)有的建筑物改造為自動化立體倉庫，也可以將貨架拆除，使建筑物用于其他目的。,2）按貨架的結(jié)構(gòu)形式分 單元貨格式 是適用性較強的一種倉庫形式，應用最為廣泛。 結(jié)構(gòu)特點：貨架沿倉庫寬度方向分為若干排（兩排一組），各組貨架之間留有堆垛機進行存取作業(yè)需要的巷道；沿倉庫長度方向分為許多列；沿高度方向分為若干層。 整個貨架形成了儲存貨物的大量貨格，貨格的開口面向巷道，一般每個貨架存放一個貨物單元。,

26、貫通貨架式 是在單元貨格式倉庫的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，是為了提高倉庫的面積利用率，貨架合并在一起，使同一層、同一列的貨物互相貫通，形成能依次存放多貨物單元的通道。 工作過程：在通道一端，由一臺入庫起重機將貨物單元裝入通道，而在另一端，由出庫起重機取貨。 根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)移動方式不同分為：重力貨架式、梭式小車式。,視頻：貫通貨架式立體倉庫工作動畫,旋轉(zhuǎn)貨架式 又可分為：水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫、垂直旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫兩種。 水平旋轉(zhuǎn)式在動力輸送機的帶動下可在水平面內(nèi)沿著一定的環(huán)形路線運行；取貨時，操作人員下達相應指令，對應的一組貨架便開始運轉(zhuǎn)，當裝有該貨物的貨架到達揀選位置時，貨架停止運轉(zhuǎn)。操作人員即可揀出貨物，然后