1、 DASEN-R2J50APLC 聯(lián)機操作手冊 請仔細閱讀本手冊，并作為后續(xù)參考 大森數(shù)控 安全預(yù)防措施 要經(jīng)常閱讀由計算機制造商發(fā)布的規(guī)范，在安裝、操作、編程、維修或檢查前，應(yīng)熟讀本說明書，有關(guān)手冊和隨機的文件以便充分通曉其內(nèi)部所述的規(guī)則和保證正確的使用。在使用本元件前，應(yīng)熟悉此數(shù)控器、安全條例和預(yù)防措施。 本說明書將安全預(yù)防措施列為“危險”、“警告”和“注意”三個等級。 當使用者如果操作錯誤，可能面臨危急慘禍或重大傷害。 當使用者如果操作錯誤，可能面臨死亡事故或重大傷害。 當使用者如果操作錯誤，可能面臨損傷或者人身傷害。 注意，即使項目列入“ 當心”一級，根據(jù)情況也可能導致重大的后果。為此

2、，必須經(jīng)常加以注意 的重點也在各種情況下予以說明。 小 心 1. 有關(guān)產(chǎn)品和手冊的事項 本手冊由計算機制造商發(fā)表，它對手冊中涉及的描述為“限制”和“可用狀態(tài)”的事項有優(yōu)先解釋權(quán)。 未被列入此手冊的項目請理解為“不可能”。 此手冊是假定已提供了全部任選功能。在使用此設(shè)備前請確認由計算機制造商發(fā)布的規(guī)范。 根據(jù) NC 系統(tǒng)的型號而定，某些屏幕面和功能可能不同或者可能不能使用。 設(shè)置錯誤值有可能引起計算機的非法操作或者失去控制。在編程時要給予足夠的重視。2. 有關(guān)編程的事項 如果在創(chuàng)建、校正、添加或插入梯形圖后，未按下和鍵，則已被創(chuàng)建的梯形圖會丟失。 在使用此功能時，通過將位于控制器下部的旋轉(zhuǎn)開關(guān)

3、NCSYS 設(shè)置到 1 號位置（STOP）（停止），就可將 PLC 調(diào)到停止狀態(tài)。 當用戶 PLC 通過此功能被停止時，即按使用旋轉(zhuǎn)開關(guān) NCSYS 的同樣方法停止時，緊急停止就會發(fā)生。此時，首先是使用專用的緊急停止鍵執(zhí)行緊急停止，然后將用戶 PLC 調(diào)整到緊急停止狀態(tài)。 I N P U T 5 C O N V T 警 告 在此手冊中沒有“警告”的項目。 危 險 在此手冊中沒有“危險”的項目。 當 心 警 告 危 險 目錄 1 概述1 2 系統(tǒng)配置2 2.1 PLC開發(fā)工具2 2.2 通用配置3 2.3 設(shè)定與顯示元件4 2.4 系統(tǒng)選擇5 2.4.1 參數(shù)設(shè)置5 3 創(chuàng)建梯形圖以及監(jiān)控操作.

4、 16 3.1 創(chuàng)建文件23 3.1.1 注冊編輯文件23 3.1.2 通過設(shè)定和顯示設(shè)備操作執(zhí)行用戶PLC的運行/停止24 3.2 寫 回 路25 3.2.1 創(chuàng)建回路25 3.2.2 修改現(xiàn)有的回路26 3.2.3 添加回路塊27 3.3 讀 回 路29 3.3.1 根據(jù)步序號讀回路29 3.3.2 根據(jù)元件號讀回路32 3.3.3 根據(jù)觸點或線圈號讀取回路 . 33 3.3.4 根據(jù)指令讀取回路34 3.3.5 通過結(jié)束指令讀取回路36 3.3.6 回路讀取功能37 3.4 插入回路38 3.4.1 插入回路符號38 3.5 刪除回路42 3.5.1 刪除回路塊42 3.5.2 刪除回路

5、符號45 3.6 回路擴展功能48 3.6.1 擴展回路操作例子49 3.6.2 錯誤信息57 3.6.3 返回數(shù)和回路長度間的關(guān)系 . 59 3.7 監(jiān)控梯形圖60 3.7.1 監(jiān)控回路62 3.7.2 在監(jiān)控器停止觸發(fā)點凍結(jié)屏幕 . 64 3.7.3 監(jiān)控注冊的元件66 3.7.4 監(jiān)控十進制十六進制符號的當前值 . 68 4 使用GX Developer開發(fā)PLC時的注意事項69 4.1 啟 動69 4.2 聯(lián)機操作初始菜單69 4.3 PLC文件信息+運行/停止轉(zhuǎn)換屏幕70 4.4 回路顯示的限制71 5 信 息72 74 6 與PLC有關(guān)的報警信息 1. 概 述 1. 概述 本使用手

6、冊是為用戶在控制設(shè)備上 進行PLC程序開發(fā)而編制的。在控制設(shè)備上執(zhí)行PLC操作稱為聯(lián)機操作。聯(lián)機操作的主要功能列下： (1) 創(chuàng)建新的梯形圖文件 (2) 編輯現(xiàn)有的梯形圖(例如讀、寫、插入和刪除) (3) 梯形圖回路監(jiān)控 用戶PLC程序，也可不用聯(lián)機操作而使用個人計算機來開發(fā)（此時需要另選軟件）。 MELSOFT GX 系 列 “GX Developer” 現(xiàn)將有關(guān)的資料列表如下。 DASEN-3i DASEN-3i DASEN-3i 注) PLC 接口手冊 PLC 編程手冊 (梯形圖以及 MELSEC工具) PLC 開發(fā)軟件手冊 (MELSEC 工具) PLC ：可編程邏輯控制器的縮寫。 1

7、 2. 系統(tǒng)配置 2.1 PLC 開發(fā)工具 2. 系統(tǒng)配置 2.1 PLC 開發(fā)工具 除在線編輯操作外，用戶 PLC 也可利用通過個人計算機操作的開發(fā)工具來進行開發(fā)。 (1) MELSEC PLC 開發(fā)工具 “GX Developer”。 GX Developer 是一個可編程軟件包，是為可編程控制器 MELSEC 系列而設(shè)計。DASEN-3i 系統(tǒng)的用戶PLC 梯形圖，可按MELSEC系列的同樣操作方式來予以開發(fā)。 但要注意的是， MELSEC 系列的某些特殊功能無法使用。 有關(guān)詳細內(nèi)容，請參閱“DASEN-3i PLC 開發(fā)軟件手冊”。 在使用GX Developer 創(chuàng)建用戶 PLC ，

8、并采用聯(lián)機操作方式進行編輯時，必須在CNC 側(cè)設(shè)置參數(shù)。有關(guān)詳細內(nèi)容，請參閱“2.4 系統(tǒng)的選擇”。一節(jié)文字說明。 2 RS232CBase I/O UnitSetting and Display Unit 2. 系統(tǒng)配置 2.2 通用配置 2.2 通用配置 在進行聯(lián)機操作開發(fā)時，系統(tǒng)的配置如下所示： 設(shè)定與顯示裝置梯形圖編輯、梯形圖監(jiān)控以及 PLC運行/終止，等等。 梯形圖利用設(shè)定與顯示裝置開發(fā)（聯(lián)機操作開發(fā)）。 通過個人計算機可進行新的開發(fā)。 基本 I/O 裝置 到 RS-232C 連接器RS-232C利用個人計算機開發(fā)工具進行上傳/下載。 個人計算機通用打印機用于梯形圖的開發(fā)，創(chuàng)建信息，

9、梯形圖監(jiān)控以及保存數(shù)據(jù) 注) 在利用設(shè)定與顯示單元進行編輯時（聯(lián)機操作編輯）請參閱本手冊，在利用個人計算機進行開發(fā)時，請參閱 “DASEN-3i PLC 開發(fā)軟件手冊”。 3 2. 系統(tǒng)設(shè)置 2.3 設(shè)定與顯示元件 2.3 設(shè)定與顯示單元 下圖為用設(shè)定與顯示單元進行在線操作的一個具有代表性的例子。 字母字符鍵數(shù)字字符鍵和符號鍵 準備燈功能選擇鍵 設(shè)置鍵 DASEN-3i READYTOOL PARAMEDIT MDIDIAGN IN/OUTMONITORSFGF0OANBGC789XUYVZW456FEDLH!123PIQJRK-+0SP.,M(S)T=#/*EOBC.BCANDELETEIN

10、S? SHIFTINPUTCALCRESET菜單鍵切換鍵復位鍵光標鍵翻頁鍵數(shù)據(jù)校正鍵輸入鍵（計算鍵） (注 1) 要輸入位于于字母字符或與符號鍵下右方的自母和符號時，先按下SHIFT 鍵，然后再按下相應(yīng)的 鍵。 OSHIFT (舉例) 要輸入 “A”時，應(yīng)按后，再按 A 鍵。 4 0：PLC4B mode (Not used for EZMotion-NC E60)1：GX Developer mode 0：GPP communication invalid 1：GPP communication validNo.6451 is use#(6451 ) Datad.- Bit 2. 系統(tǒng)配置

11、2.4 系統(tǒng)選擇 2.4 系統(tǒng)選擇 2.4.1 參數(shù)設(shè)置 現(xiàn)將利用控制器開發(fā)用戶PLC和用戶PLC的操作用的參數(shù)解釋如下。 參數(shù)設(shè)置是在 “位元選擇” （BIT SELECTION） 畫面上進行的。關(guān)于“位元選擇”的操作方法， 請參閱控制器使用手冊。 (1) PLC 環(huán)境選擇 位元選擇參數(shù)顯示屏 位元 7 6504 3 2 1 00 0 0 0 0 ） #6451 數(shù) 據(jù)（ 0 00：PLC4B模式（在DASEN-3i 中不用） 1：GX Developer模式0：GPP通訊無效 1：GPP通訊有效 使用No.6451 參數(shù) (注) 在參數(shù)設(shè)置以后，應(yīng)將CNC的電源斷開。當電源重新接通時，參數(shù)

12、便生效。 根據(jù)#6451的位元選擇的設(shè)置情況而定，按照下述方式進行操作： (a) PLC 環(huán)境選擇 選擇PLC開發(fā)環(huán)境，PLC4B模式不能用于DASEN-3i 控制器。因此，應(yīng)選擇GX Developer 模式 （位元4=1） (注) 如果存儲于CNC 中的梯形圖格式不同于 GX Developer，則聯(lián)機操作不能啟動。位元 4 = 0 PLC 4B的PLC開發(fā)環(huán)境(PLC 4B 模式) 位元 4 = 1 GX Developer 的PLC 開發(fā)環(huán)境(GX Developer 模式) (b) GPP 通訊用途選擇 選擇使用 GX Developer 或其他功能的串口。位元 5 = 0 串口未被

13、用于和 GX Developer 的通訊。位元 5 = 1 串口用于和 GX Developer 的通訊。 要注意的是，不管位元4是否經(jīng)過設(shè)置，聯(lián)機操作不會啟動。 (c) 根據(jù)不同位元選擇時的操作狀態(tài) 5 位元 4 位元 5 操作狀態(tài) 0 - 聯(lián)機操作不能啟動 1 0 GX Developer 的PLC環(huán)境 （在使用聯(lián)機操作模式時） 1 1 GX Developer 的PLC環(huán)境 （在使用通訊模式時） 聯(lián)機操作不能啟動 2. 系統(tǒng)配置 2.4 系統(tǒng)選擇 (2) 聯(lián)機操作有效 位元選擇參數(shù)顯示畫面 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6451 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 0 0 0 0

14、0 1 ) 0 ： 聯(lián)機操作無效 1 ： 聯(lián)機操作有效 使用參數(shù) #6451 0 ：聯(lián)機編輯可執(zhí)行 1 ：聯(lián)機編輯不可執(zhí)行 根據(jù)位元選擇參數(shù)# 6451 位元如何設(shè)置而定，執(zhí)行不同操作程序： (a) 操作有效 位元 0 = 0 ：操作無效。即使 F0 鍵被按下也無任何數(shù)據(jù)顯示。 位元 0 = 1 ：屏幕顯示用于用戶 PLC 開發(fā)、梯形圖監(jiān)控以及ROM的寫入，等。 (b) 聯(lián)機編輯有效 位元2 = 0 ：可執(zhí)行聯(lián)機梯形圖編輯。 位元2 = 1 ：不可執(zhí)行聯(lián)機梯形圖編輯，但梯形圖監(jiān)控仍可執(zhí)行。 6 2. 系統(tǒng)配置 2.4 系統(tǒng)選擇 (3) PLC 計時器與計數(shù)器畫面 使用“設(shè)定與顯示單元”上的用戶

15、PLC(梯形圖)，通過設(shè)定時間“T”和計數(shù)“C”可以改變計時器和計數(shù)器的數(shù)值。 注：固定計時器和固定計數(shù)器的數(shù)值，不能從“設(shè)定與顯示元件”設(shè)置。 位元選擇參數(shù)畫面 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6449 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 0 0 0 0 * * ) 使用參 數(shù) #6449 0 ：計時器（T）設(shè)置值屏幕有效 1 ：計時器（T）設(shè)置值程序有效 0 ：計數(shù)器（C）設(shè)置值屏幕有效 1 ：計數(shù)器（C）設(shè)置值程序有效 根據(jù)位元選擇參數(shù)#6449是設(shè)置為0或1而定，執(zhí)行不同操作。 位元 0和1 = 0 通過在PLC計時器和PLC計數(shù)器的“參數(shù)設(shè)置”顯示區(qū)上設(shè)定數(shù)值，可以改變計時器和計

16、數(shù)器的設(shè)置值。 位元 0和1 = 1 程序中的常數(shù)K值作為計時器和計數(shù)器的設(shè)置值。 此時，計時器和計數(shù)器的程序常數(shù)K值也被顯示在PLC計時器和PLC計數(shù)器的“參數(shù)設(shè)置” 顯示區(qū)上。 因此，即使位元0和1被設(shè)置為1，有效的設(shè)置值仍可在PLC運行（PLC-RUN）狀態(tài)下 通過屏幕察看。 但是，不能在屏幕上設(shè)定數(shù)值。如果設(shè)定，將出現(xiàn)“E05 NOT ACCEPTABLE”報警信息。 當位元0和1設(shè)置為0時，常數(shù)K值被忽略，而設(shè)置在屏幕上的數(shù)值變?yōu)橛行?。但是，由于常?shù)K*在編程中不能略去，故必須在程序?qū)*賦值。 7 2. 系統(tǒng)配置 2.4 系統(tǒng)選擇 (4) 累加計時器與計數(shù)器的保持 設(shè)置恰當?shù)膮?shù)，

17、即使在數(shù)控設(shè)備電源斷開的情況下，也可保持累加計時器（T）和計數(shù)器（C）的當前值。 位元選擇參數(shù)顯示屏 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6449 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 0 0 1 1 0 0 ) 0 ：累加計時器(T232 到 T239)保持斷開（不保持）1 ：累加計時器(T232 到 T239)保持接通 累加計時器 （T232到T239) 和計數(shù)器(C0 到C23) 使用 #64490 ：計數(shù)器 (C0 到C23) 保持斷開（不保持）1 ：計數(shù)器 (C0 到C23) 保持接通 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6452 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 0 0 1 1 0

18、 0 ) 累加計 時器 0 ：累加計時器 (T240 到T255) 保持斷開（不保持）1 ：累加計時器 (T240 到T255) 保持接通 (T240 to T255) 和計數(shù)器(C24 到C127)使用 #64520 ：計數(shù)器 (C24到C127)保持斷開（不保持）1 ：計數(shù)器 (C24到C127)保持接通 位元2 和3 = 0 在數(shù)控設(shè)備電源斷開情況下，累加計時器和計數(shù)器的現(xiàn)有數(shù)值均被重置為0。 位元2和3 = 1 即使在數(shù)控設(shè)備電源斷開的情況下，累加計時器和計數(shù)器的當前值均不會重置為0。數(shù)值在電源斷開之前已被保留。 8 2. 系統(tǒng)配置 2.4 系統(tǒng)選擇 (5) 控制器過熱報警啟動 本設(shè)備

19、的自我診斷功能，能檢測到控制器溫度以及其他方面的錯誤。由參數(shù)設(shè)置，可以允許或不允許此功能。 位元選擇參數(shù)顯示屏 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6449 ) 數(shù) 據(jù) ( 1 0 0 0 0 0 0 0 ) 使用參數(shù) #6449 0 ：控制器過熱報警檢測功能許可 1 ：控制器過熱報警檢測功能不許可(a) 控制器過熱報警許可（位元7） 位元 7 = 0 此時，控制器的過熱狀態(tài)，既不能被檢測也不能通過專用繼電器SM16發(fā)送給PLC。 位元 7 = 1 如果控制器中的異常溫度檢測電路啟動工作，出錯信息“Z53 TEM OVER 0001”就會顯示在“設(shè)定與顯示單元”上。此時，它能防止復

20、位狀態(tài)后啟動自動操作。同時，專用繼電器SM16也被啟動，并將出錯信息發(fā)送給PLC。至于錯誤的內(nèi)容，可通過文件寄存器R57來察看。 文件寄存器 R57 位元 0：控制器過熱 9 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 2. 系統(tǒng)配置 2.4 系統(tǒng)選擇 (6) 報警信息有效 此參數(shù)的設(shè)置是確認通過用戶PLC創(chuàng)建的報警信息顯示接口的有效性。 位元選擇參數(shù)畫面 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6450 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 0 0 0 0 * 1 ) 0 ：報警信息不許可1 ：報警信息許可 使用參數(shù)#64500 ：F方法接口1 ：R方法接口有關(guān)報警信息顯示方法

21、的詳細內(nèi)容，請參閱“DASEN-3i PLC 編程手冊”。 (7) 操作信息許可 本參數(shù)的設(shè)置是用于確認通過用戶 PLC創(chuàng)建的操作信息顯示接口的有效性。 位元選擇參數(shù)顯示屏 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6450 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 0 0 0 1 0 0 ) 0 ：操作信息不許可1 ：操作信息許可 使用參數(shù)#6450有關(guān)操作信息顯示法的詳細內(nèi)容，請參閱“DASEN-3i PLC編程手冊”。 10 2. 系統(tǒng)配置 2.4 系統(tǒng)選擇 (8) 信息顯示出現(xiàn)在每個屏幕上 報警信息或操作信息的前18個字符 ，可在操作狀態(tài)模式/報警顯示區(qū)域內(nèi)顯示。通過此能 ， 可使通常只能顯示在“

22、報警診斷顯示屏”上的報警信息或操作信息，幾乎能 顯示在每個屏幕上（只要這些顯示屏都具有報警顯示區(qū)域）。 位元選擇參數(shù)畫面 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6450 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 * 1 0 0 0 0 ) 0 ：信息在每個畫面顯示許可 1 ：信息在每個畫面顯示不許可使用參數(shù)#64500 ：在每個畫面顯示報警信息1 ：在每個畫面顯示操作信息根據(jù)位元選擇參數(shù)#6450的位元4和位元5的設(shè)置而定，CNC設(shè)備的狀態(tài)如下： 位元 4 = 0 此時，報警信息和操作信息只能顯示在“報警診斷畫面”上，而不能顯示在每個畫面上。 位元 4 = 1 此時，報警信息或操作信息的前18個字符顯

23、示在操作狀態(tài)方式/報警顯示區(qū)域。由#6450參數(shù)中的位元5的設(shè)置而決定顯示報警信息，還是操作信息。 不論此參數(shù)如何設(shè)置，在“報警診斷畫面”中可完整地顯示出報警信息和操作信息。 位元 5 = 0 在選擇“信息在每個屏幕顯示”時，顯示報警信息。位元 5 = 1 在選擇“信息在每個屏幕顯示”時，顯示操作信息。 10 位 元 7 65432 11 在每個畫面上顯示報警信息 0 1 0/1 0/1 1 在每個畫面上顯示操作信息 1 1 1 0/1 0/1 #(6450 ) Data1:外部報警External 信ala息顯示rm me ssage display0: Alarm message in u

24、ser PLC displayNo.6450 is used.7 65 4 3 2 1 0- Bit位元0 1 0 0 0 0 0 0 ） 2. 系統(tǒng)配置 2.4 系統(tǒng)選擇 (9) 報警信息選擇 下述兩個數(shù)據(jù)中，可以選擇一個，并作為信息數(shù)據(jù)顯示。 通過用戶PLC創(chuàng)建的數(shù)據(jù) (存儲在用戶PLC 區(qū)域內(nèi))。 以文本格式輸入的外部報警信息數(shù)據(jù)（存儲在不同于用戶 PLC的區(qū)域內(nèi)）。 位元選擇參數(shù)顯示屏 7（ ( 06 5 4 3 2 1 0 位元 1 0 0 0 0 0 0) #(6450)數(shù)據(jù)0：在用戶PLC中的報警信息顯示1：外部報警信息顯示使用6450號參數(shù)根據(jù)6450號參數(shù)的位元設(shè)置情況而定，

25、操作按如下方式執(zhí)行： 位元 6 = 0 顯示用戶PLC中的報警。位元 6 = 1 顯示以文本格式輸入的外部報警信息。 (10) 信息語言變換代碼 此參數(shù)是當信息數(shù)據(jù)在顯示屏上顯示時，用于變換顯示語言（信息部分）。 位元選擇參數(shù)顯示屏 7 6 5 4 3 2 1 0 位 元 # ( 6453 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 0 0 0 0 0 0 ) 信息語言變換碼使用數(shù)據(jù) #6453 (11) 高速輸入與輸出規(guī)格 這些參數(shù)的設(shè)置，是當用戶PLC執(zhí)行高速處理時，用于指定輸入/輸出處理所要求的輸入/輸出信號與高速處理保持同步。 輸入信號是在位元選擇參數(shù)#6457和#6458中規(guī)定，而輸出信號是在#6460

26、和#6461參數(shù)中規(guī)定。 關(guān)于各參數(shù)和輸入/輸出元件X與Y之間的對應(yīng)關(guān)系，其細節(jié)可參閱“DASEN-3i PLC編程手冊”。 12 號碼 位元 備注 2 1 0 #6453 0 0 0 語言1被顯示 0 0 1 語言2被顯示 0 1 0 語言3被顯示 0 1 1 語言4被顯示 1 0 0 語言5被顯示 1 0 1 語言6被顯示 1 1 0 語言7被顯示 1 1 1 語言8被顯示 2. 系統(tǒng)配置 2.4 系統(tǒng)選擇 (12) NC報警4輸出無效（標準PLC的參數(shù)） 此參數(shù)是在標準的PLC 規(guī)格情況下，用于選擇數(shù)控（NC）報警輸出1中是否含有數(shù)控報警信號4。 位元選擇參數(shù)顯示畫面 7 6 5 4 3

27、 2 1 0 位 元 # ( 6469 ) 數(shù) 據(jù) ( 0 0 0 0 0 0 0 1 ) 0 ：在報警信號輸出中含有NC報警信號41 ：在報警信號輸出中不含有NC報警信號4使用參數(shù)#6469位元 0 = 0 在采用標準的PLC規(guī)格而未使用附加的遠程IO單元時，則NC報警信號2、3和4都沒有輸出點。因此，在未用附加的DIO（數(shù)據(jù)輸入輸出）插卡時，NC報警信號1、2、3與4的邏輯和都是在NC報警信號1輸出中輸出的。此參數(shù)是用于選擇在當時是否含有表示操作報警的NC報警4（位元0=0含有NC 報警信號4）。 位元 0 = 1 操作錯誤NC報警4不包含在位元0設(shè)定為0時所說明的NC報警1的輸出中。 1

28、3 2. 系統(tǒng)配置2.4系統(tǒng)選擇表：“位元選擇參數(shù) #6449 到 #6496 內(nèi)容” 符號名稱 76543210#6449R2924控制器過熱報警有效 計數(shù)器 C 保持 累加計時器 PLC 計數(shù)器程 PLC 計時器 保留-0LT 保持 序有效 程序有效 10#6450R2924外部報警信 報警/操作信 信息全屏幕 操作信息有效 報警信息有效 R法F法H-1息顯示 息轉(zhuǎn)換 顯示 #6451聯(lián)機編輯不可 GPP 通訊 PLC 開發(fā)環(huán) 聯(lián)機操作方 式有效 R2925L-2有效 境選擇 #6452累加計時器 計數(shù)器（ 固 R2925H-3定的）保持 （固定的） 保持 #6453R2926L4-信息語

29、言變換代碼 #6454R29265H#6455R2927L6-#6456R29277-H#6457R2928L8高速輸入規(guī)格 1#6458R2928H9高速輸入規(guī)格 2#6459R2929LA高速輸入規(guī)格 3(備用)#6460R2929HB高速輸入規(guī)格 4(備用) #6461R2930LC高速輸出規(guī)格 1#6462R2930HD高速輸出規(guī)格 2#6463R2931LE高速輸出規(guī)格 3(備用)#6464R2931HF高速輸出規(guī)格 4(備用) 14 2. 系統(tǒng)配置2.4系統(tǒng)選擇 (注 1) 要注意務(wù)必將指定為-的位元和空白處設(shè)置為0。 (注 2) 參數(shù)#6481 到 #6496 保留作為公司系統(tǒng)調(diào)

30、試用。 15 符號名稱 765432100#6465R2932 L-1#6466R2932 H-2#6467R2933 L-3#6468R2933 H4#6469R2934 L 標準 PLC 參數(shù) NC 報警信號 4 輸出斷開 5#6470R2934 H-6#6471R2935 L-7#6472R2935 H-8#6473R2936 L-9#6474R2936 HA#6475R2937 LB#6476R2937 HC#6477R2938 LD#6478R2938 HE#6479R2939 LF#6480R2939 H 3. 創(chuàng)建梯形圖以及監(jiān)控操作3. 創(chuàng)建梯形圖以及監(jiān)控操作梯形圖可以聯(lián)機操作方

31、式創(chuàng)建，而且梯形圖還可在聯(lián)機方式下進行編輯。處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的梯形圖，其運行狀態(tài)也可以監(jiān)控。 創(chuàng)建文件寫回路讀回路插入回路清除回路監(jiān)控回路B 內(nèi)uil 置t-in m存em儲o器ry下表列出了在本節(jié)中將要解釋的項目： 16模式 功能項 文件規(guī)定模式 創(chuàng)建文件 注冊一個編輯文件。 用戶PLC 運行/停止。 回路模式 寫回路 創(chuàng)建回路（不可用）。 修改現(xiàn)有回路。 增加回路塊。 讀回路 根據(jù)“步序”號讀回路。 根據(jù)“元件”號讀回路。 根據(jù)“觸點或線圈”號讀回路。 根據(jù)指令讀回路。 根據(jù)“停止（END）指令”讀最后的回路。 插入回路 插入回路符號。 清除回路 清除回路塊。 清除回路符號。 監(jiān)控梯形圖 監(jiān)

32、控回路。 在監(jiān)控停止觸發(fā)點凍結(jié)屏幕。 監(jiān)控注冊信息。 監(jiān)控當前值 (十進制 十六進制)。 注： 要編輯或創(chuàng)建梯形圖，應(yīng)停止運行用戶PLC。關(guān)于其操作步驟，請參看3.1.2節(jié)“通過設(shè)定與顯示單元的操作運行/終止用戶PLC”文字說明。 MENUNUController function selection keyMESSG.LADDERMENUFILEMENU2 CIRCUTPress menu keyPress menu key9 SETMENU(Submenu)1 READ2 WRITE3 INSERT4 DELETEMENU(Operation menu)5 COMVT6 MONITMENU

33、MEMEM (4002 STEP ) 3. 創(chuàng)建梯形圖以及監(jiān)控操作現(xiàn)將上述的模式與功能按次序解釋如下。(1)菜單操作（Menu operation）F0控制功能選擇鍵(Function menu)信息（MESSG） 梯形圖（LADDER）菜單文件 （FILE）菜單 菜單 按菜單鍵4 LADDER（子菜單） 2 回路（CIRCUT） 按菜單鍵2 CIRCUT（操作菜單）1 READ2 WRITE3 INSERT 4 DELETE 菜 單 5 轉(zhuǎn)換（COMVT） 6 監(jiān)控（MONIT） 菜單菜單12346578菜單菜單9 設(shè)置（SET）菜單單(2)回路模式顯示屏80個字符 9個觸點，最大值 6行，

34、用于梯形圖顯示 12行）供監(jiān)控顯示用 6行使用的存儲容量， 信息模式、功能與數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)菜單顯示區(qū) 17 存儲器（4002步） 模式 回路 菜單 讀 設(shè)置 數(shù)據(jù) （） 1 READ 2 WRITE 3 INSERT 4 DELETE菜單 （一行用于 MENUMENU 3. 創(chuàng)建梯形圖以及監(jiān)控操作(3) 基本鍵操作 (a) 下列五種基本的指令輸入模式可供使用：Circuit sysmbol1)+元件號(舉例)Circuit sysmbol2)+ 元件號 + 元件號(舉例)3)+ 指令 + 元件號(舉例)4)+ 指令 +元件號+ 元件號(舉例)Circuit sysmbol5)+ 指令 + 元件號

35、+ 元件號 + 元件號(舉例) 18 Circuit sysmbolCircuit sysmbol 3. 創(chuàng)建梯形圖以及監(jiān)控操作(b) 鍵操作注意事項 1) 在控制器的設(shè)置顯示單元中，某些用作為命令的符號并沒有相應(yīng)的鍵，例如 。 在此種情況下，可利用下表所示的替代鍵來執(zhí)行操作 。而即使在有相當于命令的鍵時，這種替代鍵仍然可用。下 表所列是基本鍵（例如 ）以及替代鍵 INPUTCALC 。注)（輸入）鍵的實際按鍵是 INPUT ，但在本手冊一律以INPUT 表示。 INPUTCALC編程時的基本鍵和替代鍵操作(舉例) 要編程時，輸入鍵序GTD1D0SPSPINPUT。在操作中當鍵序被輸入后，它便

36、在設(shè)置區(qū)中顯示。但是，當INPUT 鍵被按下時，程序（回路）便在梯形圖顯示區(qū)中顯示為。 19 指令 基本鍵操作 替代鍵操作 指令 基本鍵操作 替代鍵操作 +ADLDGTD+D+DADANDGTSUBORGTDDDSUBLDDDDGT*MULANDDDDGTDD*DMULORDDDGT/DIVLDLTD/D/DDIVANDLTLD=EQORLTAND=EQLDDDDLTOR=EQANDDDDLTLDD=D=DEQORDDDLTANDD=D=DEQ空格 SP,ORD=D=D 3. 創(chuàng)建梯形圖以及監(jiān)控操作(4) 術(shù)語 (a) 元件與元件號 元件是指用于區(qū)分PLC所處理的地址信號，而元件號是分配給該元

37、件的系列號。元件X、Y 、M和H的元件號均為十六進制，而所有其他的元件為十進制。 (b) 元 件 表 注1）在元件欄中標有*號的元件的用途已確定。 即使在空白時也不能使用未定義的元件號。 20 元件 元件號 單位 內(nèi)容說明 X * X0 到 XABF(2752) 1 比特 輸入到PLC的信號，例如機床輸入 Y * Y0 到 YDFF(3584) 1 比特 從PLC輸出的信號，例如機床輸出 M M0 到 M8191(8192) 1 比特 暫存器 F F0 到 F127(128) 1 比特 臨時存儲器，報警信息接口 L L0 到 L255(256) 1 比特 鎖存繼電器（后備存儲器） SM * S

38、M0 到 SM127(128) 1 比特 特殊繼電器 T T0 到 T15(16) 1 比特/16比特 10 毫秒單位計時器 T16 到 T55(40) 1 比特/16比特 10 毫秒單位計時器（固定計時器） T56 到 T135(80) 1 比特/16比特 100毫秒單位計時器 T136 到 T231(96) 1 比特/16比特 100毫秒單位計時器（固定計時器） T232 到 T239(8) 1 比特/16比特 100毫秒單位累加計時器 T240 到 T255(16) 1 比特/16比特 100毫秒單位累加計時器（固定計時器） C C0 到 C23(24) 1 比特/16比特 計數(shù)器 C2

39、4 到 C127(104) 1 比特/16比特 計數(shù)器（固定計數(shù)器） D D0 到 D1023(1024) 16 比特/32比特 數(shù)據(jù)寄存器，操作寄存器 R * R0 到 R8191(8192) 16 比特/32比特 文件寄存器PLC-NC接口 向用戶開放的寄存器為R500到R549以及R1900到R2799 R1900 到 R2799由電池備份 Z Z0 到 Z1(2) 16 比特 D 或 R 地址的索引 (n) N N0 到 N7(8) 主控制程序嵌套層次 P * P0 到 P255(256) 條件轉(zhuǎn)移與子程序調(diào)用標號 K K-32768 到 K32767 16位元指令的十進制常數(shù) K-2147483648 到K2147483647 32位元指令的十進制常數(shù) H H0 到 HFFFF 16位元指令的十六