1、第一章 緒論 就緒論部分，為整本書(shū)的一個(gè)概括，也是一個(gè)闡明。具體可以分為三個(gè)部分：（1）數(shù)字信號(hào)處理的基本概念（2）數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)方法（3）數(shù)字信號(hào)處理的特點(diǎn)（4）數(shù)字信號(hào)處理涉及的理論、實(shí)現(xiàn)技術(shù)與應(yīng)用。而在上課的介紹中，主要分為兩個(gè)方面進(jìn)行了介紹，首先敘述了數(shù)字信號(hào)系統(tǒng)的研究對(duì)象，其次著重的闡述了數(shù)字信號(hào)處理的一般過(guò)程，尤其以處理過(guò)程流程圖為重要。1. 數(shù)字信號(hào)研究的對(duì)象研究數(shù)字信號(hào)或符號(hào)的序列來(lái)表示信號(hào)并用數(shù)字的方法處理這些序列，從而得到需要的信號(hào)形式。（處理信號(hào)以為著對(duì)信號(hào)的運(yùn)算）2. 數(shù)字信號(hào)處理的一般過(guò)程DSP-DSP：數(shù)字信號(hào)輸入預(yù)濾：限制帶寬（低通濾波器）1.采樣：信號(hào)在時(shí)間

2、上離散化A/D：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換2.量化：信號(hào)在幅度上離散化 完成信號(hào)數(shù)字化表示 3.編碼：將幅度值表示成二進(jìn)制代碼數(shù)字信號(hào)處理：對(duì)于信號(hào)的某一種運(yùn)算D/A：數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換，一般采樣保持電路實(shí)現(xiàn)臺(tái)階狀連續(xù)的信號(hào) （在采樣時(shí)刻幅度發(fā)生跳變 ）平滑濾波：濾除信號(hào)中高頻成分（低通濾波）是信號(hào)變得平滑然后簡(jiǎn)略的描述了數(shù)字信號(hào)的基本概念，有四類信號(hào)：1.連續(xù)信號(hào)（模擬信號(hào)）2.時(shí)域離散信號(hào) ，其幅度取連續(xù)變量，時(shí)間取離散值3.幅度離散信號(hào)，其時(shí)間變量取連續(xù)值，幅度取離散值4.數(shù)字信號(hào)，幅度和時(shí)間都去離散值其后了解了數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)：1）靈活性2）高精度和高穩(wěn)定性3）便于大規(guī)模集成4）可以實(shí)現(xiàn)模擬系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)

3、的諸多功能發(fā)展：理論應(yīng)用 快速傅里葉變化第一章 時(shí)域離散信號(hào)和時(shí)域離散系統(tǒng)（一）離散時(shí)間信號(hào)（1）離散時(shí)間系統(tǒng)的表示形式：1用集合符號(hào)表示 2.用公式表示 例如： 3.用圖形表示 例如時(shí)域離散信號(hào)（2）常見(jiàn)的典型序列：1單位采樣序列 2. 單位階躍序列 與之間的關(guān)系如下： 令 則2式為3. 矩形序列 同樣矩形序列可用單位階躍序列表示：4. 實(shí)指數(shù)序列 如果，的幅度隨n的增大而減小，稱為收斂序列；如果，稱為發(fā)散序列 5. 正弦序列 式中，稱為正弦序列的數(shù)字域頻率，單位是弧度（rad）如果正弦序列是由模擬信號(hào)采樣得到的，那么因此數(shù)字頻率與模擬角頻率之間的關(guān)系：由于采樣頻率Fs和采樣周期T互為倒數(shù)，

4、因而有，上式表示數(shù)字域頻率是模擬頻率對(duì)采樣頻率的歸一化頻率6. 副指數(shù)序列 7.周期序列（周期T的求解） 周期 ，k與N均取整數(shù)，且k的取值是N的最小正整數(shù)。（二）離散時(shí)間系統(tǒng)1）離散時(shí)間系統(tǒng)定義2）離散時(shí)間系統(tǒng)分類：1線性系統(tǒng):系統(tǒng)的輸入、輸出之間滿足線性疊加原理的系統(tǒng)。設(shè)和分別作為系統(tǒng)的輸入序列，其輸出用和表示，即，線性系統(tǒng)判定： 將以上兩個(gè)公式結(jié)合起來(lái)可以表示為：2時(shí)不變系統(tǒng)：系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的運(yùn)算關(guān)系在整個(gè)運(yùn)算過(guò)程中不隨時(shí)間變化用公式表示，其中為任意整數(shù)。線性時(shí)不變輸出與輸入關(guān)系：y（n）= 式中的符號(hào)“”表示卷積運(yùn)算。上式表示線性是不變系統(tǒng)的輸出等于輸入序列和該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)的卷積

5、。應(yīng)用：卷積的求解一圖解法 （列表法） 步驟 ：1.畫(huà)x（m）和h（m）波形 2.畫(huà)h（m）翻轉(zhuǎn)序列h（-m）波形 3.h（-m）移位，與x（m）相乘求和。移位n得到對(duì)應(yīng)y（n）值 二解析法三Matlab求解線性卷積服從交換律、結(jié)合律和分配律。式子如下：3系統(tǒng)因果性和穩(wěn)定性的判定因果性判定：h（n）=0，n0 穩(wěn)定性判定：（三）差分方程1）差分方程可以用下式表示 或者 式中x（n）和y（n）分別是系統(tǒng)的輸入和輸出，和均為常數(shù)，式中y（n-i）和x（n-i）項(xiàng)只有一次冪，也沒(méi)有互相交叉相乘項(xiàng)，故稱為線性常系數(shù)差分方程2）差分方程求解：（1）經(jīng)典法 （2）遞推法 （3）變換域法（四）模擬信號(hào)數(shù)字處

6、理方法主要內(nèi)容：1） 對(duì)模擬信號(hào)的采樣 （1）矩形脈沖串采樣（實(shí)際采樣）：信號(hào)就是與相乘結(jié)果（2）理想采樣：左式中是單位沖擊信號(hào)，在上式中只有當(dāng)時(shí)，才可能非零值，因此可以寫(xiě)成下式： 理想采樣前后信號(hào)頻譜變化：2） 時(shí)域采樣定理內(nèi)容敘述如下：（1）對(duì)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行等間隔采樣形成采樣信號(hào)，采樣信號(hào)的頻譜是連續(xù)信號(hào)的頻譜一采樣頻率為周期進(jìn)行周期性的延拓形成的，用公式表示。（2）設(shè)連續(xù)信號(hào)屬帶限信號(hào)，最高截止頻率為，如果采樣角頻率，那么讓采樣信號(hào)通過(guò)一個(gè)增益為T、截止頻率為的理想低通濾波器，可以唯一的恢復(fù)出連續(xù)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生頻譜混疊現(xiàn)象，不可能完整的恢復(fù)連續(xù)信號(hào)。第二章 時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析（

7、一）時(shí)域離散信號(hào)傅里葉變化的定義和性質(zhì)1）傅里葉變化的物理意義：在頻域分析中，用傅里葉變化來(lái)表示信號(hào)；在頻域離散系統(tǒng)中，也用傅里葉變化表示。2）序列x（n）的傅里葉變化定義為： 存在的充分必要條件是序列x（n）絕對(duì)可和，既滿足下式： 的傅里葉反變換為 性質(zhì)： 1）FT的周期性 ： 2）線性 設(shè)那么3）時(shí)移與頻移性質(zhì)設(shè)，那么，4）FT的對(duì)稱性 ：1共軛對(duì)稱：設(shè)則稱為共軛對(duì)稱序列2共軛反對(duì)稱序列：5）時(shí)域卷積定理：若 則6）頻域卷積定理：若 則7）帕斯維爾定理（二）周期序列的離散傅立葉級(jí)數(shù)1）周期序列的離散傅立葉級(jí)數(shù)：式中3） 基本內(nèi)容：基本序列傅里葉變換公式式中 （三）時(shí)域離散信號(hào)的傅立葉變換與

8、模擬信號(hào)傅立葉變換的關(guān)系 或者或者（四）序列的Z變換（頻域分析）序列= Z變換 + 收斂域1） 序列x（n）的Z變換定義：雙邊Z變化單邊Z變化 ：2）Z變化存在條件：存在條件是等號(hào)右邊級(jí)數(shù)收斂，要求級(jí)數(shù)絕對(duì)可和，即極點(diǎn)，零點(diǎn)： 分子多項(xiàng)式P（z）是X（z）的零點(diǎn)，分母多項(xiàng)式Q（z）是X（z）的極點(diǎn)3）序列性質(zhì)對(duì)收斂域的影響：1有限長(zhǎng)序列：有限長(zhǎng)序列的收斂于表示如下2右序列（收斂域?yàn)閳A的外部）右序列的Z域變換表示為： 第一項(xiàng)為有限長(zhǎng)序列，設(shè)-1,其收斂域?yàn)椋坏诙?xiàng)為因果序列，收斂域?yàn)椤?.左序列（收斂域?yàn)閳A的內(nèi)部）左序列的z變換表示為 如果,Z=0點(diǎn)收斂，點(diǎn)不收斂其收斂域時(shí)某一圓的園內(nèi)，表示為4

9、雙邊序列（收斂域圓環(huán)域）的收斂域是和收斂域的交集。（四）逆Z變換方法：1）用留數(shù)定理求解 則有留數(shù)定理得 2）部分展開(kāi)法 可得，然后查表可得最后結(jié)果。（五）1）Z變換性質(zhì)和定理：重要的有2.序列的移位性質(zhì) 3.序列乘以指數(shù)序列的性質(zhì) 2）Z變化解差分方程：1.求穩(wěn)態(tài)解 2.求暫態(tài)解（五）利用Z變換分析信號(hào)與系統(tǒng)的頻域特性：1）1頻率響應(yīng)函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù) 對(duì)h（n）進(jìn)行傅里葉變化得到：一般稱為系統(tǒng)頻率響應(yīng)函數(shù) 對(duì)h（n）進(jìn)行Z變化的稱H（z）為系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)它們之間的關(guān)系表示為 2）用Z域分析系統(tǒng)因果性和穩(wěn)定性穩(wěn)定系統(tǒng)：收斂域包含單位圓因果系統(tǒng)：h（n）=0，n收斂域?yàn)閳A外3）用Z域分析頻率響應(yīng)特

10、性應(yīng)用：1）會(huì)求其零點(diǎn)和極點(diǎn)，判斷收斂域2）會(huì)求其單位脈沖響應(yīng)，并判斷該系統(tǒng)的因果、穩(wěn)定性?？偨Y(jié)：極點(diǎn)位置影響頻響的峰值位置及尖銳程度，零點(diǎn)位置主要影響頻響的谷點(diǎn)位置和形狀第三章 離散傅里葉變換（DFT）（一）理解離散傅立葉變換的定義1）DFT定義和逆變化X（n）的N點(diǎn)離散傅里葉變化為離散傅里葉逆變換：2）離散傅里葉變換和Z域變換關(guān)系設(shè)序列x(n)的長(zhǎng)度為M，其Z變換和N（NM）點(diǎn)DFT分別為 比較上面兩式可得如下關(guān)系 或者 上式表明序列x（n）的N點(diǎn)DFT是x（n）的Z變換在單位圓上的N點(diǎn)等間隔采樣。第二式則說(shuō)明X（k）為x（n）的傅里葉變換在區(qū)間上的N等距離采樣。這就是DFT的物理意義。3

11、）DFT的隱含周期性（二）循環(huán)移位卷積（1）有限長(zhǎng)度的序列進(jìn)行循環(huán)移位：x（n）的循環(huán)移位定義為：（2）時(shí)域循環(huán)移位定理（3）頻域循環(huán)移位定理 （三）循環(huán)卷積定理線性卷積：翻折乘加移位 ：y（n）=x（n）*h（n）=h（k）x（n-k）循環(huán)卷積：補(bǔ)零周期延拓翻折循環(huán)移位對(duì)應(yīng)值相加循環(huán)卷積定理：則x（n）的N點(diǎn)DFT為 類似，頻域循環(huán)卷積定理： （三）共軛序列的DFT1）性質(zhì)2）計(jì)算（四）頻率域采樣頻率域采樣定理：（五）DFT的應(yīng)用舉例1）用DFT計(jì)算線性卷積2）用DFT對(duì)信號(hào)進(jìn)行譜分析 1.對(duì)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行譜分析 2.用DFT進(jìn)行譜分析誤差問(wèn)題 1混疊現(xiàn)象 2柵欄效應(yīng) 3截?cái)嘈?yīng) 第四章 快速

12、傅里葉變換（FFT）快速傅里葉變換引入：加快傅里葉變換計(jì)算速度減少計(jì)算量DFT運(yùn)算量分析：計(jì)算的所有N個(gè)值，共需次復(fù)數(shù)乘法和N(N-1)次復(fù)數(shù)加法運(yùn)算，當(dāng)N1時(shí)，由此可見(jiàn)，N點(diǎn)的DFT乘法加法運(yùn)算均需 ，N較大時(shí)計(jì)算量很大，而FFT算法就是不斷把長(zhǎng)序列的DFT分解成幾個(gè)短序列的DFT，并利用的周期性和對(duì)稱性來(lái)減少運(yùn)算次數(shù)。而算法最簡(jiǎn)單的就是基2（滿足）FFT（一） 基2 FFT算法（滿足的算法）注意：1）K的取值范圍 2）X1（k）和X2（k）的隱含周期性 3）的性質(zhì)（二） 基2 FFT算法的基本原理DIT-FFT：序列做奇偶分組，輸入倒序，輸出順序序列1）蝴蝶型算法 采用蝴蝶型算法進(jìn)行FFT

13、的計(jì)算共需復(fù)數(shù)運(yùn)算：共需加法運(yùn)算： 故運(yùn)算量減少一半，總運(yùn)算量約為（三）DITFFT運(yùn)算流圖步驟：1）連線（原位計(jì)算）2）按輸入順序，輸出順序標(biāo)記信號(hào)3）給出蝶形運(yùn)算系數(shù)（三） DITFFT與直接DFT算法計(jì)算量比較M級(jí)運(yùn)算計(jì)算量：復(fù)數(shù)乘法次數(shù) 復(fù)數(shù)加法次數(shù)（四） 頻域抽取法FFT（DIFFFT）DIFFFT：序列做前后分組，輸入順序，輸出倒序排列原理：X（k）按k值的奇偶分為兩組，其偶數(shù)組是的N/2點(diǎn)DFT，奇數(shù)組是的N/2點(diǎn)DFT（四）DITFFT與DIFFFT比較 DIT 奇偶分組：輸入倒，輸出順 計(jì)算：先乘后加（減） DIF 前后分組：輸入順，輸出倒 計(jì)算：先加（減）后乘IDFT高效算

14、法：1）用流圖計(jì)算 2）直接調(diào)用FFT子程序計(jì)算（五）幾種進(jìn)一步減少計(jì)算量（六）分裂基 FFT算法：1）離散哈特萊變換（DHT）第五章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（一）用信號(hào)流圖表示網(wǎng)絡(luò)流圖1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)定義性質(zhì)：相同系統(tǒng)函數(shù)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同，系統(tǒng)性能也不同2用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖表示系統(tǒng)差分方程3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分類：1）有限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)稱FIRFIR中一般不存在輸入對(duì)輸出的反饋之路，因此差分方程用下式表示：，其單位脈沖響應(yīng)h（n）是有限的，按照上式，h（n）表示為 2）無(wú)限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)稱IIRIIR網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)存在輸出對(duì)輸入的反饋支路，也就是說(shuō)這種信號(hào)流圖中存在反饋環(huán)路，這類網(wǎng)絡(luò)的單位脈沖響應(yīng)是無(wú)

15、限長(zhǎng)的。（二）IIR系統(tǒng)基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一IIR系統(tǒng)分類：1）直接型 將N階方程重寫(xiě)如下 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)函數(shù)為： 優(yōu)缺點(diǎn)：M=N時(shí)，延遲單元為N個(gè)，減少一半，運(yùn)算誤差大，極點(diǎn)位置不容易調(diào)整2）級(jí)聯(lián)型 將分子分母進(jìn)行因子分解，可得：同時(shí)H（z）可分解成一些一階或二階子系統(tǒng)函數(shù)的乘積 每個(gè)均為直接型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)：調(diào)整方便，此外級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)中后面的網(wǎng)絡(luò)輸出不會(huì)流到前面，運(yùn)算誤差的積累相對(duì)直接型也小，但前級(jí)誤差會(huì)被傳到后級(jí)去。3）并聯(lián)型 將級(jí)聯(lián)形式H（z）展開(kāi)成分式形式，則得到：對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)成為這k個(gè)子系統(tǒng)并聯(lián) 二階系統(tǒng)函數(shù)一般為：優(yōu)缺點(diǎn):調(diào)整極點(diǎn)位置方便，各級(jí)產(chǎn)生運(yùn)算誤差互不影響，運(yùn)算速度高，運(yùn)算誤差最?。ㄈ〧

16、IR系統(tǒng)基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一FIR系統(tǒng)分類：1）直接型 按照H（z）或卷積公式直接畫(huà)出結(jié)構(gòu)圖，如下所示，這種結(jié)構(gòu)就是直接型結(jié)構(gòu)2）級(jí)聯(lián)型 將H（z）進(jìn)行因式分解，將共軛成對(duì)的零點(diǎn)放在一起，形成系數(shù)為二階的形式這樣的結(jié)構(gòu)就是由一階或二階形成的級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)。優(yōu)缺點(diǎn)：調(diào)節(jié)零點(diǎn)位置方便，但階次高時(shí)H（z）分解不容易，同時(shí)需要很多乘法器第六章 無(wú)限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)（一）數(shù)字濾波器概念1數(shù)字濾波器：是指輸入、輸出都是數(shù)字信號(hào)，通過(guò)數(shù)值運(yùn)算處理信號(hào)的器件或程序2濾波器分類：低通濾波器高通濾波器1）經(jīng)典濾波器帶通濾波器 帶阻濾波器特點(diǎn)：有用的頻率成分和希望濾去的成分各占有不同頻帶，通過(guò)一個(gè)合適的濾波器濾除干擾

17、，得到純凈的信號(hào)，達(dá)到濾波目的。維納濾波器 2）現(xiàn)代濾波器卡爾曼濾波器自適應(yīng)濾波器線性預(yù)測(cè)濾波器特點(diǎn)：根據(jù)隨機(jī)信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性，在某種最佳準(zhǔn)側(cè)下，最大限度的抑制干擾，同時(shí)最大限度的恢復(fù)信號(hào)，從而達(dá)到濾波目的。（二）濾波器技術(shù)指標(biāo)實(shí)際濾波器對(duì)理想濾波器逼近圖各種濾波器理想性能指標(biāo)圖（下圖）1）各種參數(shù)：通帶邊界頻率 阻帶截止頻率 片段常數(shù)特性：通帶波紋幅度 阻帶波紋幅度 通帶最大衰減 阻帶最大衰減2） 低通濾波器指標(biāo)圖 ：模擬濾波器單位沖激響應(yīng)：系統(tǒng)函數(shù)頻率：響應(yīng)函數(shù)三者之間的關(guān)系：模擬低通濾波器逼近方法：必須是因果穩(wěn)定的，因此極點(diǎn)必須落在s平面的左半平面，相應(yīng)的的極點(diǎn)必須落在s平面的右半平面，這就

18、是模擬逼近方法（三）數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法概述 ： 巴特沃斯濾波器設(shè)計(jì)步驟：1）按照技術(shù)指標(biāo)、計(jì)算階數(shù)N 2）求歸一化極點(diǎn)，得到低通原型系統(tǒng)函數(shù) 3）將去歸一化，得到實(shí)際濾波器系統(tǒng)函數(shù) 切比雪夫一型設(shè)計(jì)步驟：1）確定相應(yīng)技術(shù)指標(biāo)、 2）求濾波器階數(shù)N和參數(shù) 3）求歸一化系統(tǒng)函數(shù) 4）將去歸一化，得到實(shí)際濾波器系統(tǒng)函數(shù) （四）模擬濾波器設(shè)計(jì)：巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器（一型、二型）、橢圓濾波器、貝賽爾濾波器1）巴特沃斯濾波器低通濾波器幅頻特性：2）切比雪夫?yàn)V波器設(shè)計(jì)：原理：將逼近精確度均勻分布在整個(gè)帶通內(nèi)，或者均勻分布在整個(gè)阻帶內(nèi)或者同時(shí)在兩者之間，這樣使濾波器階數(shù)大大降低，這可用等波紋逼近函數(shù)

19、達(dá)到。切比雪夫一型：振幅特性是在通帶內(nèi)等波紋，在阻帶內(nèi)單調(diào)下降切比雪夫二型：通帶內(nèi)單調(diào)下降，阻帶內(nèi)等波紋3）橢圓型濾波器：（五）脈沖不變法、雙線性不變法設(shè)計(jì)IIR濾波器一脈沖不變法1）脈沖不變法設(shè)計(jì)過(guò)程：按照相應(yīng)技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè)過(guò)度低通濾波器再按照一定關(guān)系，將轉(zhuǎn)換成數(shù)字低通濾波器系統(tǒng)函數(shù) 2）優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：頻率變換關(guān)系是線性的，即。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是數(shù)字濾波器單位脈沖響應(yīng)完全模仿模擬濾波器單位脈沖響應(yīng)，時(shí)域特性逼近好缺點(diǎn)：會(huì)產(chǎn)生不同程度的頻率混疊失真應(yīng)用：低通、帶通濾波器設(shè)計(jì)，不適合應(yīng)用于高通、帶阻濾波器設(shè)計(jì)二雙線性不變法1）采用非線性頻率壓縮方法，將整個(gè)頻率軸壓縮到之間，再用轉(zhuǎn)換到z平面上2）優(yōu)缺點(diǎn)

20、優(yōu)點(diǎn)：頻率混疊失真小缺點(diǎn)：頻率變換關(guān)系不是線性的，不能保真的模仿模擬濾波器頻響的曲性形狀應(yīng)用：適合片段常數(shù)特性濾波器設(shè)計(jì)（五） 數(shù)字高通、帶通和帶阻濾波器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟：1）確定指標(biāo)2） 按所需類型轉(zhuǎn)化頻率，轉(zhuǎn)化公式3） 講技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)化為模擬低通濾波器技術(shù)指標(biāo)4） 設(shè)計(jì)模擬濾波器5） 將模擬濾波器轉(zhuǎn)化成為過(guò)度型模擬濾波器6） 采用雙線性法將相應(yīng)的過(guò)度濾波器轉(zhuǎn)化成所需濾波器 注意：邊界頻率的轉(zhuǎn)換總結(jié)：設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)步驟1） 2）將數(shù)字指標(biāo)轉(zhuǎn)化成為模擬濾波器技術(shù)指標(biāo)3）按照模擬設(shè)計(jì)指標(biāo)設(shè)計(jì)過(guò)度模擬低通濾波器4）用所選方法，將模擬濾波器轉(zhuǎn)化成為數(shù)字濾波器系統(tǒng)函數(shù)第七章 有限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)一、IIR和FIR比較IIIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法是利用模擬濾波器成熟的理論及設(shè)計(jì)圖標(biāo)設(shè)計(jì)，但只是考慮到了幅度特性，并沒(méi)有考慮到相位特性，所設(shè)計(jì)濾波器一般是某種確定的非線性相位特性，而為了得到相位特性，必須增加相位校正網(wǎng)絡(luò)，因而設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本增加。而FIR在保證幅度特性的同時(shí)又考慮到相位，同時(shí)FIR設(shè)計(jì)方法也和IIR有較大差別，F(xiàn)IR設(shè)計(jì)任務(wù)是選擇有限長(zhǎng)度h（n），是頻率滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)（一）線性相位FIR數(shù)字濾波器特點(diǎn)與條件線性相位FIR數(shù)字濾波器是指與的線性函數(shù)，即 為常數(shù)第一類約束 2）線性相位FIR時(shí)域約束條件第二類約束第一種情況 h（n）=h（N-