1、遺失位置一遺失位置命令警報定義：控制器停止對某個軸向指令輸出1 秒后隨時檢查回饋指令量與輸出指令量的誤差量是否在預定誤差范圍內，如果不在此范圍內， 則有遺失位置警報。二發(fā)生此報警的原因：在 診斷功能系統資料 看 8、9、10 分別代表 X 軸、 Y 軸、 Z 軸的追隨（定位）誤差量； 24、25、26 則代表 X 軸、 Y 軸、 Z 軸的回饋指令量； 40、41、42 則代表 X 軸、 Y 軸、 Z 軸的控制器指令送出量?？刂破髦噶钏统隽炕仞佒噶盍?誤差量（一般為 0）系統設定值。如果誤差量大于系統的設定值，就會發(fā)警報。三處理此問題的具體方法：造成此警報的原因大體可以分為電控和機構兩個方面的原

2、因。1. 電控或機構原因的判斷方法在發(fā)生遺失位置命令后，去觀察系統資料中的8，9，10 的值，如果都為零，一般是機構的問題：如果有不為零的，一般就是電控的問題。2. 電控方面的原因可能產生此警報的具體原因： 控制緊急停止的繼電器接觸不良。 cpu 板送給軸卡的資料遺失。A）cpu 板有問題。 B）軸卡有問題。 C）cpu 板和軸卡接觸不好。 控制器伺服線有接觸不良或斷線。 驅動器到馬達的動力線接觸不好或者斷開。 馬達編碼器進油。 編碼器回授線松脫或斷掉。 局部干擾。原理圖：軸卡驅動器控制器馬達編碼器以上在箭頭上標出的地方，就是可能出現問題的地方及問題。具體地方問題的確定及解決原方法：當發(fā)生位置

3、遺失警報，觀察過8，9，10 號參數之后。就做尋點動作，尋完原點后，觀察24，25，26 號參數和40，41，42 號參數，如果 24，25，26 號參數中有不為零的，則回授回路有問題。如果 40，41，42 中有不為零，就是控制器到馬達的線路中有指令丟失。如果 24，25，26 和 40，41，42 都有不為零的，則信號被干擾的可能性比較大，具體表現為在加工中，8，9，10 號參數的數值漸漸變大。具體故障點可能是cpu 板和軸卡接觸不好造成的。可依次換cpu 板和軸卡試試。如果是控制器到馬達的發(fā)動電路有問題，先檢查驅動器線和動力線。具體辦法是把懷疑有問題軸相的驅動器線和動力線和其他沒問題軸相

4、的驅動器線和馬達線對換，看警報會不會跑到別的軸相去， 如果跑到別的軸相去了，確定是伺服線或動力線有問題，換掉即可。如果是回授回路有問題，先把編碼器線和動力線與其他沒有問題軸相的編碼器線和驅動器線對換，如果警報跑到兌換過的軸相去了，證明是編碼器線或者動力線有問題。換掉即可。如果編碼器線和動力線都沒有問題，就把發(fā)警報軸相和其他好的軸相的驅動器線對換， 如果警報跑到其他軸相，證明驅動器線有問題，換過即可。如果以上問題都沒問題，再就是懷疑接口和編碼器漏油的問題，這個問題是靠經驗判斷，其實編碼器漏油造成的指令丟失情況和軸卡和底座接觸不好的情況有些相識；而接頭接觸問題關鍵是把接頭都鎖緊。機構方面的原因 如果確定是機構問題，并且無驅動器警報。一般來說，應該是機床缺少潤滑，靜摩擦力太大。此時應該檢查機構是不是有卡住及潤滑系統是否良好。 控制器有警報發(fā)出，并且伴隨著驅動器警報。此時