1、先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS）學(xué)生：程昱 班級(jí)： 控制1班 學(xué)號(hào)： 學(xué)院： 電信工程學(xué)院 專業(yè)： 智能控制工程 摘 要先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)(Advanced Public Transportation System)是在公交網(wǎng)絡(luò)分配、公交調(diào)度等基礎(chǔ)理論的前提下，利用系統(tǒng)工程的理論和方法，將現(xiàn)代通信、信息、電子、控制、GPS等高科技集成應(yīng)用于公共交通系統(tǒng)而建立的。通過(guò)公共交通智能化調(diào)度系統(tǒng)、公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)、公交電子收費(fèi)系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵詞：ITS，公共交通目 錄一 緒論1.1 先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)1.2 先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)應(yīng)用的典型技術(shù)二 智能化調(diào)度系統(tǒng)2.1智能化公共交通系統(tǒng)構(gòu)成2.2智

2、能化調(diào)度方法2.3案例：深圳公交的智能化參考文獻(xiàn)一 緒論智能交通系統(tǒng)是目前國(guó)際上公認(rèn)的全面有效解決交通運(yùn)輸領(lǐng)域問(wèn)題的根本途徑，它是在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)充分發(fā)展進(jìn)步的背景下產(chǎn)生的。智能運(yùn)輸系統(tǒng)利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在道路，車輛和駕駛員之間建立起智能的聯(lián)系。優(yōu)化和調(diào)整道路交通流量的時(shí)空分布，充分利用現(xiàn)有道路資源，實(shí)現(xiàn)人，車，路的和諧統(tǒng)一。ITS在極大的提高運(yùn)輸效率的同時(shí)，充分保障交通安全，改善環(huán)境質(zhì)量和提高能源利用率。作為ITS研究的一項(xiàng)重要內(nèi)容，先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱APTS）主要以出行者和公共車輛為服務(wù)對(duì)象。對(duì)于出行者而言，APTS通過(guò)采集和處理動(dòng)態(tài)和靜態(tài)交通信息，通過(guò)多種媒體為出行者提供動(dòng)態(tài)和靜態(tài)

3、的公共交通信息，從而達(dá)到規(guī)劃出行，最優(yōu)路線選擇，避免交通擁擠，節(jié)約出行時(shí)間的目的。對(duì)于公共車輛而言，APTS主要實(shí)現(xiàn)對(duì)其動(dòng)態(tài)監(jiān)控，實(shí)時(shí)調(diào)度，科學(xué)管理等功能，從而達(dá)到提高公共服務(wù)水平的目的。1.1先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)目標(biāo)：高效的公交客運(yùn)組織模式、快速靈活的應(yīng)變能力、完善的乘客信息服務(wù)，從而在信息、價(jià)格、速度、效率、舒適性等方面提高公交吸引力。功能子系統(tǒng)：1 公共運(yùn)輸輔助管理系統(tǒng)2 公共運(yùn)輸信息系統(tǒng)3 滿足個(gè)人需要的非定線或準(zhǔn)定線公共運(yùn)輸4 公共運(yùn)輸安全系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 城市公交系統(tǒng)優(yōu)化與設(shè)計(jì)對(duì)公交線網(wǎng)布局、線路配置、站點(diǎn)布置、發(fā)車間隔確定、票價(jià)制定等進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計(jì) 城市公交自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)研究

4、 包括公交車輛定位系統(tǒng)、電子站牌、主控中心的監(jiān)視與通信系統(tǒng) 城市公交信息服務(wù)系統(tǒng) 通過(guò)媒體將公交信息(出行線路、換乘點(diǎn)、票價(jià)、車型等)發(fā)布出去 城市公交服務(wù)水平評(píng)價(jià)研究1.2 先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)應(yīng)用的典型技術(shù)除了車輛定位技術(shù)，地理信息系統(tǒng)和交通通信技術(shù)外，先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)還應(yīng)用了以下關(guān)鍵技術(shù)：自動(dòng)乘客計(jì)數(shù)器 用來(lái)采集乘客上下車的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)。由三部分構(gòu)成：計(jì)數(shù)方法、定位技術(shù)、數(shù)據(jù)管理。常見(jiàn)的是踏板墊和紅外線。 功能：及時(shí)調(diào)整調(diào)度人員的決策、為實(shí)時(shí)乘客信息系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)、生成未來(lái)時(shí)刻表，有助于生成更好的服務(wù)計(jì)劃。 歷史：1973之前開(kāi)始使用 ，20世紀(jì)90年代通常將其融入自動(dòng)車輛定位系統(tǒng)。公交

5、運(yùn)營(yíng)軟件：能使許多公交功能和模式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并有序整合在一起，如計(jì)算機(jī)輔助調(diào)度、服務(wù)監(jiān)視監(jiān)控、數(shù)據(jù)獲取的技術(shù)，固定線路的公共汽車，軌道交通等。交通信號(hào)優(yōu)先策略： 指交通信號(hào)綠燈延長(zhǎng)或比預(yù)定方案啟動(dòng)提前，以便某些特殊車輛迅速通過(guò)交叉口 20世紀(jì)70年代，嘗試優(yōu)先策略，90年代，交通信號(hào)優(yōu)先策略常作為自動(dòng)車輛定位的一部分，從而有選擇的信號(hào)優(yōu)先，只給晚點(diǎn)的公交車輛優(yōu)先。二 智能化調(diào)度系統(tǒng)公共車輛調(diào)度是公交企業(yè)最基礎(chǔ)，最重要的運(yùn)營(yíng)工作，包括公交線路的發(fā)車間隔和發(fā)車方式。目前，我國(guó)絕大部分城市公共交通調(diào)度工作還是采用傳統(tǒng)的調(diào)度方法。一般模式是：首先根據(jù)客流調(diào)查基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，時(shí)間，季節(jié)等因素，憑借調(diào)度人員的經(jīng)驗(yàn)

6、，劃定客流高峰，平峰和低峰期，在各個(gè)時(shí)間段內(nèi)，采用定點(diǎn)發(fā)車的方法調(diào)度車輛。每天每輛車有一份小路單，車輛在始發(fā)站和終點(diǎn)站由調(diào)度人員人工簽單，記錄發(fā)車，到達(dá)，晚點(diǎn)，駕乘人員，維修等數(shù)據(jù)。當(dāng)天運(yùn)營(yíng)結(jié)束后，由統(tǒng)計(jì)員統(tǒng)計(jì)成大路單交給車隊(duì)。這種模式主要憑借調(diào)度人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)度，不僅工作任務(wù)繁重，而且沒(méi)有充分考慮實(shí)時(shí)的客流情況，經(jīng)常出現(xiàn)乘客等車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或車輛滿載率過(guò)低等情況，從而造成公交服務(wù)水平低下，客流日益減少。公共交通智能化調(diào)度系統(tǒng)就是利用先進(jìn)的技術(shù)手段，動(dòng)態(tài)的獲悉實(shí)時(shí)交通信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)度，它是公交車輛調(diào)度的發(fā)展模式，是公共交通實(shí)現(xiàn)科學(xué)化，現(xiàn)代化，智能化管理的重要標(biāo)志。 2.1 智能化

7、公共交通系統(tǒng)構(gòu)成(1)公交調(diào)度中心 主要由信息服務(wù)系統(tǒng)（出行前乘車信息，換乘信息，行車時(shí)刻表，票價(jià)信息），地理信息系統(tǒng)（接收定位數(shù)據(jù)，完成車輛信息的地圖映射，地圖的顯示與編輯，車輛道路等信息查詢，地圖匹配，車輛狀態(tài)信息的處理），大屏幕顯示系統(tǒng)，協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)和緊急情況處理系統(tǒng)組成。（2)分調(diào)度中心 由車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)（車輛的定位與監(jiān)控，與調(diào)度中心的雙向通信，向電子站牌發(fā)送數(shù)據(jù)），地理信息系統(tǒng)兩部分組成，如圖：(3)車載移動(dòng)站 采用差分GPS技術(shù)進(jìn)行定位， 車載專用終端機(jī)（包括GPS接收機(jī)，單片機(jī)，無(wú)線MODEM，數(shù)據(jù)/語(yǔ)音通信電臺(tái)等設(shè)備）安裝于移動(dòng)的公交車輛上，可以在無(wú)人干預(yù)的情況下自動(dòng)完成運(yùn)

8、動(dòng)車輛的定位和定位信息的回傳。 (4)電子站牌接收和顯示下班車到站和服務(wù)信息，由一套MODEM/電臺(tái)，單片機(jī)（接收信息，處理后送到顯示牌），電子顯示站牌組成。 2.2智能化調(diào)度方法智能化的調(diào)度方法是相對(duì)于傳統(tǒng)調(diào)度方法而言的，二者的區(qū)別在于智能化調(diào)度方法是根據(jù)實(shí)時(shí)客流信息和交通狀態(tài)，在無(wú)人參與的情況下自動(dòng)給出發(fā)車間隔和調(diào)度形式的一種全新的調(diào)度方法。而傳統(tǒng)調(diào)度方法是調(diào)度人員根據(jù)公交線路客流達(dá)到規(guī)律，憑借經(jīng)驗(yàn)確定發(fā)車間隔和發(fā)車形式的一種調(diào)度方法。智能化調(diào)度方法 車輛調(diào)度形式 ：指營(yíng)運(yùn)調(diào)度措施計(jì)劃中所采取的運(yùn)輸組織形式。 分類：按車輛工作時(shí)間的長(zhǎng)短與類型，分為正班車，加班車和夜班車。按車輛運(yùn)行與停站方

9、式，可分為全程車，區(qū)間車，快車，定班車，跨線車等。空車調(diào)度：開(kāi)始于終點(diǎn)站乘客已下車，且車輛開(kāi)始發(fā)站之前，發(fā)布放車調(diào)度指令。是否采取此形式，需要權(quán)衡利弊，建立實(shí)時(shí)放車調(diào)度模型。緊急情況實(shí)時(shí)調(diào)度：公交車在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中遇到交通事故，重大事件等緊急情況時(shí)，會(huì)出現(xiàn)客流突然增加的情況，致使某班公交車出現(xiàn)擁擠而產(chǎn)生延誤。2.3 案例：深圳公交的智能化智能調(diào)度系統(tǒng)已安裝2755套車載GPS及通訊主機(jī)，已實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度線路66條，公交車487輛；信息系統(tǒng)集成項(xiàng)目已完成機(jī)房工程、綜合布線工程、多媒體會(huì)議系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、DLP投影拼接墻系統(tǒng)在智能調(diào)度系統(tǒng)的功能上，能滿足遠(yuǎn)程調(diào)度基本要求，主要包括：車輛實(shí)時(shí)調(diào)度，客

10、流分析，自動(dòng)化排班，報(bào)表分析處理，調(diào)度優(yōu)化模塊，并逐步增加調(diào)度輔助系統(tǒng)。此前，深圳的公交車曾大批安裝監(jiān)控設(shè)備，但僅限于司機(jī)觀看，并無(wú)大量的存儲(chǔ)傳輸功能。 打造“智慧公交”后，巴士集團(tuán)智能調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)車載攝像頭實(shí)現(xiàn)車輛電子監(jiān)控功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控車廂內(nèi)治安情況，保護(hù)乘客人身與財(cái)產(chǎn)的安全，并能為車廂內(nèi)服務(wù)糾紛、票務(wù)監(jiān)督提供數(shù)據(jù)支持。據(jù)悉，巴士集團(tuán)在大巴車廂內(nèi)安裝了三個(gè)電子攝像頭，其中車頭前面兩個(gè)，車廂中間一個(gè)。前面有一個(gè)攝像頭朝后拍攝，將整個(gè)車廂納入鏡頭。資料補(bǔ)充：實(shí)時(shí)放車調(diào)度 Real-time Deadheading Problem ,RTDP指車輛空車從始發(fā)站出發(fā)，經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)公交站點(diǎn)后，開(kāi)始按站點(diǎn)次序依次停車的調(diào)度形式 主要解決?？寇囌镜某丝蛽頂D問(wèn)題 快車調(diào)度也是越過(guò)一些站點(diǎn)，但快車可以在任意站點(diǎn)開(kāi)始越站。 空車調(diào)度開(kāi)始于終點(diǎn)站發(fā)布放車調(diào)度令 參考文獻(xiàn)1周雪梅 楊曉光 史春華 交通與計(jì)算機(jī) 2005 第4期