1、機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量、物料、信息。機(jī)器一般由原動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行裝置，三大部分組成機(jī)器的三個(gè)基本組成部分是：原動(dòng)機(jī)部分、執(zhí)行部分和傳動(dòng)部分構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元體;零件是機(jī)器的制造單元體;部件是機(jī)器的裝配單元體。運(yùn)動(dòng)副是使兩構(gòu)件接觸,同時(shí)又具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一種聯(lián)接。高副：兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。低副：兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副F=3n-2PL-PH。平面運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副,低副又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。曲柄存在的條件1.最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和應(yīng)其他兩桿長(zhǎng)度之和稱(chēng)為桿長(zhǎng)條件。2.連架桿或機(jī)架之

2、一為最短桿。1）、當(dāng)不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，（lmax+lmin=l+l兩桿長(zhǎng)度之和）即為雙搖桿機(jī)構(gòu)；2）、當(dāng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，（lmax+lmin=l+l兩桿長(zhǎng)度之和）a、最短桿為機(jī)架時(shí)，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；b、最短桿為連架桿時(shí)，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；c、最短桿為連桿時(shí)，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)處于壓力角=90時(shí)的位置，稱(chēng)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置,而當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目大于零且等于原動(dòng)件的數(shù)目。帶傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？?jī)?yōu)點(diǎn)：（1）適用于中心距較大的傳動(dòng)；（2）帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；（3）過(guò)載時(shí)帶與帶輪間

3、會(huì)出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動(dòng)失效，但可防止損壞其他零件；（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉缺點(diǎn)：（1）傳動(dòng)的外廓尺寸較大；（2）需要張緊裝置；（3）由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；（4）帶的壽命較短（5）傳動(dòng)效率較低。帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)正確地安裝與維護(hù)，是保證V帶正常工作和延長(zhǎng)壽命的有效措施，因此必須注意以下幾點(diǎn)：(1) 安裝時(shí)，主、從動(dòng)輪的中心線(xiàn)應(yīng)與軸中心線(xiàn)重合，兩輪中心線(xiàn)必須保持平行，兩輪的輪槽必須調(diào)整在同一平面內(nèi)，否則會(huì)引起V帶的扭曲和兩側(cè)面過(guò)早磨損。(2) 必須保證V帶在輪槽中的正確位置，如圖5.14所示。V帶的外邊緣應(yīng)和帶輪的外緣相平(新安裝時(shí)可略高于輪緣)，這樣V帶的工作面與輪槽的工作面

4、才能充分地接觸。如果V帶嵌入太深，將使帶底面與輪槽底面接觸，失去V帶楔面接觸傳動(dòng)能力大的優(yōu)點(diǎn)；如位置過(guò)高，則接觸面減少，傳動(dòng)能力降低。(3) 安裝V帶時(shí)，應(yīng)按規(guī)定的F0張緊。在中等中心距的情況下，張緊程度以大拇指能按下1.5mm左右為宜。(4) 帶傳動(dòng)裝置外面應(yīng)加防護(hù)罩，以保證安全。(5) 帶不宜與酸、堿、油一類(lèi)介質(zhì)接觸；工作溫度一般不超過(guò)60，以防帶的迅速老化。(6) 應(yīng)定期檢查膠帶，多根帶并用時(shí)，若發(fā)現(xiàn)其中一根過(guò)度松弛或疲勞損壞時(shí)，必須全部更換新帶，不能新舊并用，以免長(zhǎng)短不一而受力不均，加速新帶磨損。相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置嚙合時(shí)的傳動(dòng)比等于連心線(xiàn)被其嚙合齒廓在接觸處的公法線(xiàn)所分

5、線(xiàn)段的反比漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為模數(shù)和壓力角分別相等。齒輪失效的主要形式有輪齒折斷,齒面點(diǎn)蝕,齒面膠合,齒面磨損，齒面塑性變形。齒面磨損和因磨損導(dǎo)致的輪齒折斷是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。漸開(kāi)線(xiàn)齒形常用的加工方法有仿形法和范成法兩類(lèi)?；緟?shù)(1)齒數(shù)Z(2)模數(shù)m(3)分度圓壓力角(4)齒頂高系數(shù)ha*頂隙系數(shù)c*幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒廓參數(shù)Z,m,ha*,c*且分度圓上的e=s相等。分度圓直徑d=mZ齒頂圓直徑da=d2ha（外齒輪為+）齒根圓直徑df=d2hf（外齒輪為-）基圓直徑db=dcos=mzcos齒頂高=m分別為齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)齒根高=(+)m齒全高h(yuǎn)=+齒厚、齒槽寬s=e=m/2齒距p=m基圓齒距pb=mcos