1、第一篇一、接線：按圖所示的電路，連接空氣開關(guān)、漏電開關(guān)、電源，檢查接線無誤后，合上空氣開關(guān)，變頻器上電，數(shù)碼管顯示0.0。關(guān)掉電源，電源指示燈熄滅后，再連接電機、起停開關(guān)、遠程壓力表、限流電阻等，變頻器和電動機接地端子可靠接地，并仔細檢查。 壓力表選用YTZ-150電位器式遠程壓力表，安裝在水泵的出水管上，該壓力表適用于一般壓力表適用的工作環(huán)境場所，既可直觀測出壓力值，又可以輸出相應(yīng)的電信號，輸出的電信號傳至遠端的控制器。壓力表有紅、黃、藍三根引出線。壓力表電氣技術(shù)參數(shù)：電阻滿量程：400（藍、紅）；零壓力起始電阻值：20 （黃、紅）；滿量程壓力上限電阻值：360（黃、紅）；接線端外加電壓：1

2、0V（藍、紅）二、開環(huán)調(diào)試：檢查接線無誤后，合上空氣開關(guān)和漏電開關(guān)，變頻器上電，數(shù)碼管顯示0.0，按JOG鍵，檢查水泵的轉(zhuǎn)向，若反向，改變電機相序。按運行鍵RUN，運行指示燈亮（綠色），順時針方向旋轉(zhuǎn)鍵盤旋鈕，輸出頻率上升，觀察壓力表的壓力指示，同時用萬用表直流電壓檔測量變頻器端子VF和GND之間電壓值，隨著變頻器輸出頻率升高，壓力增加，VF和GND之間的反饋電壓上升，記錄下將要設(shè)定的恒定壓力（比如5Kg）對應(yīng)的反饋電壓值（比如3.1V）。按停車鍵STOP，變頻器減速停車。三、閉環(huán)變頻恒壓運行：合上起停開關(guān)，變頻器運行指示燈亮，輸出頻率從0.0Hz到達30.0Hz后，根據(jù)用水情況自動調(diào)節(jié)，保證

3、出水口的壓力恒定為5Kg。增大F4.06的參數(shù)設(shè)定值，出水口的壓力增加，減小F4.06的參數(shù)設(shè)定值，出水口的壓力降低。第二篇一、前言目前，應(yīng)用最廣泛的變頻恒壓供水系統(tǒng)是水泵出口壓力恒定系統(tǒng)，其工作原理是在水泵出水口安裝壓力傳感器，將測定的壓力值轉(zhuǎn)換成電信號輸入壓力控制器，壓力控制器根據(jù)設(shè)定壓力值與測定壓力之間的差值，通過PI調(diào)節(jié)運算后，控制變頻器，調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，使水泵出口壓力保持恒定。 這種控制系統(tǒng)電控部分較簡單，國內(nèi)外采用廣泛。缺點是仍有小量能量浪費且不能反映水流通過給水管網(wǎng)時，管網(wǎng)阻力持性的變化。所以當用水低峰時，雖然由于轉(zhuǎn)速的改變水泵揚程能保持恒定不再升高，但管道最末端的出口水壓將高于

4、其所需的流出水頭。 采用泵出口變壓力控制系統(tǒng)，則可解決以上的不足，即泵出口的設(shè)定壓力隨用水量的變化而變化，使管道最末端的出口水壓恒定在其所需的流出水頭。 ABB公司的ACS510系列變頻器是專為風(fēng)機、水泵控制系統(tǒng)設(shè)計的，其中參數(shù)“給定增量8103、8104和8105”可完成泵出口變壓力控制功能。 二、ACS510中的變壓力控制部分參數(shù)設(shè)置 在多臺并聯(lián)泵供水系統(tǒng)中，隨著泵的運行數(shù)量的增加，流量會成倍的增大，管道阻力會迅速增高。如果隨著流量的變化，增減恒壓控制系統(tǒng)的設(shè)定壓力，做到小流量小壓力，大流量大壓力，則可以最大限度的較少管道阻力對管道出口壓力的影響，并且提高了節(jié)能比例。ABB公司的ACS51

5、0系列變頻器就提供了上述功能。 在ACS510中，參數(shù)8103、8104、8105是給定增量參數(shù)，他們的作用是每多開啟一臺輔機泵，就在原來的給定值上疊加一個增量。 示例：ACS510控制7臺并聯(lián)的水泵為管道供水，保持管道壓力恒定。 由參數(shù)4011（內(nèi)部設(shè)定值）設(shè)定恒定壓力給定，控制管網(wǎng)壓力。 用水量比較小時，只有調(diào)速泵運轉(zhuǎn)。隨著用水量增加，起動輔助泵恒速運行，先起動第一臺，如果用水量仍在增加，起動第二臺。 隨著水流量的增加，管道的首端（測量點）和末端的壓力差也在增加。隨著輔泵依次起動，給定增量需要按照下面方法設(shè)定，來彌補增加的壓力差，補償了管道末端壓力的下降。 當?shù)谝慌_輔泵運行，給定增量為參數(shù)

6、8103（給定增量1）。 當兩臺輔泵運行，給定增量為參數(shù)8103（給定增量1）加上參數(shù)8104（給定增量2）。 當三臺輔泵運行，給定增量為參數(shù)8103（給定增量1）加上參數(shù)8104（給定增量2）加上8105（給定增量3）。 當四臺輔泵運行，給定增量為參數(shù)8103（給定增量1）加上參數(shù)8104（給定增量2）加上2*參數(shù)8105（給定增量3）。 當五臺輔泵運行，給定增量為參數(shù)8103（給定增量1）加上參數(shù)8104（給定增量2）加上3*參數(shù)8105（給定增量3）。 當六臺輔泵運行，給定增量為參數(shù)8103（給定增量1）加上參數(shù)8104（給定增量2）加上4*參數(shù)8105（給定增量3）。 三、結(jié)束語 本文

7、介紹的水泵出口變壓力控制系統(tǒng)，改進了現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的恒壓供水系統(tǒng)的一些缺點，減小了管道末端出口壓力的波動，且提高了節(jié)能比例。在實際工程中有一定的應(yīng)用價值。第三篇一、引言交流變頻調(diào)調(diào)速技術(shù)以其卓越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)電效果以及在國民經(jīng)濟領(lǐng)域的廣泛適用性，已被公認為是一種最有前途的調(diào)速方式。在能源日益緊張的今天，變頻器作為交流調(diào)速的一種主要手段，在工業(yè)生產(chǎn)中取得越來越廣泛的應(yīng)用。本文介紹的閉環(huán)恒壓供水系統(tǒng)采用三墾SAMCO-vm05型變頻器實現(xiàn)，詳細敘述了其實現(xiàn)閉環(huán)控制的內(nèi)藏PID功能主要參數(shù)設(shè)置及閉環(huán)調(diào)試方法。二、 閉環(huán)供水系統(tǒng)的原理該閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)用于工廠的生產(chǎn)用水，其目的是向車間提供連續(xù)的水壓穩(wěn)定

8、的水。圖1是供水系統(tǒng)框圖。它主要由變頻控制箱、超壓排流閥、液位傳感控制器、壓力傳感器等組成。系統(tǒng)中，1#泵為恒速泵，2#泵為變頻調(diào)速泵。正常工作時，由1#泵抽取河水，經(jīng)凈化后直接供生產(chǎn)車間，由于1#水泵供水量總大于車間用水量，因此設(shè)置了超壓排流閥，當管道水壓超過設(shè)定水壓時，排流閥開始工作，多余的凈化水被排到水池中，當水池水位到達水位上限時，系統(tǒng)控制1#泵停機，同時啟動2#泵，由變頻器控制2#泵向車間供水，當水池水位下降到水位下限時，2#泵停止工作，1#泵啟動運行，如此循環(huán)。圖1 閉環(huán)恒壓供水系統(tǒng)框圖三、變頻器閉環(huán)控制變頻器用于2#泵的控制，即在抽取水池水時，根據(jù)用水管網(wǎng)壓力的變化，通過變頻器實

9、現(xiàn)自動跟蹤來調(diào)節(jié)水泵電機的轉(zhuǎn)速，保持用水管網(wǎng)壓力穩(wěn)定。三墾通用變頻器SAMCO-vm05為用戶實現(xiàn)閉環(huán)控制提供了內(nèi)藏的PID功能，它能將外部變送器輸入的模擬信號(420mA、05V、010V)反饋輸入到變頻器，并取得與變頻器設(shè)定頻率指令之間的偏差，進行P(比例)、I(積分)、D(微分)控制，從而使負載一側(cè)的動作跟隨指令值的變化而改變。1. 硬件原理閉環(huán)控制的硬件原理如圖2所示。壓力傳感變送器將管網(wǎng)水壓信號轉(zhuǎn)變成420mA電流信號作為反饋輸入到變頻器的IRF/VRF2端子，外部壓力設(shè)定器將指定的壓力(01.0Mpa)轉(zhuǎn)變?yōu)?10V電壓信號輸入到變頻器VRF1端子。變頻器根據(jù)給定值與反饋值的偏差量

10、進行PID控制，輸出頻率控制電機的轉(zhuǎn)速，從而使系統(tǒng)處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，管網(wǎng)水壓保持恒定。2. 閉環(huán)控制的相關(guān)功能代碼與參數(shù)圖2閉環(huán)控制的硬件原理圖變頻器的功能參數(shù)很多，這里只介紹與PID閉環(huán)控制相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，需要說明的是SAMCO-vm05型變頻器內(nèi)部PID控制采樣周期Ts為10ms。Cd071=3內(nèi)藏PID控制模式：Cd120=5 反饋信號為420mA電流輸入；Cd002=3給定信號為010V電壓；Cd122=0.00100.00PID控制比例增益；Cd123=0.00100.00 PID控制積分增益；Cd124=0.00100.00 PID控制微分增益；Cd125=1500 反饋輸入濾波

11、時間常數(shù)。3.設(shè)定值和反饋值的頻率變換在利用外部模擬信號作為設(shè)定值或反饋值時，輸入模擬信號最小值(0V或4mA)時頻率(偏置頻率)和最大值(5V或10V或20 mA時的頻率(增益頻率)須根據(jù)其F-V特性(或F-I特性)來設(shè)定。(1) 設(shè)定值的頻率變換：外部壓力設(shè)定器將壓力01.0MP變換成電壓信號010V輸入到變頻器VRF1端子，其F-V特性如圖3。因此:偏置頻率 cd054=0.0Hz；增益頻率 cd055=50.0Hz。(2) 反饋量的頻率變換：壓力傳感器將管網(wǎng)壓力01.0MP變換成電流信號420mA輸入到變頻器IRF/VRF2端子，其F-I特性如圖4。因此: 偏置頻率cd062=-12.

12、5Hz 增益頻率cd063=50.0Hz圖3 設(shè)定值的頻率變換特性圖4 反饋的頻率變換特性4. 閉環(huán)調(diào)試步驟與方法(1)將變頻器設(shè)在開環(huán)運行模式，檢測壓力傳感變送器反饋信號是否正常；(2)根據(jù)傳感變送器的P-I特性和變頻器的F-I特性求出反饋量的偏置頻率cd062和增益頻率cd063；(3)根據(jù)外部壓力設(shè)定器的P-V特性和變頻器的F-V特性，求出設(shè)定值的偏置頻率cd054和增益頻率cd055；(4)設(shè)置負載電機可驅(qū)動的最高頻率cd007和最低頻率cd008，本系統(tǒng)中設(shè)cd007=50Hzcd008=15Hz；(5)設(shè)置cd071=3為內(nèi)置PID控制模式；(6)增加cd122單元的比例增益直至系

13、統(tǒng)開始振蕩，然后取振蕩時的增益的1/2來設(shè)定；(7)增加cd123單元的積分增益直至系統(tǒng)開始振蕩，然后取振蕩時的增益的1/2來設(shè)定；(8)微分增益在以壓力、流量為對象的控制系統(tǒng)中，由于滯后不大，一般設(shè)置為0；(9)濾波時間常數(shù)cd125單元的值根據(jù)實際情況來調(diào)整，以消除信號傳輸過程中的干擾。5.故障處理(1)變頻器故障：無論是從冗余設(shè)計原則還是從系統(tǒng)實際應(yīng)用環(huán)境考慮，在變頻器發(fā)生故障時都要求不間斷供水。在本系統(tǒng)中，當變頻器突然發(fā)生故障，變頻自動運行系統(tǒng)自動停水并報警，然后2#泵進入工頻運行，當然工頻運行時，管網(wǎng)壓力不能自動控制，只能作為短時應(yīng)急工作方式。(2)水位檢測故障：水池的水位信號采用浮子式液位控制器檢測，為防止液位控制器失靈，對水池低水位采用雙下限兩路觸點控制，當?shù)谝粋€水位下限觸點故障時，變頻器系統(tǒng)設(shè)有正常停機，待水位達到第二個下限(比第一下限水位略低)，系統(tǒng)發(fā)出報警信號，同時停止2#變頻泵，啟動1#工頻泵。6.結(jié)束語在供水系統(tǒng)中采用變頻調(diào)速運行方式，可根據(jù)用戶