1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 PLC的選擇 PLC與常用輸入設(shè)備的連接 PLC與輸出設(shè)備的一般連接 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 中央空調(diào)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 最大限度地滿足控制要求（適用） 充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。設(shè)計(jì)人員要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，弄清控制要求，共同擬定電氣控制方案，協(xié)商解決重點(diǎn)問題和疑難問題。 保證系統(tǒng)的安全可靠（耐用） 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是

2、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用與維修方便（好用） 在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。 適應(yīng)發(fā)展的需要 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇控制系統(tǒng)設(shè)備時(shí)，設(shè)備能力應(yīng)適當(dāng)留有裕量。如在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。,返回首頁,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 （1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求； 如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必需的保護(hù)和聯(lián)鎖等），操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步）等； （2）根據(jù)控制要求確定所需要的用戶輸入/輸出設(shè)備，并據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)； 根據(jù)系

3、統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。 （3）選擇PLC 包括PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。 （4）分配PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，設(shè)計(jì)I/O連接圖； 畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。可結(jié)合第2步進(jìn)行。,返回首頁,（5）進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工； 程序設(shè)計(jì)：1）控制程序；2）初始化程序；3）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序；4）保護(hù)和聯(lián)鎖程序。 模擬調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信

4、號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 硬件實(shí)施: 設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖； 設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖； 根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。 由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周 期可大大縮短。,（6）聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。 全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPRO

5、M中，以防程序丟失。 （7）整理和編寫技術(shù)文件 技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等。,可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程,PLC程序設(shè)計(jì)的步驟（核心） （1）列寫系統(tǒng)占用的輸入、輸出點(diǎn)及機(jī)內(nèi)各軟元件的分布及用途； （2）根據(jù)控制要求列寫控制操作的各種要求。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，繪制系統(tǒng)控制流程圖； （3）設(shè)計(jì)梯形圖，有經(jīng)驗(yàn)法、邏輯法、狀態(tài)法，或多種方法的綜合使用； （4）根據(jù)梯形圖編制程序清單； 若使用的編程器可直接輸入梯形圖，則可省去此步。 （5）將程序輸入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確； （6）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為

6、止。,PLC的選擇 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。,返回首頁,（1）PLC機(jī)型選擇 基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)： 合理的結(jié)構(gòu)型式 PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。工藝穩(wěn)定、環(huán)境條件好的場(chǎng)合選用整體式，其他情況選用模塊

7、式 安裝方式的選擇 安裝方式有集中式、遠(yuǎn)程IO式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 相應(yīng)的功能要求 考慮開關(guān)量控制、模擬量控制選用不同功能模塊 響應(yīng)速度要求 PLC的掃描工作方式引起的延遲可達(dá)23個(gè)掃描周期。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合，選用具有高速度I/O處理功能指令的PLC和中斷輸入模塊的PLC等。 系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) 機(jī)型盡量統(tǒng)一 便于備品備件的采購和管理；有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高，外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信。,（2）PLC容量的選擇 IO點(diǎn)數(shù)的選擇 在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的IO點(diǎn)最少。 需要加上1015的裕量。

8、 存儲(chǔ)容量的選擇 存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25之多。 在IO點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加2030的裕量。 存儲(chǔ)容量(字節(jié))開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)10 模擬量I/O通道數(shù)100 存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí)，注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇。,（3）I/O模塊選擇 1）開關(guān)量輸入模塊的選擇 輸入信號(hào)的類型 有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。 直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接； 交流輸入

9、模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境 輸入信號(hào)的電壓等級(jí) 開關(guān)量輸入模塊的電壓等級(jí)有：直流5、12、24、48、60等；交流110、220等。 選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。 一般5、12、24用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的。,輸入接線方式 主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式,注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量 對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60。 輸入門檻電平 門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說明書,2）開關(guān)量輸出模塊的選擇

10、輸出方式 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式 繼電器輸出：價(jià)格便宜，可以驅(qū)動(dòng)交、直流負(fù)載，適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。 對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。,輸出接線方式 開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。,驅(qū)動(dòng)能力 應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直

11、接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。 注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量 同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值 一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60 輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。,3）模擬量I/O模塊的選擇 模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量； 模擬量輸出(D/A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。 典型模擬量I/O模塊的量程為-10V+10V、0+10V、420

12、mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。 一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號(hào)（如RTD、熱電偶等信號(hào)）,4）特殊功能模塊的選擇 PLC廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。,（4）電源模塊及其它外設(shè)的選擇 1）電源模塊的選擇 電源模塊選擇僅對(duì)于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC而言，對(duì)于整體式PLC不存在電源的選擇。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。 2）編程器的選擇 在線編程（主機(jī)和編程器共用一個(gè)CPU），還是離

13、線編程（主機(jī)和編程器各有一個(gè)CPU ）。對(duì)于產(chǎn)品定型的設(shè)備和工藝不常變動(dòng)的設(shè)備，應(yīng)選用離線編程的PLC。大型PLC多采用在線編程。 3）寫入器的選擇 為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞RAM中的用戶程序，可選用EPROM寫入器，通過它將用戶程序固化在EPROM中。有些PLC或其編程器本身就具有EPROM 寫入的功能。,PLC與常用輸入設(shè)備的連接 PLC與主令電器類設(shè)備連接 PLC內(nèi)部一般設(shè)置有專用電源為輸入口連接的設(shè)備供電。 在PLC中一般COM端為機(jī)內(nèi)電源的負(fù)極。,返回首頁,PLC與傳感器類設(shè)備的連接 當(dāng)輸入接口的器件不是無源觸點(diǎn)而是傳感器時(shí)，要注意傳感器的極性，選擇正確的電流方向。

14、 當(dāng)輸入口所接的傳感器所需功耗較大時(shí)，須另配專用電源供電。,PLC與輸出設(shè)備的一般連接方法 PLC一般不提供執(zhí)行器件的工作電源，需由控制系統(tǒng)另外解決。 為適應(yīng)輸出設(shè)備需多種電源的情況，PLC的輸出端口一般是分組設(shè)置的。,返回首頁,PLC輸出口所能通過的最大電流視機(jī)型不同一般為1A或2A。當(dāng)負(fù)載電流定額大于口端最大值時(shí)，需增加中間繼電器。,輸出口加中間繼電器,PLC與感性輸出設(shè)備的連接,當(dāng)輸出端口連接電感類設(shè)備時(shí)，為了防止電路關(guān)斷時(shí)刻產(chǎn)生高電壓對(duì)輸入、輸出口造成破壞，應(yīng)在感性元件兩端加接保護(hù)元件。,對(duì)于直流電路，應(yīng)并接續(xù)二極管，對(duì)于交流電路應(yīng)并接阻容電路（浪涌吸收器）。,續(xù)流二極管的額定電流為1

15、A、額定電壓大于電源電壓的3倍； 電阻值可取50120 電容值可取0.10.47F， 電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。 接線時(shí)要注意續(xù)流二極管的極性,提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 PLC具有很高的可靠性，并且有很強(qiáng)的抗干擾能力，但在過于惡劣的環(huán)境或安裝使用不當(dāng)?shù)惹闆r下，都有可能引起PLC內(nèi)部信息的破壞而導(dǎo)致控制混亂，甚至造成內(nèi)部元件損壞。 為了提高PLC系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，應(yīng)注意以下問題： 適合的工作環(huán)境 合理的安裝與布線 正確的接地 必須的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 必要的軟件措施 采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),返回首頁,適合的工作環(huán)境 1）環(huán)境溫度適宜 通常PLC允許的環(huán)境溫度約在055C。安裝時(shí)不要把

16、發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足夠的通風(fēng)散熱空間；不要把PLC安裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的場(chǎng)所；安裝PLC的控制柜最好有通風(fēng)的百葉窗，如果控制柜溫度太高，應(yīng)該在柜內(nèi)安裝風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。 2）環(huán)境濕度適宜 PLC工作環(huán)境的空氣相對(duì)濕度一般要求小于85，以保證PLC的絕緣性能。濕度太大也會(huì)影響模擬量輸入/輸出裝置的精度。因此，不能將PLC安裝在結(jié)露、雨淋的場(chǎng)所,3）注意環(huán)境污染 不宜把PLC安裝在有大量污染物（如灰塵、油煙、鐵粉等）、腐燭性氣體和可燃性氣體的場(chǎng)所，尤其是有腐蝕性氣體的地方，易造成元件及印刷線路板的腐蝕。 4）遠(yuǎn)離振動(dòng)和沖擊源 遠(yuǎn)離有強(qiáng)

17、烈振動(dòng)和沖擊場(chǎng)所，尤其是連續(xù)、頻繁的振動(dòng)。必要時(shí)可以采取相應(yīng)措施來減輕振動(dòng)和沖擊的影響。 5）遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如大功率晶閘管裝置、高頻設(shè)備和大型動(dòng)力設(shè)備等，同時(shí)PLC還應(yīng)該遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)和強(qiáng)放射源，以及易產(chǎn)生強(qiáng)靜電的地方。,合理的安裝與布線 （1）注意電源安裝 PLC的IO電路都具有濾波、隔離功能，所以對(duì)外部電源要求不高 內(nèi)部電源的性能好壞直接影響到PLC的可靠性，對(duì)其要求較高 在干擾較強(qiáng)或可靠性要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)該用帶屏蔽層的隔離變壓器，對(duì)PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串接LC濾波電路。同時(shí)，在安裝時(shí)還應(yīng)注意以下問題： 1） 隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好

18、采用雙絞線連接，以抑制串模干擾； 2）系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備起動(dòng)時(shí)引起的線路壓降； 3） PLC輸入電路用外接直流電源時(shí)，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號(hào)。否則可能使PLC接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。,（2）遠(yuǎn)離高壓 PLC不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝，更不能與高壓電器安裝在同一個(gè)控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電源線，二者間距離應(yīng)大于200mm。 （3）合理的布線 1) I/O線、動(dòng)力線及控制線應(yīng)分開走線，盡量不要在同一線槽中。 2) 交流線與直流線、輸入線與輸出線最好分開走線。 3) 開關(guān)量與模擬量的/線最好分開走線，傳送模擬量信號(hào)的/線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏敝層應(yīng)一

19、端接地。 4) PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小、頻率高，很容易受干擾，不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。 5）PLC的I/O回路配線，必須使用壓接端子或單股線。 6) 與PLC安裝在同一控制柜內(nèi)的感性元件，最好有消弧電路。,正確的接地 PLC一般最好單獨(dú)接地（圖a），也可以采用公共接地（圖b），但禁止使用串聯(lián)接地方式（圖c）。 PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。同時(shí)，接地電阻要小于100，接地線的截面應(yīng)大于mm2。,必須的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 1）短路保護(hù) 應(yīng)該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。最好在每個(gè)負(fù)載的回路中都裝上熔斷器。 2）互鎖與聯(lián)鎖措施 除在程

20、序中保證電路的互鎖關(guān)系，PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。 3）失壓保護(hù)與緊急停車措施 PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施，當(dāng)臨時(shí)停電再恢復(fù)供電時(shí)，不按下“啟動(dòng)”按鈕PLC的外部負(fù)載就不能自行啟動(dòng)。這種接線方法的另一個(gè)作用是，當(dāng)特殊情況下需要緊急停機(jī)時(shí)，按下“停止”按鈕就可以切斷負(fù)載電源，而與PLC毫無關(guān)系。,必要的軟件措施 1）消除開關(guān)量輸入信號(hào)抖動(dòng) 2）故障的檢測(cè)與診斷 超時(shí)檢測(cè)：設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會(huì)太大，因此可以以這些時(shí)間為參考，在PLC發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定

21、值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20左右。 邏輯錯(cuò)誤檢測(cè)：編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。 消除預(yù)知干擾：某些干擾是可以預(yù)知的，如PLC的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動(dòng)機(jī)、電磁鐵）動(dòng)作，常常會(huì)伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號(hào)，它們產(chǎn)生的干擾信號(hào)可能使PLC接收錯(cuò)誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時(shí)間內(nèi)，可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號(hào)，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖,采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) 1）冗余系統(tǒng) 冗余系統(tǒng)（圖a）是指系統(tǒng)中有多余的部分，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。 2）熱備用系統(tǒng) 熱備用系統(tǒng)（圖b）的結(jié)構(gòu)

22、較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來完成的。,中央空調(diào)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中央空調(diào)系統(tǒng)控制要求 中央空調(diào)系統(tǒng)的啟動(dòng)/停止均設(shè)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種方式。自動(dòng)方式用于聯(lián)鎖集中控制，手動(dòng)用于調(diào)試或檢修。各臺(tái)設(shè)備按工藝要求啟動(dòng)的順序?yàn)椋豪鋮s塔、冷卻水泵、冷凍水泵、制冷壓縮機(jī)，采用每臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)后經(jīng)15S左右延時(shí)，再啟動(dòng)下一臺(tái)設(shè)備；停止的順序?yàn)閱?dòng)的逆序：制冷壓縮機(jī)、 冷凍水泵、 冷卻水泵 、冷卻塔。有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。 此外，中央空調(diào)系統(tǒng)設(shè)有壓力保護(hù)和水流保護(hù)裝置。中央空調(diào)機(jī)組運(yùn)

23、行過程中，當(dāng)壓縮機(jī)吸氣壓力過低或壓縮機(jī)排氣壓力過高時(shí)，壓力保護(hù)繼電器動(dòng)作，并停止中央空調(diào)機(jī)組運(yùn)行；當(dāng)冷卻水或冷凍水不流動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的水流保護(hù)繼電器動(dòng)作，壓縮機(jī)不能啟動(dòng)。,返回首頁,主電路設(shè)計(jì) 主電路有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別是冷卻水塔風(fēng)機(jī)、冷卻水泵電機(jī)、冷凍水泵電機(jī)、壓縮機(jī)電機(jī)；電源由總開關(guān)QS引入，熔斷器FU1為整個(gè)電氣線路的短路保護(hù)。熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4分別為TM、PM、PM、CM的過載保護(hù)。接觸器KM1、KM2、KM3、KM4分別控制TM、PM、PM、CM與電源接通。,根據(jù)控制對(duì)象的要求和主電路的布局，分析電氣元件動(dòng)作要求 手動(dòng)方式： （1）按下冷卻塔啟動(dòng)按鈕，KM1首先吸合，冷

24、卻塔啟動(dòng)； （2）延時(shí)一段時(shí)間后，按下冷卻水泵啟動(dòng)按鈕，KM2吸合，冷卻水泵啟動(dòng)； （3）再延時(shí)一段時(shí)間，且冷卻水流開關(guān)閉合后，按下冷凍水泵啟動(dòng)按鈕，KM3吸合，冷凍水泵啟動(dòng)； （4）再延時(shí)一段時(shí)間，且冷凍水流開關(guān)閉合后,按下壓縮機(jī)啟動(dòng)按鈕，KM4吸合，壓縮機(jī)啟動(dòng)； （5）按下壓縮機(jī)停機(jī)按鈕后，KM4斷開，壓縮機(jī)停機(jī)； （6）KM4斷開后，按下冷凍水泵停機(jī)按鈕，KM3才斷開，冷凍水泵停機(jī)； （7）KM3斷開后，按下冷卻水泵停機(jī)按鈕，KM2才斷開，冷卻水泵停機(jī)； （8）KM2斷開后，按下冷卻塔停機(jī)按鈕，KM1才斷開，冷卻塔停機(jī)； （9）當(dāng)壓縮機(jī)吸氣壓力過低或壓縮機(jī)排氣壓力過高時(shí)，低壓、高壓保護(hù)繼

25、電器動(dòng)作，空調(diào)機(jī)組自動(dòng)按正確順序停機(jī)； （10）電路工作時(shí)，應(yīng)具有一定的保護(hù)功能。,自動(dòng)方式： （1）按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，KM1首先吸合，冷卻塔啟動(dòng)； （2）延時(shí)一段時(shí)間后，KM2自動(dòng)吸合，冷卻水泵啟動(dòng)； （3）再延時(shí)一段時(shí)間，且冷卻水流開關(guān)閉合后，KM3自動(dòng)吸合，冷凍水泵啟動(dòng)； （4）再延時(shí)一段時(shí)間，且冷卻水流開關(guān)閉合后，KM4自動(dòng)吸合，壓縮機(jī)啟動(dòng)； （5）按下自動(dòng)停機(jī)按鈕，KM4首先斷開，壓縮機(jī)停機(jī)； （6）延時(shí)一段時(shí)間后，KM3自動(dòng)斷開，冷凍水泵停機(jī)； （7）再延時(shí)一段時(shí)間后，KM2自動(dòng)斷開，冷卻水泵停機(jī)； （8）再延時(shí)一段時(shí)間后，KM1自動(dòng)斷開，冷卻塔停機(jī)； （9）當(dāng)壓縮機(jī)吸氣壓力過低或

26、壓縮機(jī)排氣壓力過高時(shí)，低壓、高壓保護(hù)繼電器動(dòng)作，空調(diào)機(jī)組自動(dòng)按正確順序停機(jī)； （10）電路工作時(shí)，應(yīng)具有一定的保護(hù)功能。,選擇基本控制環(huán)節(jié)，進(jìn)行繼電器控制電路設(shè)計(jì) 手動(dòng)方式： （1）自保持電路 KM1、KM2、KM3、KM4的常開觸點(diǎn)分別并聯(lián)于啟動(dòng)按鈕SB1、SB2、SB3、SB4的常開觸點(diǎn)。 （2）延時(shí)電路 首先是自保持電路動(dòng)作，帶動(dòng)延時(shí)電路的KT1、KT2、KT3動(dòng)作， KT1、KT2、KT3的常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)于 下一電路中。 （3）聯(lián)鎖電路 KM1、KM2、KM3 、KA1、KA2的常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)于下一啟動(dòng)電路中 ; KM4、KM3、KM2的常開觸點(diǎn)分別并聯(lián)于停止按鈕SB7、SB6、S

27、B5的常閉觸點(diǎn)。 （4）保護(hù)電路 FU2串聯(lián)于控制回路中，起短路保護(hù)作用；FR1、FR2、FR3、FR4的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)于各自支路中，分別對(duì)每一部分電機(jī)起過載保護(hù)作用。,手動(dòng)啟停方式電氣原理圖,自動(dòng)方式： （1）自保持電路 KM1、KM2、KM3、KM4的常開觸點(diǎn)分別并聯(lián)于SB9、KT1、KT2、KT3的常開觸點(diǎn); 中間繼電器KA5、KA6、KA7、KA8的常開觸點(diǎn)分別并聯(lián)于SB10、 KT4、KT5、KT6的常開觸點(diǎn)。 （2）延時(shí)電路 首先是自保持電路動(dòng)作，帶動(dòng)延時(shí)電路的KT1、KT2、KT3 、KT4、KT5、KT6動(dòng)作， KT1、KT2、KT3 、KT4、KT5、KT6的常開觸點(diǎn)分別串

28、聯(lián)于 下一電路中。 （3）聯(lián)鎖電路 KM1、KM2、KM3、KA1、KA2的常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)于下一啟動(dòng)電路中 ; KA5、KA6、KA7、KA8的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)于相應(yīng)啟動(dòng)電路中。 （4）保護(hù)電路 FU2串聯(lián)于控制回路中，起短路保護(hù)作用；FR1、FR2、FR3、FR4的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)于各自支路中，分別對(duì)每一部分電機(jī)起過載保護(hù)作用。,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1、確定輸入/輸出設(shè)備 （1）手動(dòng)方式 輸入設(shè)備：4個(gè)啟動(dòng)按鈕、4個(gè)停機(jī)按鈕 2個(gè)水流開關(guān)、2個(gè)壓力繼電器觸點(diǎn) （共12個(gè)輸入點(diǎn)） 輸出設(shè)備：4個(gè)交流接觸器（共4個(gè)輸出點(diǎn)） （2）自動(dòng)方式 輸入設(shè)備：1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停機(jī)按鈕 2個(gè)水流開關(guān)、2

29、個(gè)壓力繼電器觸點(diǎn) （共6個(gè)輸入點(diǎn)） 輸出設(shè)備：4個(gè)交流接觸器線圈（共4個(gè)輸出點(diǎn)）,2、PLC的選型 中央空調(diào)PLC控制系統(tǒng)手動(dòng)操作方式有輸入信號(hào)12個(gè)，輸出信號(hào)為4個(gè)，均為開關(guān)量；自動(dòng)操作方式有輸入信號(hào)6個(gè)，輸出信號(hào)為4個(gè)，也均為開關(guān)量。 根據(jù)I/O信號(hào)的數(shù)量、類型及控制要求，同時(shí)考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素，選用FX2n-48MR主機(jī)，繼電器型輸出口，可用于交流及直流兩種電源，共有24個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)和24個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)，可滿足控制要求。,3、I/O地址編號(hào),說明：FX2系列PLC的編程元件 （1）編程元件的編號(hào)規(guī)則 第一部分是代表功能的字母 如：輸入繼電器“X”； 輸出繼電器“Y” 第二

30、部分為代表序號(hào)的數(shù)字 輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制 （2）編程元件分類 輸入繼電器（X）：如 X0X7 X10X17 X20X27 輸出繼電器（Y）： 如Y0Y7 Y10Y17 Y20Y27 定時(shí)器（T）： 如T0T199 T200T245 計(jì)數(shù)器（C）： 如C0C99 C100C199 輔助繼電器（M）： 如M0M499 M500M1023 狀態(tài)寄存器（S） ：如S0S9 S10S19 S20S499,（3）編程元件的基本特征 1）編程元件具有線圈和常開、常閉觸點(diǎn)； 2）某個(gè)元件被選中，代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置1； 失去選中條件代表這個(gè)存儲(chǔ)單元置0； 3）編程元件可

31、以有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)； 4）編程元件可以組合使用。 （4）編程元件介紹 輸入繼電器（X）： 1）PLC輸入接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電器線圈只能由機(jī)外信號(hào)驅(qū)動(dòng)； 2）在梯形圖中只能有輸入繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。,輸出繼電器（Y）： 1）PLC輸出接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器，輸出繼電器是PLC中唯一具有外部觸點(diǎn)的繼電器； 2）輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來驅(qū)動(dòng)； 3）輸出繼電器無掉電保持功能。 定時(shí)器（T）： 1）定時(shí)器相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，它能提供無數(shù)對(duì)常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供用戶編程

32、使用； 2）定時(shí)器是累計(jì)可編程控制器內(nèi)的1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)輸出觸點(diǎn)動(dòng)作； 3）定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間是由編程中的設(shè)定值K來決定或者用數(shù)據(jù)寄存器指定的。,計(jì)數(shù)器（C）: 1）計(jì)數(shù)器主要于記錄脈沖個(gè)數(shù)或根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)設(shè)定某一時(shí)間。 2）設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制16位。 3）計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是132767。 4）計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除常數(shù)外，也可通過 數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。 5）計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)，輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。 6）設(shè)定值K0與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。 7）計(jì)數(shù)器需要復(fù)位指令才能復(fù)位。 輔助繼電器（M）： 1）輔助繼電器的功能相當(dāng)于繼電-

33、接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器。 2）輔助繼電器線圈只能由程序來驅(qū)動(dòng)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 3）特殊輔助繼電器用于進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視、初始化脈沖、電池電壓下降指示等。 狀態(tài)寄存器（S）: 1）在編制步進(jìn)程序中使用的基本元件； 2）狀態(tài)的編號(hào)必須在指定范圍內(nèi)選擇； 3）在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。,4、I/O接線圖,手動(dòng)啟動(dòng)/手動(dòng)停機(jī),自動(dòng)啟動(dòng)/自動(dòng)停機(jī),說明：輸入輸出接口連接 一、輸入接線說明 （1）輸入接線方式為匯點(diǎn)式輸入； （2）標(biāo)記為L(zhǎng)及N的端子，接入工頻電源，一般85V至260V均可使用，作為PLC的原始工作電源； （3）按鈕SB屬于無源觸點(diǎn)，接于輸入端

34、及COM端間，其間電源由機(jī)內(nèi)24V電源提供，COM端為機(jī)內(nèi)電源的負(fù)極。 二、輸出接線說明 （1）輸出接線方式為分組式輸出； （2）不對(duì)應(yīng)的輸出口與COM端是不能構(gòu)成通路的，在用戶手冊(cè)上，可查到該機(jī)型輸出口和各個(gè)COM端的對(duì)應(yīng)情況； （3）輸出電源220VAC接于COM端與各輸出口之間，接觸器線圈KM1KM4使用相同的電源，因此接于同一COM端； （4）電源側(cè)接入5A熔斷器用于短路保護(hù)； （5）輸入口與輸出口的COM端是相互隔離的。,5、PLC梯形圖設(shè)計(jì),（1）梯形圖（LAD） 梯形圖語言是用梯形圖的圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的一種程序設(shè)計(jì)語言。梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的

35、電路圖很相似，是由繼電器電路圖演變而來的，是為熟悉繼電器電路圖的工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)的，兩種圖所表達(dá)的邏輯含義是一樣的。其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱。,說明：1）PLC中的編程元件看成和繼電器一樣的器件，具有常開、常閉觸點(diǎn)及線圈； 2）用母線代替電源線； 3）用能量流代替電流；,梯形圖結(jié)構(gòu)：,符號(hào)對(duì)照表,符號(hào)名稱,繼電器電路圖符號(hào),梯形圖符號(hào),常開觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn),線圈,或,說明：PLC中的繼電器等編程元件并不是實(shí)際物理元件，而只是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中一定的位，它的所謂接通不過是相應(yīng)存儲(chǔ)單元置1而已。,（2）梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則 1）梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)（可允許省略右母線）從

36、左向右分行繪出。務(wù)必按從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。 2）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。 3）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。 4）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面；在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左邊。 5）遇到不可編程電路必須作重新安排，以便于正確應(yīng)用PLC基本指令來進(jìn)行編程。 6）輸出線圈、內(nèi)部繼電器線圈及運(yùn)算處理框必須寫在一行的最右端，它們的右邊不許再有任何觸點(diǎn)存在。,手動(dòng)啟動(dòng)/手動(dòng)停機(jī),手動(dòng)啟動(dòng)/手動(dòng)停機(jī)（續(xù)）,手動(dòng)啟動(dòng)/手動(dòng)停機(jī)程序說明 1、手

37、動(dòng)啟動(dòng)過程 （1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器X10線圈接通，X10常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線圈接通，Y0常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，冷卻塔啟動(dòng)；同時(shí)定時(shí)器T0線圈接通，開始計(jì)時(shí)。 （2）按下啟動(dòng)按鈕SB2，輸入繼電器X11線圈接通，X11常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)Y0常開觸點(diǎn)閉合，T0延時(shí)時(shí)間到，T0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1線圈接通，Y1常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，冷卻水泵啟動(dòng)；同時(shí)定時(shí)器T1線圈接通，開始計(jì)時(shí)。 （3）按下啟動(dòng)按鈕SB3，輸入繼電器X12線圈接通，X12常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)Y1常開觸點(diǎn)閉合，T1延時(shí)時(shí)間到，T1常開觸點(diǎn)閉合，且水流開關(guān)KA1打開（即X13常開觸點(diǎn)閉合），輸出繼電器Y2線圈接

38、通，Y2常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，冷凍水泵啟動(dòng)；同時(shí)定時(shí)器T2線圈接通，開始計(jì)時(shí)。 （4）按下啟動(dòng)按鈕SB4，輸入繼電器X17線圈接通，X17常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)Y2常開觸點(diǎn)閉合，T2延時(shí)時(shí)間到，T2常開觸點(diǎn)閉合，且水流開關(guān)KA2打開（即X14常開觸點(diǎn)閉合），輸出繼電器Y3線圈接通，Y3常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，壓縮機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)過程結(jié)束。,2、手動(dòng)停機(jī)過程 （1）按下停機(jī)按鈕SB8，輸入繼電器X25線圈接通，X25常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y3線圈斷電，壓縮機(jī)停機(jī)。 （2）按下停機(jī)按鈕SB7，輸入繼電器X24線圈接通，X24常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)Y3常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，輸出繼電器Y2線圈斷電，冷凍水泵停機(jī)。 （

39、2）按下停機(jī)按鈕SB6，輸入繼電器X23線圈接通，X23常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)Y2常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，輸出繼電器Y1線圈斷電，冷卻水泵停機(jī)。 （2）按下停機(jī)按鈕SB5，輸入繼電器X22線圈接通，X14常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)Y1常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，輸出繼電器Y0線圈斷電，冷卻塔停機(jī)，停機(jī)過程結(jié)束。,3、異常停機(jī)過程（四種情況） （1）當(dāng)壓縮機(jī)出現(xiàn)吸氣壓力過低或排氣壓力過高時(shí)，壓力保護(hù)繼電器KA3或KA4動(dòng)作，即輸入繼電器線圈X15或X16常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)全部設(shè)備均已啟動(dòng)，則Y0、Y3常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M0線圈接通，M0常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M0常閉觸點(diǎn)斷開，Y3線圈斷電，壓縮機(jī)停機(jī)； M0、

40、Y0常開觸點(diǎn)閉合，則T3線圈接通，當(dāng)T3延時(shí)時(shí)間到，T3常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M1線圈接通，M1常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M1常閉觸點(diǎn)斷開，Y2線圈斷電，冷凍水泵停機(jī)；同時(shí)，T4線圈接通； 當(dāng)T4延時(shí)時(shí)間到，T4常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M12線圈接通，M2常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M2常閉觸點(diǎn)斷開，Y1線圈斷電，冷卻水泵停機(jī)；同時(shí)，T5線圈接通； 當(dāng)T5延時(shí)時(shí)間到，T5常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M3線圈接通，M3常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈斷電，冷卻塔停機(jī)。,（2）當(dāng)壓縮機(jī)出現(xiàn)吸氣壓力過低或排氣壓力過高時(shí)，壓力

41、保護(hù)繼電器KA3或KA4動(dòng)作，即輸入繼電器線圈X15或X16常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)只有壓縮機(jī)未啟動(dòng)，其他設(shè)備均已啟動(dòng)，則Y0、Y2常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M1線圈接通，M1常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M1常閉觸點(diǎn)斷開，Y2線圈斷電，冷凍水泵停機(jī)； M1、Y0常開觸點(diǎn)閉合，則T4線圈接通，當(dāng)T4延時(shí)時(shí)間到，T4常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M2線圈接通，M2常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M2常閉觸點(diǎn)斷開，Y1線圈斷電，冷卻水泵停機(jī)；同時(shí)，T5線圈接通； 當(dāng)T5延時(shí)時(shí)間到，T5常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M3線圈接通，M3常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈斷電，冷

42、卻塔停機(jī)。,（3）當(dāng)壓縮機(jī)出現(xiàn)吸氣壓力過低或排氣壓力過高時(shí)，壓力保護(hù)繼電器KA3或KA4動(dòng)作，即輸入繼電器線圈X15或X16常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)只有冷凍水泵、壓縮機(jī)未啟動(dòng)，其他設(shè)備均已啟動(dòng)，則Y0、Y1常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M2線圈接通，M2常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M2常閉觸點(diǎn)斷開，Y1線圈斷電，冷卻水泵停機(jī)； M2、Y0常開觸點(diǎn)閉合，則T5線圈接通，當(dāng)T5延時(shí)時(shí)間到，T5常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M3線圈接通，M3常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈斷電，冷卻塔停機(jī)。 （4）當(dāng)壓縮機(jī)出現(xiàn)吸氣壓力過低或排氣壓力過高時(shí)，壓力保護(hù)繼電器KA3或KA4動(dòng)作，即輸入繼電

43、器線圈X15或X16常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)只有冷卻塔啟動(dòng)，其他設(shè)備均未啟動(dòng)，則Y0常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M3線圈接通，M3常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈斷電，冷卻塔停機(jī)。,自動(dòng)啟動(dòng)/自動(dòng)停機(jī),自動(dòng)啟動(dòng)/自動(dòng)停機(jī)（續(xù)）,自動(dòng)啟動(dòng)/自動(dòng)停機(jī)（續(xù)）,自動(dòng)啟動(dòng)/自動(dòng)停機(jī)程序說明 1、自動(dòng)啟動(dòng)過程 （1）按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB9，輸入繼電器X20線圈接通，X20常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線圈接通，Y0常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，冷卻塔啟動(dòng)；同時(shí)定時(shí)器T10線圈接通，開始計(jì)時(shí)。 （2）當(dāng)T10延時(shí)時(shí)間到， T10常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)Y0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1線圈接通，Y1常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，冷

44、卻水泵啟動(dòng)；同時(shí)定時(shí)器T11線圈接通，開始計(jì)時(shí)。 （3）當(dāng)T11延時(shí)時(shí)間到， T11常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)Y1常開觸點(diǎn)閉合，且水流開關(guān)KA1打開（即X13常開觸點(diǎn)閉合），輸出繼電器Y2線圈接通，Y2常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，冷凍水泵啟動(dòng)；同時(shí)定時(shí)器T12線圈接通，開始計(jì)時(shí)。 （4）當(dāng)T12延時(shí)時(shí)間到， T12常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)Y2常開觸點(diǎn)閉合，且水流開關(guān)KA2打開（即X14常開觸點(diǎn)閉合），輸出繼電器Y3線圈接通，Y3常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，壓縮機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)過程結(jié)束。,2、自動(dòng)停機(jī)過程（四種情況） （1）按下自動(dòng)停機(jī)按鈕SB10，輸入繼電器X21線圈接通，X21常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)全部設(shè)備均已啟動(dòng)，則Y0、Y

45、3常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M10線圈接通，M10常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M10常閉觸點(diǎn)斷開，Y3線圈斷電，壓縮機(jī)停機(jī)； M10、Y0常開觸點(diǎn)閉合，則T13線圈接通，當(dāng)T3延時(shí)時(shí)間到，T13常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M11線圈接通，M11常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M11常閉觸點(diǎn)斷開，Y2線圈斷電，冷凍水泵停機(jī)；同時(shí)，T14線圈接通； 當(dāng)T4延時(shí)時(shí)間到，T14常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M12線圈接通，M12常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M12常閉觸點(diǎn)斷開，Y1線圈斷電，冷卻水泵停機(jī)；同時(shí)，T15線圈接通； 當(dāng)T15延時(shí)時(shí)間到，T15常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)

46、，輔助繼電器M13線圈接通，M13常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M13常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈斷電，冷卻塔停機(jī)。,（2）按下自動(dòng)停機(jī)按鈕SB10，輸入繼電器X21線圈接通，X21常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)只有壓縮機(jī)未啟動(dòng)，其他設(shè)備均已啟動(dòng)，則Y0、Y2常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M11線圈接通，M11常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M11常閉觸點(diǎn)斷開，Y2線圈斷電，冷凍水泵停機(jī)； M11、Y0常開觸點(diǎn)閉合，則T14線圈接通，當(dāng)T14延時(shí)時(shí)間到，T14常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M12線圈接通，M12常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M12常閉觸點(diǎn)斷開，Y1線圈斷電，冷卻水泵停機(jī)；同時(shí)，T15線圈接通； 當(dāng)T15延時(shí)時(shí)間

47、到，T15常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M13線圈接通，M13常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M13常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈斷電，冷卻塔停機(jī)。,（3）按下自動(dòng)停機(jī)按鈕SB10，輸入繼電器X21線圈接通，X21常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)只有冷凍水泵、壓縮機(jī)未啟動(dòng)，其他設(shè)備均已啟動(dòng)，則Y0、Y1常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M12線圈接通，M12常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M12常閉觸點(diǎn)斷開，Y1線圈斷電，冷卻水泵停機(jī)； M12、Y0常開觸點(diǎn)閉合，則T15線圈接通，當(dāng)T15延時(shí)時(shí)間到，T15常開觸點(diǎn)閉合，Y0常開觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，輔助繼電器M13線圈接通，M13常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M13常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈斷電，冷卻塔停機(jī)。 （4）按下自動(dòng)停機(jī)按鈕SB10，輸入繼電器X21線圈接通，X21常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)只有冷卻塔啟動(dòng)，其他設(shè)備均未啟動(dòng)，則Y0常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M13線圈接通，M13常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M13常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈斷電，冷卻塔停機(jī)。,3、異常停機(jī)過程（四種情況） （1）當(dāng)壓縮機(jī)出現(xiàn)吸氣壓力過低或排氣壓力過高時(shí)，壓力保護(hù)繼電器KA3或KA4動(dòng)作，即輸入繼電器線圈X15或X16常開觸點(diǎn)閉合，若此時(shí)全部設(shè)備均已啟動(dòng)，則Y0、Y3常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器