1、基于 AM437x 的 OpenCV 移植教程Revision HistoryDraft DateRevision No.Description1.內(nèi)容勘誤，格式校訂。2018/3/23V1.21.排版修改。2016/5/26V1.11.初始版本。2016/2/3V1.0公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97341/10目錄1 基于 AM437x 的 OpenCV 移植31.1 OpenCV

2、 簡介31.2解壓 OpenCV2.4.1131.3 配置和編譯 OpenCV2.4.1131.4 安裝 OpenCV 庫到開發(fā)板9更多幫助10公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97342/101 基于 AM437x 的 OpenCV 移植表 1AM437x 部分例程使用了 OpenCV 庫。如果您在開發(fā)過程中并不使用 OpenCV 庫，可 以選擇不移植 OpenCV。 1.1 OpenCV

3、 簡介OpenCV 的全稱是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV 是一個基于 BSD 許可（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在 Linux、Windows 和 MacOS 操作系上。它輕量級而且高效由一系列 C 函數(shù)和少量 C+類構(gòu)成，同時提供了 Python、 Ruby、MATLAB 等語言的接口，實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。 1.2 解壓 OpenCV2.4.11本文檔移植的 OpenCV 版本為 OpenCV-2.4.11 。提供的 OpenCV 庫壓縮文件opencv- 2.4.11.zip 位于光盤資料Too

4、lsLinux 目錄下，用戶也可以通過以下鏈接下載： /projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/。 將 opencv-2.4.11.zip 壓縮文件拷貝到 Ubuntu 的”/home/tronlong/AM437x”目錄下，進入文件所在路徑，執(zhí)行如下命令，將 opencv-2.4.11.zip 解壓，文件會解壓在當前目錄。 Host# unzip opencv-2.4.11.zip1.3 配置和編譯 OpenCV2.4.11進入源碼目錄，新建 build 目錄用于存放工作文件。依次執(zhí)行如下命令：

5、Host#cd build公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97343/10Host#mkdir buildHost#cd opencv-2.4.11開發(fā)板型號 是否支持本實驗 TL437x-EVM支持 TL437x-EasyEVM支持 TL437x-IDK支持 TL437xF-EVM支持 圖 1在 build 目錄下，新建配置文件 arm-linux-gnueabihf.cmake。如使用

6、 V01.00.00.03 版本 Linux Processor-SDK，請寫入如下內(nèi)容：# the name of the target operating systemSET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)# which C and C+ compiler to useSET(CMAKE_C_COMPILER/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)SE

7、T(CMAKE_CXX_COMPILER/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g+) # here is the target environment locatedSET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/c

8、ortexa9t2hf-vfp-neon-linux-gnueabi/usr/lib)# adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands: # search headers and libraries in the target environment, search # programs in the host environment set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)公司官網(wǎng)：www.tr

9、 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97344/10set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)圖 2如使用 V03.03.00.04 版本 Linux Processor-SDK，請寫入如下內(nèi)容：# the name of the target operating systemSET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)# which C and C+ com

10、piler to useSET(CMAKE_C_COMPILER/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/a

11、rm-linux-gnueabihf-g+) # here is the target environment located SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib)公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：

12、020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97345/10# adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:# search headers and libraries in the target environment, search# programs in the host environmentset(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)set(CMAKE_FIND_ROOT_P

13、ATH_MODE_INCLUDE BOTH)紅色內(nèi)容請修改為對應(yīng)平臺Linux Processor-SDK 安裝包實際的交叉編譯工具鏈和系統(tǒng)庫文件路徑。從文檔拷貝上述內(nèi)容時，指令可能會出現(xiàn)換行現(xiàn)象，拷貝時請仔細核對。 執(zhí)行如下命令安裝編譯插件：Host#sudo apt-get install cmake在 build 目錄下執(zhí)行如下命令進行配置并生成 makefile：Host#cmake -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_OPENMP=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/h

14、ome/tronlong/AM437x/opencv-2.4.11 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=arm-linux-gnueabihf.cmake .圖 3公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97346/10圖 4執(zhí)行 make 指令，編譯適用于 AM437x 平臺的 OpenCV 庫文件，結(jié)果如下圖所示：Host#make圖 5公司官網(wǎng)： 技

15、術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97347/10圖 6執(zhí)行如下指令將 OpenCV 庫文件安裝到”opencv-2.4.11/lib”目錄中。Host#make install安裝完成后如下圖所示：圖 7公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97348/101.4 安裝 OpenCV 庫到開發(fā)板將”opencv-2.4.11/lib”目錄下所有文件拷貝到開發(fā)板文件系統(tǒng)”/usr/lib”目錄中，即可在開發(fā)板運行基于 OpenCV 的相關(guān)例程。 公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97349/10更多幫助銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：suppo