1、簡易機(jī)器人制作機(jī)器人的組成簡易機(jī)器人的組成機(jī)器人程序機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)電機(jī)傳感器機(jī)器人控制核心大腦：機(jī)器人控制核心32位 ARM7 微處理機(jī)8位協(xié)處理器256K閃存標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無線通訊USB 2.0 全速端口12 Mbit/秒4個輸入端口, 6 線指狀導(dǎo)線. 一個端口包含了61158綜合電子控制型號4/EN50 170 將來會允許拓展端口使用3 個輸出端口, 6 線指狀導(dǎo)線可編程的液晶顯示64 x 100映像點(diǎn)揚(yáng)聲器: 8 千赫茲的聲音質(zhì)量. 聲音線路8位 以及 2-16千赫茲的簡單比率通過樂高的孔來實現(xiàn)簡單并快速的搭建可充電的蓄電池盒NXT輸出端口連接馬達(dá)USB端口你可以上傳或下載數(shù)據(jù)電池剩余量NXT

2、名稱藍(lán)牙圖標(biāo)進(jìn)入/開始選擇清除輸入端口連接傳感器機(jī)器人連接線6星線導(dǎo)線轉(zhuǎn)換+ RCX 傳感器機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸1、數(shù)據(jù)線傳輸U(kuò)SB線連接電腦,可下載程序機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸、藍(lán)牙無線傳輸藍(lán)牙 (Bluetooth) 使用藍(lán)牙,我們將開放給世界一個機(jī)會-這更多的將由LMS公司開發(fā): 使您的電腦和您的機(jī)器人之間通過無線通信互相交流 幾個機(jī)器人之間的無限通訊 使用您的流動電話作為一個先進(jìn)的傳感器 用您的移動電話來遙控您的機(jī)器人 在您的PDA和您的機(jī)器人之間設(shè)定通信機(jī)器人的能源電池電池類型: NXT需要6節(jié)AA/LR6 電池。 推薦使用堿性電池。 充電電池可以被使用, 但NXT的力量也許會慢慢地被減少, 馬達(dá)越

3、轉(zhuǎn)越慢。充電電池: 1400 毫安小時 (最低. 60% 容量6節(jié)AA電池) 與現(xiàn)有的AC變壓器兼容 充電時間: 最多4個小時。(0到全滿) A/C 插座為直接電源 6節(jié)標(biāo)準(zhǔn)AA電池也能夠用認(rèn)識傳感器NXT觸碰傳感器與現(xiàn)用的觸動傳感很象,區(qū)別在于十字的孔聲音傳感器測量分貝DB和調(diào)整分倍DBA識別聲音識別音調(diào)超聲波傳感器感覺距離識別物體識別運(yùn)動光傳感器從環(huán)境讀取光的強(qiáng)度讀取反射值從紅外發(fā)光二級管紅外發(fā)光管是可以關(guān)掉的認(rèn)識伺服電機(jī)伺服電機(jī)定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置;可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。 交互式伺服電機(jī)綜合了角度傳感器,可以精確地測量速度和距離.允許馬