1、第 11 講,標題：攝像頭模塊相關(guān)內(nèi)容,本講任務(wù),1.sensor工作原理 2.gc0308攝像頭硬件連接 3.camera的硬件框架分析 4.i2c時序 5.視頻流服務(wù)器mjpg-streamer分析 6.驅(qū)動總體程序的框架性分析 7.攝像頭控制器驅(qū)動框架分析,本講目標,1.了解sensor工作原理 2.了解gc0308攝像頭硬件連接 3.了解camera的硬件框架分析 4.了解i2c時序 5.了解視頻流服務(wù)器mjpg-streamer分析 6.了解驅(qū)動總體程序的框架性分析 7.了解攝像頭控制器驅(qū)動框架分析,sensor工作原理,光是一種波，可見光只是整個光波中的一段。Lens就是一個能夠截

2、止不可見光波，而讓可見光通過的帶通濾波器。 Sensor將從lens上傳導過來的光線轉(zhuǎn)換為電信號，再通過內(nèi)部的DA轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。由于Sensor的每個pixel只能感光R光或者B光或者G光，因此每個像素此時存貯的是單色的，我們稱之為RAW DATA數(shù)據(jù)。要想將每個像素的RAW DATA數(shù)據(jù)還原成三基色，就需要ISP來處理。 光照-電荷-弱電流-RGB數(shù)字信號-YUV數(shù)字信號信號,sensor工作原理,fspad平板電腦采用的攝像頭是galaxycore公司生產(chǎn)的型號為gc0308的cmos 30萬像素并口攝像頭組 gc0308模塊與處理器的硬件連接圖：,gc0308攝像頭模塊硬件連接圖：,c

3、amera的硬件框架分析,RESET: 復位信號 MCLK:芯片時鐘輸入 SDA : IIC數(shù)據(jù)線 SCL : IIC時鐘線 PCLK : 像素同步信號 YUV/RGB data：攝像頭數(shù)據(jù)線 VSYNC : 幀同步信號,gc0308與cpu連接示例圖,i2c時序圖,通過i2c總線對圖像傳感器進行設(shè)置,csi時序,視頻流服務(wù)器mjpg-streamer分析,mjpg-streamer源碼簡要分析,input_init init_videoIn init_v4l2 /(這里只是摘錄了源碼中重要的ioctl) vd-fd = open(vd-videodevice, O_RDWR) /得到文件描述

4、符 ioctl(vd-fd, VIDIOC_S_INPUT, static const struct v4l2_ioctl_ops csi_ioctl_ops = .vidioc_querycap = vidioc_querycap, /查詢屬性 .vidioc_s_fmt_vid_cap = vidioc_s_fmt_vid_cap, /設(shè)置攝像頭使用哪種格式 .vidioc_reqbufs = vidioc_reqbufs, /申請分配緩沖區(qū)的頭部 .vidioc_querybuf = vidioc_querybuf, /查詢緩沖區(qū)頭部信息 .vidioc_qbuf = vidioc_qb

5、uf,/將頭部加入隊列 .vidioc_dqbuf = vidioc_dqbuf, /出隊 .vidioc_s_input = vidioc_s_input, /設(shè)置輸入源 .vidioc_streamon = vidioc_streamon,/開始視頻流 .vidioc_streamoff = vidioc_streamoff,/關(guān)閉視頻流 .vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl,/控制攝像頭 ;,攝像頭模塊框圖,sensor工作原理是？,回答,光是一種波，可見光只是整個光波中的一段。Lens就是一個能夠截止不可見光波，而讓可見光通過的帶通濾波器。 Sensor將從lens上傳導過來的光線轉(zhuǎn)換為電信號，再通過內(nèi)部的DA轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。由于Sensor的每個pixel只能感光R光或者B光或者G光，因此每個像素此時存貯的是單色的，我們稱之為RAW DATA數(shù)據(jù)。要想將每個像素的RAW DATA數(shù)據(jù)還原成三基色，就需要ISP來處理。 光照-電荷-弱電流-RGB數(shù)字信號-YUV數(shù)字信號信號,總結(jié),本次課內(nèi)容,1.了解sensor工作原理 2.了解gc0308攝像頭硬件連接