1、嵌入式實時操作系統(tǒng),第五章 信號量集,R,5.2.3 向信號量集發(fā)信號,任務可以通過調(diào)用函數(shù)OSFlagPost( )向信號量集發(fā)信號。該函數(shù)的原型如下： OS_FLAGS OSFlagPost( OS_FLAG_GRP *pgrp, /信號量集指針 OS_FLAGS flags, /選擇所要發(fā)送的信號 INT8U opt, /信號有效的選項 INT8 *err /錯誤信息 ); 所謂任務向信號量集發(fā)信號，就是對信號量集標志組中的信號進行置1（置位）或置0（復位）的操作。至于對信號量集中的哪些信號進行操作，由函數(shù)中的參數(shù)flags來指定；對指定的信號是置1還是置0，由函數(shù)中的參數(shù)opt來指定（

2、opt=OS_FLAG_SET為置1操作；opt=OS_FLAG_CLR為置0操作）。,例如，要對信號量集FlagPtr發(fā)送信號，待發(fā)送的信號為OSFlagFlags中的第0位和第3位并且是要把它們置1，則調(diào)用時的代碼如下： OS_FLAGS OSFlagPost( FlagPtr, /信號量集指針 (OS_FLAGS)9, /選擇所要發(fā)送的信號 OS_FLAG_SET, /信號有效的選項 ,例5-1 設計一個有三個任務的應用程序，這三個任務分別叫做MyTask、YouTask和HerTask。要求用一個信號量集來控制MyTask的運行，即任務YouTask發(fā)送一個信號，任務HerTask發(fā)送

3、一個信號，當這兩個任務都發(fā)了信號之后，MyTask才能運行。 答：應用程序的代碼如下： /*Test*/ #include “includes.h” #define TASK_STK_SIZE 512 /任務堆棧長度 #define N_MESSAGES 128 /定義消息隊列長度 OS_STK StartTaskStkTASK_STK_SIZE; /定義任務堆棧區(qū) OS_STK MyTaskStkTASK_STK_SIZE; /定義任務堆棧區(qū) OS_STK YouTaskStkTASK_STK_SIZE; /定義任務堆棧區(qū) OS_STK HerTaskStkTASK_STK_SIZE; /定

4、義任務堆棧區(qū) INT16S key; /用于退出的鍵 char *s1=“MyTask正在運行”; char *s2=“YouTask正在運行”; char *s3=“HerTask正在運行”; INT8U err; INT8U y=0; /字符顯示位置,OS_FLAG_GRP *Sem_F; void StartTask(void *data); /聲明起始任務 void MyTask(void *data); /聲明任務 void YouTask(void *data); /聲明任務 void HerTask(void *data); /聲明任務 /*主函數(shù)*/ void main(voi

5、d) OSInit(); /初始化c/os-II PC_DOSSaveReturn( ); /保存DOS環(huán)境 PC_VectSet(uCOS,0SCtxSw); /安裝c/os-II中斷 Sem_F=OSFlagCreate(0, /啟動多任務管理 ,/*任務StartTask*/ void StartTask(void *pdata) #if OS_CRITICAL_METHOD=3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata; OS_ENTER_CRITICAL( ); PC_VectSet(0 x08,OSTickISR); /安裝時鐘中斷向量 PC_Set

6、TickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /設置c/os-II時鐘頻率 OS_EXIT_CRITICAL( ); OSStatInit(); /初始化統(tǒng)計任務 OSTaskCreate(MyTask, /創(chuàng)建任務MyTask (void *)0, /給任務傳遞參數(shù) /使任務的優(yōu)先級別為4,OSTaskCreate(HerTask, /創(chuàng)建任務HerTask (void *)0, /給任務傳遞參數(shù) /等待3s ,/*任務MyTask*/ void MyTask(void *pdata) #if OS_CRITICAL_METHOD=3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endi

7、f pdata=pdata; for( ; ; ) OSFlagPend( /請求信號量集 Sem_F, (OS_FLAGS)3, /請求第0位和第1位信號 OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, /信號都為1表示有效 0, ,PC_DispStr(10,+y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); /等待2s ,/*任務YouTask*/ void YouTask(void *pdata) #if OS_CRITICAL_METHOD=3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=p

8、data; for( ; ; ) PC_DispStr(10,+y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0); /等待8s OSFlagPost( /發(fā)送信號量集 Sem_F, (OS_FLAGS)2, /給第1位發(fā)信號 OS_FLAG_SET, /信號置1 0, /等待2s ,/*任務HerTask*/ void HerTask(void *pdata) #if OS_CRITICAL_METHOD=3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata; for( ; ; ) PC_Di

9、spStr(10,+y, s3, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0); /等待8s OSFlagPost( /發(fā)送信號量集 Sem_F, (OS_FLAGS)1, /給第0位發(fā)信號 OS_FLAG_SET, /信號置1 /等待1s /*END*/,例5-2 把例5-1中任務MyTask調(diào)用的請求信號量集函數(shù)OSFlagPend( )改為無等待請求函數(shù)OSFlagAccept( )，運行該程序后，觀察運行結(jié)果并與例5-2應用程序的運行結(jié)果進行比較。 答：任務MyTask修改后的代碼如下： /*任務MyTask*/ vo

10、id MyTask(void *pdata) #if OS_CRITICAL_METHOD=3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata for( ; ; ) OSFlagAccept( /無等待的請求信號量集 Sem_F, (OS_FLAGS)3, /請求第0位和第1位信號 OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, /信號都為1表示有效 ,PC_DispStr(10,+y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); /等待2s ,5.2.4 查詢信號量集的狀態(tài),調(diào)用函數(shù)OSFl

11、agQuery( )可以查詢一個信號量集的狀態(tài)。該函數(shù)的原型如下： OS_FLAGS OSFlagQuery( OS_FLAG_GRP *pgrp, /待查詢的信號量集的指針 INT8U *err; /錯誤信息 ); 函數(shù)的返回值為被查詢信號量集標志組的成員OSFlagFlags，應用程序可以用它來完成一些更為復雜的控制。,例5-3 修改例5-2應用程序，使任務MyTask可以根據(jù)信號的不同狀態(tài)實現(xiàn)不同的功能。 答：修改后三個任務的代碼如下： OS_FLAGS Flags; /定義變量 /*任務MyTask*/ void MyTask(void *pdata) #if OS_CRITICAL_

12、METHOD=3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata for( ; ; ) OSFlagQuery( /查詢信號量集的狀態(tài) Sem_F, ,switch(Flags) case1: s1=“第0位信號有效”; PC_DispStr(10,+y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); break; case2: s1=“第1位信號有效”; PC_DispStr(10,+y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); break;,case3: s1=“第0位和第1位信號都有效”; PC_

13、DispStr(10,+y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); break; OSFlagPost( /發(fā)送信號量集 Sem_F, (OS_FLAGS)3, /給第0、1位發(fā)信號 OS_FLAG_CLR, /信號置0 /等待2s ,/*任務YouTask*/ void YouTask(void *pdata) #if OS_CRITICAL_METHOD=3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata; for( ; ; ) PC_DispStr(10,+y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_W

14、HITE); OSTimeDlyHMSM(0,0,4,0); /延時4s OSFlagPost( /發(fā)送信號量集 Sem_F, (OS_FLAGS)2, /給第1位發(fā)信號 OS_FLAG_SET, /信號置1 /等待2s ,/*任務HerTask*/ void HerTask(void *pdata) #if OS_CRITICAL_METHOD=3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata; for( ; ; ) PC_DispStr(10,+y, s3, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); if(y14) OSFlagPost( /發(fā)送信號量集 Sem_F, (OS_FLAGS)1, /給第0位發(fā)信號 OS_FLAG_SET, /信號置1 /等待1s /*END*/,5.2.5 刪除信號量集,通過調(diào)用函數(shù)OSFlagDle( )可以刪除一個信號