1、8.6 STM32_SysTick 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯1什么是Systick定時(shí)器？2Systick 相關(guān)寄存器3STM32的 SysTick 配置步驟4delay文件夾講解 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯什么是 SysTick 定時(shí)器 SysTick SysTick功能描述 定時(shí)器就是系統(tǒng)滴答定時(shí)器，一個(gè)24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，計(jì)到0 時(shí)，將從RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在 SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick異常 定時(shí)器被捆

2、綁在NVIC中， 用于產(chǎn)生 SysTick 異常（異常號(hào)：15）。 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯粗略的延時(shí)函數(shù)/粗延時(shí)函數(shù)，微秒void delay_nus(u16 time)u16 i=0;/毫秒級(jí)的延時(shí)while(time-)void delay_nms(u16 time)u16 i=0;while(time-)i=12000;/自己定義while(i-) ;i=10;/自己定義while(i-) ; 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯SysTick相關(guān)寄存器寄存器描述SysTick 控制和狀態(tài)寄存器SysTick 自動(dòng)重裝

3、載除值寄存器SysTick 當(dāng)前值寄存器SysTick 校準(zhǔn)值寄存器CTRLLOAD VAL CALIB 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)typedef struct IO uint32_tCTRL; IO uint32_tLOAD; IO uint32_tVAL; I uint32_tCALIB; SysTick_Type;SysTick相關(guān)寄存器CTRL 寄存器描述 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯SysTick相關(guān)寄存器LOAD寄存器描述VAL寄存器描述 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳

4、斯SysTick 配置步驟SysTick的時(shí)鐘來(lái)源可以是HCLK的8分頻或就是HCLK具體是哪種可通過(guò)配置“控制和狀態(tài)寄存器（CTRL）”來(lái)選擇。 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯SysTick 配置步驟產(chǎn)生1ms的延時(shí)：在編寫(xiě)的main.c中有：/前面的省略 ; /定義一個(gè)全局變量，用于計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)值extern vu32 TimingDelay/中間部分省略void Delay ( u32 nTime )/我們須要的廷時(shí)函數(shù)TimingDelay = nTime ; /把廷時(shí)值賦值給TimingDelay;/等待計(jì)時(shí)時(shí)間到，在SysTick的中斷函數(shù)while(

5、 TimingDelay != 0 );/中每1ms對(duì)TimingDelay減1 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯SysTick 配置步驟int main(void)if (SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000) ) ;/配置SysTick，裝入倒數(shù)值，設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz,/則要定時(shí)1ms，輸入的倒數(shù)值為72000/如果寫(xiě)成if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)/那就是定時(shí)1us了。當(dāng)然這里初值的最大值只能到=16777215 while(1)/user codeSy

6、sTick_Config(SystemCoreClock / 10)函數(shù)的形參就是systick重裝定時(shí)器的值。systick計(jì)數(shù)頻率為每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。SysTick是1個(gè)24bit遞減計(jì)數(shù)器，通過(guò)對(duì)SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置，可選擇HCLK時(shí)鐘(72M)或HCLK的8分頻作為SysTick的時(shí)鐘源。/V3.5默認(rèn)為HCLK時(shí)鐘SysTick的重裝寄存器決定了定時(shí)器頻率。若SysTick的時(shí)鐘源是72M,SystemFrequency = 72000000Hz所以 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)； 就是1ms時(shí)基。 江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院陳斯SysTick 配置步驟在stm32f10x_it.c中：/前面省略 vu32