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2.7 極坐標系徑向速度與橫向速度,2.7.1 極坐標系,2.7.2 徑向速度與橫向速度,2.7.1 極坐標系,如圖，極點O，極軸Ox，幅角，,規(guī)定自極軸逆時轉為正，反之為負. 質點的極坐標(r,).,這里 r 是坐標不是位矢，當位矢的原點取在極點上時，兩者數字相同.,不是常矢量,徑向單位矢量,橫向單位矢量,運動學方程,軌道方程,1. 位移,若位矢的原點與極坐標的極點重合,橫向位移,徑向位移,位移：,2.7.2 徑向速度與橫向速度,OA=OC,2. 速度,徑向速度,橫向速度,

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