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文檔簡(jiǎn)介
2013年7月19日工作匯報(bào),10/8/2020,主要內(nèi)容,一、自起擺程序調(diào)試成功,可以演示。 二、網(wǎng)站備份工作。 三、網(wǎng)站文檔修改和補(bǔ)充。 四、讀一讀楊師姐的ppt。 五、如何介紹,NCS-3DRS-Lab“網(wǎng)絡(luò)化控制3D實(shí)時(shí) 仿真實(shí)驗(yàn)室”。,10/8/2020,一、一階倒立擺自起擺,加入了一些控制量,倒立擺可以擺起穩(wěn)定。再落下,可以使倒立擺豎直向下穩(wěn)定。 再起擺的時(shí)候,由于程序問題,需要重新下載程序。,10/8/2020,二、熟悉一下楊師姐ppt,公式比較多,不好表達(dá),需要多熟悉熟悉。,10/8/2020,三、熟悉一下小車和衛(wèi)星的演示過程,練習(xí)一下如何展示小車和衛(wèi)星的仿真控制。,
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