1、弧焊機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用試卷3一單一選擇題，每題2分，共30分。1. 焊接技術(shù)是機(jī)電安裝工程施工的重要工藝技術(shù)之一。焊接方法種類繁多，機(jī)電安裝工程在施工現(xiàn)場(chǎng)最常用的是（ B ）。A埋弧焊 B電弧焊 C爆炸焊 D釬焊2 焊接工藝評(píng)定是指：（ A ）A在產(chǎn)品施焊前對(duì)產(chǎn)品焊接工藝指導(dǎo)書進(jìn)行驗(yàn)證的試驗(yàn)，通過焊接工藝評(píng)定確定正確的焊接工藝。B從焊接工藝上對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定。C焊接工藝評(píng)定是對(duì)母材的焊接性能進(jìn)行試驗(yàn)D焊接工藝評(píng)定是指在產(chǎn)品施焊后對(duì)焊接工藝進(jìn)行驗(yàn)證3. 焊縫表面不得有裂紋焊瘤等缺陷。對(duì)一級(jí)、二級(jí)焊縫不得存在的缺陷表述不準(zhǔn)確的是（D）。 A表面氣孔 B夾渣 C弧坑裂紋 D接頭不良4、為了保證焊

2、縫的力學(xué)性能，不允許直接從產(chǎn)品上切取試板進(jìn)行試驗(yàn)，需要通過（B）來進(jìn)行檢驗(yàn)。A.制作產(chǎn)品試板； B.無損探傷5、既廉價(jià)又安全，操作也很方便的壓力試驗(yàn)是什么試驗(yàn)(A)A.水壓試驗(yàn)；B.氣壓試驗(yàn)6、主要檢查焊接件的力學(xué)性能、化學(xué)成分、焊接性等試驗(yàn)方法屬于何類檢驗(yàn)？CA無損檢驗(yàn)；B外觀檢驗(yàn)；C破壞性檢驗(yàn)7、濕度在（A）的環(huán)境不宜焊接A.80%-90%；B.60%-70%；C.50%-60%；8、超聲波傾斜入射至異質(zhì)界面時(shí)，其傳播方向的改變主要取決于（B ）A.界面兩側(cè)介質(zhì)的聲阻抗；B. 界面兩則介質(zhì)的聲速； C.界面兩側(cè)介質(zhì)衰減系數(shù)；D. 以上全部9、要在工件中得到純橫波，探頭入射角必須：（ C）A

3、. 大于第二臨界角；B大于第一臨界角 ；10、焊后熱的主要作用是加快焊縫中何種元素的逸出? （ A）A.氫； B. 磷； C.硫；11 加熱寬度范圍，焊縫每側(cè)的加熱寬度大于板厚的多少倍?CA.3； B. 4； C.5；12、 按應(yīng)用來分， 是使用最多的機(jī)器人。 （ D）噴涂機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人碼垛機(jī)器人 D焊接機(jī)器人13 第一代工業(yè)機(jī)器人是指 。 （ B）具有環(huán)境感知裝置能夠按照人類預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和速度重復(fù)作業(yè)具有發(fā)現(xiàn)問題，并且能自主地解決問 題的能力 14、在弧焊電源中不屬于節(jié)電的措施是 。 （ D）以高效節(jié)能弧焊電源取代弧焊發(fā)電機(jī) 提高功率因數(shù) 加裝“節(jié)電輔具” D 機(jī)殼接地或接零

4、15用哪種氣體 焊接，容易產(chǎn)生飛濺。 （ B）A 氬氣 B 二氧化碳 C 氬氣與氧氣的混合氣體 D 氬氣與二氧化碳的混合氣體二填空題，每空1分，共30分。1. 對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，盡量選用 6 軸機(jī)器人。2. 弧焊機(jī)器人多采用 氣體保護(hù)焊 方法。3. 在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率 100% 來確定電源的容量。4.焊劑430焊劑類型是_常配用_或_焊絲;焊劑431焊劑類型是_;常配用_或_或_焊絲;焊劑433焊劑類型是_，常配用_焊絲。答:高錳高硅低氟、H08A, H08MnA、高錳高硅低氟、H08A,H08MnA, H08Mn5,i高錳高硅低氟、H08A5.釬劑101是_;釬劑201_。答:

5、銀釬焊熔劑、鋁釬焊熔劑6.堿性焊條的發(fā)塵致毒的主要化學(xué)成分是_和_。答:螢石、水玻璃7.焊條烘干溫度過高，可使_過早分解而失去保護(hù)作用。答:造氣劑8.短路過渡的形成條件是 細(xì)焊絲 ， 小電流 和 低電壓 ， 主要適用于（薄板）焊件的焊接。9.焊接接頭包括 焊縫 ， 熔合區(qū) 和 熱影響區(qū) 三部分10. TIG焊的焊接工藝參數(shù)主要包括：焊絲直徑、 鎢極直徑 、 焊接電流 、焊接電壓、焊接速度和 氣體流量 等。11. MAG焊時(shí)，熔化焊絲的熱源主要是 電弧熱 ， 對(duì)其影響最大的焊接參數(shù)是 焊接電流 12、龍門式結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)由于其自由度的限制，導(dǎo)致其對(duì)于豎直方向或者傾斜方向的焊縫的焊接無能為力，因此

6、只能用于特定的立體面內(nèi)的焊接。13、在焊接和其他行業(yè)中大多采用四輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)。隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于焊縫自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)。三判斷題，對(duì)的打，錯(cuò)的打。每題1分，共10分。1、裂紋的根本原因有兩點(diǎn)：產(chǎn)生裂紋的內(nèi)部誘因和必須的應(yīng)力（對(duì)）2、空穴分表面氣孔和內(nèi)部氣孔（對(duì)）3、以焊接檢驗(yàn)根據(jù)是否破壞結(jié)構(gòu)件可分為破壞性檢驗(yàn)和非破壞性檢驗(yàn)兩種（對(duì)）4、過低的環(huán)境溫度容易出現(xiàn)焊接裂紋（對(duì)）5、超聲波探測(cè)深度不受限制（對(duì)）6、超聲波在異質(zhì)界面有極大的反射才使探傷成為可能（對(duì)）7、根據(jù)不同的焊縫工藝要求選擇不同的焊縫傳感器是確定焊縫跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵。（ ）8、評(píng)判調(diào)整超聲波探傷儀的

7、性能，一般采用標(biāo)準(zhǔn)試塊（對(duì)）9、焊縫跟蹤系統(tǒng)使用的視覺傳感器用一般的相機(jī)代替就行了。（ ）10、在對(duì)機(jī)械保護(hù)模塊進(jìn)行指標(biāo)分析時(shí)，最低的要求是不出現(xiàn)機(jī)械硬碰撞和機(jī)構(gòu)間的沖擊，在必要的情況下，需要強(qiáng)制切斷電源。（ ）四問答題，每題5分，共20分。1、簡(jiǎn)述聲學(xué)傳感器有何特點(diǎn)？ 聲學(xué)傳感器尤其是超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、價(jià)格便宜。超聲波傳感器由超聲波發(fā)生及接收裝置組成。超聲波傳感器的測(cè)量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵干擾，但容易受到噪聲干擾，對(duì)噪聲比較敏感，如在氣體保護(hù)焊等焊接方法的應(yīng)用中有一定的限制。2、從熔池成形角度考

8、慮，TIG焊一般用什么接法，為什么？ 答：直流正接，可以避免鎢極過熱燒損小，熔深大（PAPk）,但無陰極霧化作用，易形成深而窄的焊縫。焊接鋁鎂合金時(shí)，采用交流為好，可以利用陰極霧化作用來清理母材表面的氧化膜。直流反接，有陰極霧化作用，但鎢極容易過熱燒損，焊縫寬而淺。3、什么是無損檢驗(yàn)？它是在不損傷被檢測(cè)對(duì)象的條件下，利用材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)異?；蛉毕荽嬖谒鸬膶?duì)熱、聲、光、電、磁等反應(yīng)的變化，來探測(cè)各種工程材料、零部件、結(jié)構(gòu)件等內(nèi)部和表面缺陷，并對(duì)缺陷的類型、性質(zhì)、數(shù)量、形狀、位置、尺寸、分布及其變化作出判斷和評(píng)價(jià)4、 如何進(jìn)行機(jī)器人示教編程器的安全操作設(shè)置？（1）小心操作，不要摔打、拋擲或重?fù)羰窘唐鳌＿@樣會(huì)導(dǎo)致破損或故障。在不使用示教器時(shí)，將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉到地上。（2）示教器的使用和存放應(yīng) 避免被人踩踏線纜。（3）切勿使用鋒利的物體操作觸摸屏。這樣可能會(huì)使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆去操