1、基于PID控制的保溫杯設(shè)計保溫杯使用說明書本設(shè)計提供“加熱”，“制冷”兩種溫度控制模式，控制溫度范圍為1090攝氏度。啟動設(shè)定運行打開總電源，5V 紅色指示燈點亮， 數(shù)碼管顯示笑臉 圖形。按第一個 功能控制鍵，數(shù) 碼管顯示設(shè)定溫 度，預(yù)定值為30攝氏度。制冷操作時，按第2個按鍵，每按一下，溫度減1攝氏度；按下第1個功能件，即開始工作。在溫度穩(wěn)定后， 可以按第1按鍵， 進入待機狀態(tài)。 按總電源按鍵關(guān)閉電源。加熱操作時，按第3個按鍵，每按一下溫度加1攝氏度。實物圖Content(內(nèi)容)ABCD加熱絲升溫/12707制冷片降溫微動開關(guān)調(diào)節(jié)設(shè)定值18B20溫度傳感器檢測AT89S52單片機控制Hard

2、ware(硬件電路)BTS7970驅(qū)動電路Hardware(硬件電路)此單片機最小系統(tǒng)， 由復(fù)位電路，晶振 電路組成。在單片機最小系統(tǒng)完成的基礎(chǔ)上，我就可以連接其他的硬件設(shè)備進行調(diào)試了。Hardware(硬件電路)1.溫度控制范圍-55125攝氏度。2.上拉電阻 ：對于器件輸入電流，將不確定的信號通過一個電阻鉗位在高電平，電阻同時起限流作用。1. 小電流控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。 2.三極管驅(qū)動電路導(dǎo)通， 對單片機有保護作用。Software(軟件部分)Effective有效Simple簡單程序設(shè)計，不僅簡單，而且有效。Software (軟件部分)在程序編寫前， 繪制了程序流程圖，

3、基本的程序控制方式在流程圖中進行了展示，通過流程圖可以看出程序的控制過程了。程序流程圖Software (軟件部分)閉環(huán)控制方式將出來的輸出量送回到系統(tǒng)的輸入端，并與輸入信號比較，輸入信號與反饋信號做差，出現(xiàn)偏差信號，并作用在控制器上，控制器對偏差信號進行某種運算，產(chǎn)生一個控制作用，使得輸出量趨向與給定值。1本設(shè)計中的閉環(huán)系統(tǒng)2Software (軟件部分)PWM占空比調(diào)節(jié)3占空比指高電平在一個周期內(nèi)所占的時間比率。類比，在成語中有句話“三天打魚，兩天曬網(wǎng)”，如果以五天為一個周期，“打漁” 的占空比則為五分之三。在此系統(tǒng)中通過溫度的偏差計算一個周期內(nèi)高電平的時間，根據(jù)偏差的變化調(diào)節(jié)高電平的時間，調(diào)節(jié)占空比，從而調(diào)節(jié)輸出電壓，使得控制器的工作受控。Software(軟件)PID參數(shù)控制41比例：放大環(huán)節(jié)，能夠加快調(diào)節(jié)速度。2積分：減小誤差，從而消除靜差。3微分：改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。溫度控制理想曲線衰減震蕩過程，輸出量變化較快，以至于調(diào)節(jié)過頭而產(chǎn)生超調(diào)，經(jīng)過幾次震蕩后，達到新的穩(wěn)定工作狀態(tài)。在本設(shè)計中，對溫度偏差進行計算，使其以理想溫 度曲線的變化趨勢進行調(diào) 節(jié)，最終在設(shè)定值的范圍，達到穩(wěn)定工作。衰減震蕩曲