1、,5.2 控制線路的基本環(huán)節(jié) 和典型控制線路,5.5 常用電器元件的選擇,5.1 常用低壓電器,5.3 機(jī)床電器控制線路,5.4 繼電器控制線路的一般設(shè)計(jì)原則,第5章 電動(dòng)機(jī)的電器控制,手動(dòng)電器,第5章 電動(dòng)機(jī)的電器控制,刀開(kāi)關(guān),低 壓 電 器,自動(dòng)電器,熔斷器,按鈕,自動(dòng)空氣斷路器,交流接觸器,時(shí)間繼電器,熱繼電器,中間繼電器,對(duì)電動(dòng)機(jī)等設(shè)備自動(dòng)控制及保護(hù)功能的元件和電工設(shè)備稱為電器。工作在交流電壓1000V以下的電器屬于低壓電器。,要求：(1) 了解各種電器的結(jié)構(gòu)，掌握其在控制電路 中的作用，記住它們的符號(hào)； (2) 會(huì)分析和設(shè)計(jì)用低壓電器構(gòu)成的控制線路。,本章內(nèi)容：介紹各種電器及由它們構(gòu)

2、成的控制線路。,5.1.1 手動(dòng)電器,用途：用作電源的引入開(kāi)關(guān)，或用來(lái)直接起動(dòng)和停止 小容量電動(dòng)機(jī)。,種類及圖形符號(hào),文字符號(hào)：Q,5.1 常用低壓電器,1. 刀開(kāi)關(guān),結(jié)構(gòu)：,單擲刀開(kāi)關(guān),單擲 單刀,單擲 雙刀,單擲 三刀,雙擲刀開(kāi)關(guān),操作手柄,閘刀,夾座,絕緣底板,雙擲 單刀,雙擲 雙刀,雙擲 三刀,5.1.1 手動(dòng)電器,功能：在配電系統(tǒng)和用電設(shè)備中起短路保護(hù)作用。,圖形符號(hào)：,FU,文字符號(hào)：,5.1 常用低壓電器,2. 熔斷器,使用時(shí)將其串接在被保護(hù)的電路中。,用途：通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)控制電路,常開(kāi)觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn),按鈕帽,復(fù)位彈簧,符號(hào)：,當(dāng)按下按鈕帽時(shí),常閉觸頭先斷開(kāi),常開(kāi)觸頭后

3、閉合。,按鈕的額定電流 一般不超過(guò)5A,3. 按鈕,常用作起動(dòng)按鈕,常用作停止按鈕,常用于電器聯(lián)鎖,主觸點(diǎn),彈簧,杠桿,鎖鉤,欠壓脫扣器,5.1.2 自動(dòng)電器,1. 自動(dòng)空氣斷路器,自動(dòng)空氣斷路器是一種自動(dòng)切斷電路故障的電器。,用途：總電源開(kāi)關(guān)或電動(dòng)機(jī)主電路保護(hù)開(kāi)關(guān)。,當(dāng)發(fā)生短路時(shí)， 電磁鐵吸合，推動(dòng) 杠桿向上移動(dòng)，頂 開(kāi)鎖鉤，將主觸點(diǎn) 斷開(kāi)切斷電路。,結(jié)構(gòu)和工作原理,電流 脫扣器,主觸點(diǎn),彈簧,杠桿,鎖鉤,M 3,結(jié)構(gòu)和工作原理,電流脫扣器起短路 保護(hù)功能。,通常由手動(dòng)操作機(jī) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。,1. 自動(dòng)空氣斷路器,電流 脫扣器,當(dāng)發(fā)生短路時(shí)， 電磁鐵吸合，推動(dòng) 杠桿向上移動(dòng)，頂 開(kāi)鎖鉤，將主觸

4、點(diǎn) 斷開(kāi)切斷電路。,主觸點(diǎn),彈簧,杠桿,鎖鉤,欠壓脫扣器,結(jié)構(gòu)和工作原理,當(dāng)電源電壓降低到 某一數(shù)值時(shí)，欠壓 脫扣器吸力減小， 使電磁鐵釋放，推 動(dòng)杠桿向上移動(dòng)， 頂開(kāi)鎖鉤，將主觸 點(diǎn)斷開(kāi)，切斷電路。,1. 自動(dòng)空氣斷路器,電流 脫扣器,M 3,主觸點(diǎn),彈簧,杠桿,鎖鉤,電流脫 扣器,結(jié)構(gòu)和工作原理,欠壓脫扣器 起欠壓或失壓 保護(hù)功能,1. 自動(dòng)空氣斷路器,當(dāng)電源電壓降低到 某一數(shù)值時(shí)，欠壓 脫扣器吸力減小， 使電磁鐵釋放，推 動(dòng)杠桿向上移動(dòng)， 頂開(kāi)鎖鉤，將主觸 點(diǎn)斷開(kāi)，切斷電路。,M 3,交流接觸器結(jié)構(gòu)及工作原理,復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,線圈,靜鐵心,主觸點(diǎn)(常開(kāi)),輔助觸點(diǎn),2. 交流接觸器,接

5、觸器是利用電磁力來(lái)接通和斷開(kāi)大電流電路的一種 自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。,常 閉 觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn),允許通過(guò)大電流 用在主電路中,只許通過(guò)小電流 用在控制電路中,交流接觸器結(jié)構(gòu)及工作原理,復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,線圈,靜鐵心,主觸點(diǎn)(閉合),輔助觸點(diǎn),1,2,3,1,2,3,常 閉 觸點(diǎn) 斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,i,交流接觸器線圈通電后的狀態(tài),交流接觸器線圈斷電后，在彈簧反作用力的作用下，動(dòng)鐵心及各觸點(diǎn)均復(fù)位。,2. 交流接觸器,1,2,3,1,2,3,常 閉 觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn),交流接觸器線圈斷電后的狀態(tài),符 號(hào),線圈,KM,輔助觸點(diǎn),主觸點(diǎn)(常開(kāi)),常開(kāi)輔助觸點(diǎn),常閉輔助觸點(diǎn),主觸點(diǎn)(常

6、開(kāi)),輔助觸點(diǎn),有自動(dòng)失壓和欠壓保護(hù)功能,KM,KM,KM,2. 交流接觸器,3. 中間繼電器,中間繼電器常用來(lái)傳遞多個(gè)信號(hào)和同時(shí)控制 多個(gè)電路，也可以直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其它 電氣執(zhí)行元件。,中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同， 只是電磁系統(tǒng)小些，無(wú)主、輔觸點(diǎn)之分，且觸點(diǎn) 數(shù)目多，通常有4對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和4對(duì)常閉觸點(diǎn)。觸 點(diǎn)允許通過(guò)的電流較小，一般為5A。,選用中間繼電器主要考慮電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)量。,符 號(hào),線圈,KA,常開(kāi)觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn),KA,KA,KA,復(fù)合觸點(diǎn),熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,雙金屬片,常閉觸點(diǎn),復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,當(dāng)主電路中電流超 過(guò)額定值而使雙金屬 片受熱時(shí)，它便向上 彎曲

7、，因而脫鉤。,I,發(fā)熱元件,常開(kāi)觸點(diǎn),4. 熱繼電器,熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載、斷相及電流不平衡的保護(hù)電器。,發(fā)熱元件,雙金屬片,I,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,復(fù)位按鈕,常閉觸點(diǎn),扣板,常開(kāi)觸點(diǎn),彈簧,發(fā)熱元件,雙金屬片,彈簧,常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，使接觸器 線圈斷電，從而斷開(kāi)電動(dòng) 機(jī)的主電路。,I,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,按復(fù)位按鈕可使 熱繼電器復(fù)位,常開(kāi)觸點(diǎn),熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,雙金屬片,I,發(fā)熱元件,熱繼電器的 圖形及文字符號(hào),FR,FR,線圈 (發(fā)熱元件),常閉觸點(diǎn),按復(fù)位按鈕可使 熱繼電器復(fù)位,注意：由于雙金屬片 具有熱慣性，故熱繼電器不能做短路保護(hù)。,串接

8、在主電路中,串接在控制電路中,彈簧,5. 時(shí)間繼電器,繼電器的線圈通電或斷電一定時(shí)間后，其執(zhí)行 機(jī)構(gòu)才動(dòng)作的繼電器稱為時(shí)間繼電器。,用途：協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動(dòng)作，如電 動(dòng)機(jī)的Y降壓起動(dòng)等。,類型,電磁式,電子式,電動(dòng)式,空氣阻尼式,在交流電路中常用采用空氣阻尼式。,空氣阻尼式時(shí)間繼電器(通電延時(shí))結(jié)構(gòu)原理圖,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),延時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),橡皮膜,活塞,線圈,線圈通電后,動(dòng)鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合,固定在動(dòng)鐵心上的拖板使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作,5. 時(shí)間繼電器,釋放彈簧,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,托板,空氣阻尼式時(shí)間繼電器(通電延時(shí))結(jié)構(gòu)原理圖,釋放彈簧,

9、杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),延時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),橡皮膜,活塞,線圈,拖板,線圈通電后,動(dòng)鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合,固定在動(dòng)鐵心上的拖板使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作,常閉打開(kāi),常開(kāi)閉合,同時(shí)使活塞桿與動(dòng)鐵心之間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動(dòng),5. 時(shí)間繼電器,空氣阻尼式時(shí)間繼電器(通電延時(shí))結(jié)構(gòu)原理圖,釋放彈簧,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),延時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),橡皮膜,活塞,線圈,拖板,線圈通電后,動(dòng)鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合,固定在動(dòng)鐵心上的拖板使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作,常閉打開(kāi),常開(kāi)閉合,同時(shí)使活塞桿與動(dòng)鐵

10、心之間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動(dòng),5. 時(shí)間繼電器,空氣阻尼式時(shí)間繼電器(通電延時(shí))結(jié)構(gòu)原理圖,釋放彈簧,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),延時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),橡皮膜,活塞,線圈,拖板,線圈通電后,動(dòng)鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合,固定在動(dòng)鐵心上的拖板使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作,常閉打開(kāi),常開(kāi)閉合,同時(shí)使活塞桿與動(dòng)鐵心之間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動(dòng)，移動(dòng)到位后，延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。,延時(shí)時(shí)間為線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)為止,5. 時(shí)間繼電器,通電延時(shí)繼電器符號(hào),釋放彈簧,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,動(dòng)鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),

11、延時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),橡皮膜,活塞,線圈,拖板,KT,通電延時(shí)閉合觸點(diǎn),KT,通電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn),通電瞬時(shí)閉合觸點(diǎn),通電瞬時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn),KT,KT,通電延時(shí)繼電器線圈,KT,5. 時(shí)間繼電器,釋放彈簧,杠桿,進(jìn)氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),延時(shí)動(dòng) 作觸點(diǎn),橡皮膜,活塞,線圈,KT,斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn),KT,KT,KT,斷電延時(shí)繼電器符號(hào),動(dòng)鐵心,靜鐵心,5. 時(shí)間繼電器,通電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn),通電瞬時(shí)閉合觸點(diǎn),通電瞬時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn),通電延時(shí)繼電器線圈,符號(hào)：,行程開(kāi)關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)閉合和切斷控制電路的。,常開(kāi)觸頭,常閉觸頭,結(jié)構(gòu)示意圖,閉合,斷開(kāi),6. 行程開(kāi)關(guān),控制電路,主電路,1.電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)

12、控制線路,5.2.1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制,為了讀圖和設(shè)計(jì)線路的 方便，控制線路常根據(jù)其作 用原理畫(huà)出，把控制電路和 主電路分開(kāi)。,電動(dòng)機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)斷續(xù)工作狀態(tài),5.2 控制線路的基本環(huán)節(jié)和典型控制線路,(1)各種電器都用統(tǒng)一的符號(hào)來(lái)代表。同一 電器的各部件是分散的。為了方便識(shí)別起見(jiàn)， 將它們用統(tǒng)一的文字符號(hào)表示。,(2) 所有電器觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置, 即在沒(méi)有通電或沒(méi)有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。,規(guī) 定, ,KM,1,2,FU,SB2,KM,Q,閉合開(kāi)關(guān)Q接通電源,按SB2KM線圈通電,KM主觸點(diǎn)閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),松SB2KM線圈失電,1. 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路,5.2.1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)

13、控制,工作過(guò)程, ,KM,1,2,FU,SB2,KM,Q,閉合開(kāi)關(guān)Q接通電源,按SB2KM線圈通電,KM主觸點(diǎn)閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),松SB2KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),5.2.1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制,1. 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路,工作過(guò)程,KM,SB1,KM,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,控制電路,主電路,工作過(guò)程 先閉合開(kāi)關(guān)Q 接通電源。,按SB1KM線圈通電,KM主觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M 3,M 3 ,KM輔助觸頭閉合 自鎖,KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖,功能,控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間 連續(xù)工作,2. 長(zhǎng)動(dòng)控制線路,熱繼電器起過(guò)載保護(hù)作用,SB2,KM,SB1,

14、KM,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,SB3,3. 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路,控制 電路,主電路,工作過(guò)程：先閉合Q，接通電源,按SB3KM線圈通電,KM觸頭閉合M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),松SB3KM線圈失電,KM觸頭復(fù)位M停轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)控制,M 3,KM,SB1,KM,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,SB3,3. 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路,控制 電路,主電路,工作過(guò)程：先閉合Q，接通電源,按SB3KM線圈通電,KM觸頭閉合M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),松SB3KM線圈失電,KM觸頭復(fù)位M停轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)控制,KM,SB1,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,SB3,3. 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路,M 3,控制 電路,主

15、電路,工作過(guò)程：先閉合Q，接通電源,按SB1KM線圈通電,KM主觸點(diǎn)閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM觸頭復(fù)位M停轉(zhuǎn),KM輔助觸點(diǎn)閉合 自鎖,KM,長(zhǎng)動(dòng)控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,SB3,3. 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路,控制 電路,主電路,工作過(guò)程：先閉合Q，接通電源,按SB1KM線圈通電,KM主觸點(diǎn)閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM觸頭復(fù)位M停轉(zhuǎn),KM輔助觸點(diǎn)閉合 自鎖,長(zhǎng)動(dòng)控制,KM,SB1,SB4,FR,Q,FR,FU,KM,M 3 ,SB2,KM,SB3,SB5,SB6,多地點(diǎn)控制線路,利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)；,利用

16、SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)。,三種保護(hù)作用,a. 短路保護(hù) FU,b. 過(guò)載保護(hù) FR,c. 零壓欠壓保護(hù)KM,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,FU,KMF,Q,KMR,要使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要改變 通入定子繞組三相電源的相序即可。 為此用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。,設(shè)KMF為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器， KMR 為實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。,A,B,C,U,V,W,合上Q,接通電源,其主觸點(diǎn)閉合,讓KMF線圈通電,三相電源ABC分別通入電機(jī)三相繞組UVW ，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。,其主觸點(diǎn)閉合,讓KMR 線圈通電,三相電源ABC通入電機(jī)三相繞組變 為A U未變，但B W，C V。,電動(dòng)機(jī)將反

17、轉(zhuǎn),KMF線圈斷電, 主觸點(diǎn)打開(kāi), 電機(jī)停。, 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖, ,主電路,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,控制電路,按SBF, KMF通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,實(shí)現(xiàn)互鎖功能,合上Q 接通電源,常閉觸點(diǎn)打開(kāi),KMF,Q,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,工作過(guò)程, 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖, ,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,按SBF, KMF通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合, 實(shí)現(xiàn)互鎖功能,合上Q 接通電源,常閉觸點(diǎn)打開(kāi),實(shí)現(xiàn)互鎖功能,KMF,Q,按SB KMF 斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn),防止KMF KMR同時(shí)

18、得 電造成電源 短路,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,工作過(guò)程,KM2,SB1,SB3,FR,Q,FR,FU,M 3 ,SB2,KM1,KM2,KM2,KM1,按SB1KM1通電,KM1常開(kāi)觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),誤按SB2KM2通電,KM1,KM2,若去掉互鎖 KM1、KM2常閉觸頭，合Q，,KM2常開(kāi)觸頭閉合,A B C,則電源A、C線間短路,M 3 , 熔斷器 FU燒毀！,KM1,一定要加 互鎖觸頭,KM1,KM2, 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖, ,主電路,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,控制電路,按SBF, KMF通電, 實(shí)現(xiàn)互鎖功能,合上Q 接

19、通電源,常閉觸點(diǎn)打開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KMF,Q,按SB KMF斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn),5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,工作過(guò)程, ,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,KMF,FR,Q,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR, 電機(jī)反轉(zhuǎn)并自鎖,按SBR, KMR通電,實(shí)現(xiàn)互鎖功能,常閉觸點(diǎn)打開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,按SB KMR斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn),三相異步電動(dòng)機(jī)正、停、反轉(zhuǎn)控制線路,FU短路保護(hù),FR短路保護(hù),零壓和欠壓保護(hù),電路具有的 保護(hù)功能,缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕 SB,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路, ,采用復(fù)合按鈕的正反轉(zhuǎn)控制線路,KMF,FR,FU,SB1,SBF,KMF,KMF,F

20、R,Q,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必須先按 停止按鈕。請(qǐng)自已分析控制電路的動(dòng)作順序。,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,5.2.3 行程控制,行程控制是用行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 控制，從而使工作臺(tái)不斷地自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。,工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖,左移,右移,控制工作 臺(tái)左移,控制工作 臺(tái)右移,防止STa、STb失控的保護(hù)開(kāi)關(guān),撞塊,左移,右移,控制工作 臺(tái)左移,控制工作 臺(tái)右移,防止STa、STb失控的保護(hù)開(kāi)關(guān),5.2.3 行程控制,工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖,行程控制是用行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 控制，從而使工作臺(tái)不斷地自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。,左

21、移,右移,STa,控制工作 臺(tái)左移,控制工作 臺(tái)右移,防止STa、STb失控的保護(hù)開(kāi)關(guān),5.2.3 行程控制,工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖,行程控制是用行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 控制，從而使工作臺(tái)不斷地自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。,左移,右移,STa,控制工作 臺(tái)左移,控制工作 臺(tái)右移,防止STa、STb失控的保護(hù)開(kāi)關(guān),5.2.3 行程控制,工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖,行程控制是用行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 控制，從而使工作臺(tái)不斷地自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。,左移,右移,STa,STb,控制工作 臺(tái)左移,控制工作 臺(tái)右移,防止STa、STb失控的保護(hù)開(kāi)關(guān),5.2.3 行程控制,工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖,行程控制是用

22、行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 控制，從而使工作臺(tái)不斷地自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。,左移,右移,ST1,STa,ST2,STb,控制工作 臺(tái)左移,控制工作 臺(tái)右移,防止STa、STb失控的保護(hù)開(kāi)關(guān),5.2.3 行程控制,工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖,行程控制是用行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 控制，從而使工作臺(tái)不斷地自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。,行程開(kāi)關(guān)控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路,KMF,SB,SBF,KMF,FR,KMR,STb,ST1,STa,KMR,KMF,ST2,SBR,KMR,電機(jī)正轉(zhuǎn),按SBF,KMF通電, STa常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),按 SB KMF或KMR斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。,工作過(guò)程, 電機(jī)

23、停止正轉(zhuǎn), STa常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KMR線圈通電,電機(jī)反轉(zhuǎn)。右行至STb, STb常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KMR斷電, 電機(jī)停止反轉(zhuǎn), 電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左行, STb常開(kāi)觸點(diǎn)閉合, KMF通電, 如此往復(fù)。,工作臺(tái)左行至STa,KMF斷電,5.2.3 行程控制,5.2.4 順序控制, ,KM1,FR1,FU,SB3,SB1,KM1,KM1,Q,KM2,SB2,KM2,KM2,FR2,FR2,KM1,順序控制線路,實(shí)現(xiàn)先后次序工作過(guò)程的控制稱為順序控制。,M1先起動(dòng),M2后起動(dòng),控制KM2線圈通電的條件, ,KM1,FR1,FU,SB3,SB1,KM1,FR1,Q,KM2,SB2,KM2,FR2,FR2,KM1

24、,KM2,按 SB3 KM1、KM2線圈斷電 電機(jī)M1、M2停轉(zhuǎn)。,KM1,5.2.4 順序控制,順序控制線路, ,KM1,FR1,FU,SB3,SB1,KM1,KM1,FR1,Q,KM2,SB2,KM2,FR2,FR2,KM1,KM2,5.2.4 順序控制,順序控制線路,工作過(guò)程,按 SB3 KM1、KM2線圈斷電 電機(jī)M1、M2停轉(zhuǎn)。,SB1,SB3,Q,FR1,FU,KM1,M1 3,SB2,M2 3,KM2,FR2,KM1,KM2,FR1,FR2,KM1,KM1,KM2,L2,L1,SB4,KM2,利用KM1常開(kāi)觸頭：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。,例：分析電路的控制功能。,解：電路可實(shí)現(xiàn)順

25、序控制功能：,利用KM2常開(kāi)觸頭：M2停車后M1才能停車。,自鎖和 順序控制,順序控制 線路(2),順序控制 線路(1),SB1,SB3,SB2,KM1,KM2,FR1,FR2,KM1,KM1,KM2,L1,L2,順序控制,按SB1KM1線圈通電, KM1各觸頭動(dòng)作按SB2,工作原理,KM2線圈才能通電, 若先按 SB2， 電路不能工作。,時(shí)間控制是指采用時(shí)間繼電 器進(jìn)行延時(shí)控制。例如電動(dòng)機(jī) 的Y-起動(dòng)或順序控制等。,5.2.5 時(shí)間控制,1. 用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)的順序控制,KM1主觸點(diǎn)閉合,按SB1,KM1線圈通電,KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合,M1起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)。,實(shí)現(xiàn)自鎖,按SB3 KM1、KM2

26、、KT線圈全部斷電，觸點(diǎn)復(fù)位 電機(jī)M1、M2停轉(zhuǎn)。,KT延時(shí)閉合觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后閉合,KT線圈通電,KM2線圈通電，主觸點(diǎn)閉合,M2運(yùn)轉(zhuǎn),用時(shí)間繼電器KT實(shí)現(xiàn)的兩 臺(tái)電機(jī)順序控制電路（主電路略）,FU,Q,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KM1,2. Y-起動(dòng)控制線路 (1),KM2,額定運(yùn)行為 形接法且容量較大的 電動(dòng)機(jī)可以采用Y-降壓起動(dòng)。,控 制 電 路,主電路,星形聯(lián)接,形 聯(lián)接,2. Y-起動(dòng) 控制線路 (1),按SB1,KM1通電, KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)Y接, KM1線圈斷電, KM2通電,閉合Q,工作過(guò)程,FU,KM1,SB2,SB1,KT,KM2,Q,KT,U1,V1,W

27、1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)Y接 起動(dòng)。,KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)互鎖。,KT常閉延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)延時(shí)后打開(kāi),KT線圈通電,KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位,KT瞬時(shí)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。,KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。,按SB1,KM1通電, KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)Y接, KM1線圈斷電, KM2通電,閉合Q,FU,KM1,SB2,SB1,KT,KM2,Q,KT,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)Y接 起動(dòng)。,KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)互鎖。,KT常閉延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)延時(shí)后

28、打開(kāi),KT線圈通電,KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位,KT瞬時(shí)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。,KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) 運(yùn)行。,按 SB2 KT、KM2線圈斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。,電機(jī)由Y 接起動(dòng) 轉(zhuǎn)換到 運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，若KM1主觸點(diǎn)發(fā)生 粘聯(lián)，將造成電源短路。,缺 點(diǎn),工作過(guò)程,2. Y-起動(dòng) 控制線路 (1), KM1通電,KM1斷電,FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,按SB1, KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)Y接,閉合Q,KM1主觸點(diǎn)閉合， 電機(jī)Y接。,KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合， KM3通電，電機(jī)

29、Y接起動(dòng)。,KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)打開(kāi),KT線圈通電,KT瞬時(shí)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 實(shí)現(xiàn)自鎖。,KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)， KM2線圈通路。,KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位， KM3斷電，斷開(kāi)電源。,KM1常閉輔助觸點(diǎn)復(fù)位， KM2線圈通電KM2通電 電機(jī) 接運(yùn)行。,2. Y- 起動(dòng)控制線路 (2),工作過(guò)程, KM1通電,KM1斷電,2. Y-起動(dòng)控制線路(2),FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,工作過(guò)程,按SB1,KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)Y接,閉合Q,KM1主觸點(diǎn)閉合， 電機(jī)Y接。,KM1

30、常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合， KM3通電，電機(jī)Y接起動(dòng)。,KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)打開(kāi),KT線圈通電,KT瞬時(shí)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 實(shí)現(xiàn)自鎖。,KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)， KM2線圈通路。,KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位， KM3斷電，斷開(kāi)電源。,KM1常閉輔助觸點(diǎn)復(fù)位， KM2線圈通電KM2通電電機(jī)接運(yùn)行。,按 SB2 KT、KM2、 KM3線圈斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。,2. Y-起動(dòng)控制線路(2),FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,線路特點(diǎn),通過(guò) 接觸器KM3使 電動(dòng)機(jī)由Y接起動(dòng) 轉(zhuǎn)換 到運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，斷 開(kāi)電源。這樣避免了由 于主觸點(diǎn)粘聯(lián)造成電源 短路。,SB1,SB2,FR,Q,FR,FU,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,Y-起動(dòng)控制線路（2）,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2,W1,KM3,KM3,KM1,KM2,工作原理同 ,KM3 的作用：使 Y- 換接在斷電情況下進(jìn)行,KM2,KM1,例: 某車床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是主軸電動(dòng)機(jī)，要求能正反轉(zhuǎn) 控制，另一臺(tái)是冷卻液泵電動(dòng)機(jī)，只要求正轉(zhuǎn)控