1、 繼續(xù)教育學院畢業(yè)設計（論文）（小初號，宋體，加粗，居中）題目：（二號，宋體，加粗居中）院、系(站)： 學科專業(yè)： 學 生： 學 號： 指導教師： （三號，宋體、居中）年 月（四號，宋體、居中） 摘要目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達到人們的需求。這就要求設計者們有更高的專業(yè)和技術水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的

2、洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是PLC控制實現(xiàn)的，控制功能靈活，因此，設計出基于PLC全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。本設計采用物美價廉的三菱為控制核心,為保證洗衣機及人身安全,設計了蜂鳴報警電路。本文還介紹了洗衣機的PLC控制系統(tǒng)，全自動洗衣機的基本結構和硬件設計，重點介紹了關于三菱系統(tǒng)的全自動洗衣機PLC的設計。為方便讀者更快地了解,熟悉本設計,作為基礎知識,還介紹了與全自動洗衣機有關的一些常見的PLC基本功能,使全自動洗衣機能更加智能化,更加完善。關鍵詞：PLC；洗衣機；梯形圖 西安工業(yè)大學繼續(xù)教育學院 畢業(yè)設計論文任務書 院系或教學站

3、點： 學生姓名： 專業(yè)班級： 批準日期：一畢業(yè)設計（論文）題目：二畢業(yè)設計（論文）工作至 年 月 日起至 年 月 日止三畢業(yè)設計（論文）進行：四、畢業(yè)設計（論文）的內容： 負責指導教師： 指 導 教 師： 接受設計（論文）任務并開始執(zhí)行日期： 目錄第一章 緒論1. 課題的研究背景2. 洗衣機發(fā)展概況和現(xiàn)狀3課題研究的目的和意義第二章 洗衣機的PLC控制系統(tǒng)1. 控制系統(tǒng)的比較2. 洗衣機的PLC控制系統(tǒng)概述3. PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則第三章 全自動洗衣機的基本結構1. 全自動洗衣機的介紹2. 自動洗衣機的工作原理3. 全自動洗衣機控制面板及控制系統(tǒng)4. 洗滌脫水系統(tǒng)5. 排水和進水系統(tǒng)6

4、. 電動機及傳動系統(tǒng)第四章 硬件設計1. 進水電磁閥2. 排水閥與電磁鐵3. 水位開關和水位傳感器4. 減速離合器5電機和電容第五章 基于三菱PLC的全自動洗衣機的設計1控制要求2電氣控制線路的原理草圖.3. PLC硬件連接線路圖4設計功能順序5. I/O地址分配與接線圖6. 可編程控制器的基本指令7. 梯形圖的設計 3.PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前

5、提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3. 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控

6、制工程固然能提高產(chǎn)品的質量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。4. 適應發(fā)展的需要由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩水）用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排

7、水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。2.自動洗衣機的工作原理全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、光學等知識，以下就其原理和構造作一分析。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕

8、、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不

9、規(guī)則，當旋轉著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動洗衣機是通過水位開關與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷，從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關閉，水流不通。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側

10、小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導通。水位開關實際上是一個壓力開關。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關中的波紋膜片受壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。其方法是：在洗衣桶內注入一定量水后使電機低速運轉，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續(xù)轉動。此時，電機繞組產(chǎn)生反電動勢，對其半波整流并放大整形后獲得一

11、矩形脈沖系列。通過分析脈沖個數(shù)和脈沖寬度。就能得到衣質衣量情況。衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。脫水時采用壓電傳感器。當脫水桶高度旋轉時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個壓力變化，自動停止脫水運轉。3. 全自動洗衣機控制面板及控制系統(tǒng)全自動洗衣機控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動鍵組成。全自動洗衣機一般采用輕觸式開關，在按下開關后，字符旁邊的指示燈會亮。當指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍表示正在執(zhí)行此程序，指示燈熄滅表示程序未選

12、擇或執(zhí)行完畢。全自動洗衣機電氣控制系統(tǒng)包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關、按鍵開關、指示燈、中間繼電器，水位壓力開關、蜂鳴器及進水電磁閥等部件組成。通過微處理器，能自動完成進水，洗滌（漂洗）、排水、脫水、報警等全部程序，只需設計軟件就可以來達到預想控制的目的。4. 洗滌脫水系統(tǒng)它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。波

13、輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。5.排水和進水系統(tǒng)波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶內的水位進行檢測和控制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關）。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關，它受水位開關動斷觸點的控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。進

14、水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電磁閥在進，排水時使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關閉，洗衣機里的水就流不出去了。6.電動機及傳動系統(tǒng)波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉速和脫水時離心桶的轉速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉速較慢，而脫水時

15、離心桶的轉速較快。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大，因此電動機的功率較大。采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理如圖所示：圖采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理圖電動機與固定在離合器下端的大傳動帶盤之間用V帶傳動。經(jīng)第一級減速后大傳動帶盤得到150r/min的轉速。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉速。此時，洗滌（脫水）桶不動。當洗衣機處于脫水狀態(tài)時，離合器輸出的是未經(jīng)減速的850r/min的高轉速，驅動脫水桶和波輪作同步高速運轉。

16、對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機來說，有區(qū)別的僅僅是離合器內部沒有行星齒輪減速機構，因此在洗滌或漂洗時其波輪的轉速與脫水時的轉速時相同的。 第四章 硬件設計硬件設計的整體思路就是通過PLC 輸出的數(shù)字信號控制繼電器組，達到控制電路的目的。如圖所示。 變頻器 交流電源圖中“正傳”.“反轉”.“脫水”為控制電動機電源方向的三個繼電氣組,它們的線圈分別與PLC的輸出端“Q0.2”“Q0.3”“Q0.4”相連，受控于PLC的輸出信號。其中正轉組和反轉組是通過變頻器的限制后接入電動機的，因此，改變變頻器參數(shù)就可以改變洗滌和漂洗時的速度。而脫水繼電器組直接與電源和電動機相連，這樣，當洗衣機處于脫水狀態(tài)

17、時，電動機按額定轉速工作。所以，在演示時轉速會和洗滌漂洗有所區(qū)別。自動洗衣機硬件1.進水電磁閥進水電磁閥是保證全自動洗衣機正常工作的關鍵部件，它通過接受PLC的指令和水位傳感器的反饋信號控制洗衣過程中的進水動作。全自動洗衣機進水電磁閥結構主要由閥體、電磁線圈、可動鐵芯、橡皮膜、過濾網(wǎng)燈部件組成。其工作原理為：電磁閥在未通電時，可動鐵芯在其上端的彈簧力和自身重力作用下，通過橡皮膜，關閉住導流孔，這樣進水腔內的水壓與橡皮膜和塑料導閥之間密閉腔內的水壓相等，使橡皮膜牢牢壓住閥體中的水管口，切斷了水流，保證了進水閥的正常關閉。當電磁閥接通電源后，由于電磁力的作用，可動鐵芯被吸起，中心孔被打開，這時橡皮

18、膜和塑料導閥間的空腔壓力低于進水腔內的襲來水壓，橡皮膜被頂開，電磁閥開始進水工作。2.排水閥與電磁鐵排水閥工作時，由排水電磁鐵將它打開，與此同時，它還帶動剎車臂轉動，放開剎車帶和棘輪，使的脫水軸能夠自由轉動。交流電磁鐵由固定鐵芯、線包電磁線圈和銜鐵三部分組成。當它的線包接通220V交流電時，由于電磁感應的作用，定子鐵芯使對銜鐵產(chǎn)生吸引力，將銜鐵吸合，同時拉動排水閥的拉桿和橡膠密封膜，打開水門防水，并帶動剎車零件動作，使后面的一系列工作順利進行。3.水位開關和水位傳感器水位開關是波輪式全自動洗衣機控制洗滌桶中水量的電器件。洗衣機的洗滌桶中水位的高低代表著桶內水量的多少。在向桶內注水時，當水位達到

19、一定高度后，水位開關將切斷電磁進水閥的電路，同時，通過PLC接通洗滌電機的電路，完成進水與洗滌電路的交換。在排水時，當水位降到脫水桶底以下時，它也將接通或斷開相應的電路，完成預定的工作。4減速離合器早期設計的小波輪全自動洗農(nóng)機的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉速相同。新型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能，稱減速離合器，其種類很多，但主要結構和工作原理基本相同。目前應用最為廣泛的有兩種：單向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。5電機和電容電機是自動洗衣機的心臟，是整個洗滌工作的動力來源。工業(yè)上用的電機各式各樣，規(guī)格型號數(shù)不勝數(shù)，其中按使用電源可以分為交流電機和直流電機兩種。交流電

20、機又分為異步電機和同步電機。洗衣機上所用到的電機是單相電容起動運轉式異步電機，使用220v交流電源。全自動洗衣機上使用的電機輸出功率一般150W以上，配12F以上的電容器。這種電機的特點是啟動轉矩大，過載能力強，可以充分滿足洗衣機負載頻繁變化的使用要求。在洗衣機中使用的電機都要配接電容器。電容器的作用是加大電機的起動轉矩和工作轉矩，它還起確定旋轉方向的作用。在洗衣機中使用的電容器一般都是紙介質或塑料介質的。電容器容量的大小一定要按照電機的要求選配，容量大了，容易使電機升溫過高，縮短電機壽命；容量小了，會降低電機的起動轉矩和過載能力。電容器的電壓也要按照電機標牌的要求選配，一般洗衣機電機對電容器

21、的要求電壓為400伏到450伏交流電。第五章 基于三菱PLC的全自動洗衣機的設計1.控制要求PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。（1） 按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水加洗衣粉，水滿（即水位到達高低）時停止進水，開始洗滌。（2） 洗滌時，正轉20秒后暫停，暫停3秒后開始反轉洗滌，反轉洗滌20秒后暫停，暫停3秒。（3） 如此循環(huán)3次，洗滌結束。然后排水，當水位下降到低位時進行脫水并繼續(xù)排水。脫水時間是10秒，這樣完成一個大循環(huán)。（4） 整個洗滌為3次大循環(huán)，一次為加洗衣粉， 兩次凈水洗滌，經(jīng)過3次大循環(huán)后洗衣結束，并且報警。（5） 報警10秒結束全過程，自動停機。（6） 此外按排水

22、按鈕可實現(xiàn)手動排水；按停車按鈕可停止進水、排水、脫水及報警。（7） FX系列PLC實現(xiàn)。2.電氣控制線路的原理草圖QS斷路開關家用可采用HZ10系列組合開關，主要用于電源的引入。FU熔斷器是簡單有效的保護電器，可選用半封閉插入式熔斷器。KW接觸器選用CJ12T-250系列交流接觸器，額定電流250A。FR熱繼電器是一種保護電器，專門用來對過載及電源斷相進行保護，以防止電動機因上述故障導致過熱而損壞。常用JR16、JR20、JRS1系列熱繼電器，本次設計采用JR16,額定電壓380V，額定電流150A。M1、M2分別為進水電機和洗滌電機。X3、X4、X5、SB0為四觸頭兩檔萬能開關。SB1是手動

23、脫水開關。X7、X10、X11分別為高、中、低位水位檢測壓力傳感器輸入信號控制開關。T0、T1、T2、T3分別為時間繼電器，采用空氣式時間繼電器，其具有結構簡單、調整方便、價格較低等優(yōu)點。本次設計我們采用JS23系列空氣時間繼電器，線圈額定工作電壓直流220V，延時范圍0.2-0.3/s。如圖所示為系統(tǒng)電氣控制原理圖：系統(tǒng)電氣原理控制原理圖3.PLC硬件連接線路圖4.全自動洗衣機的工作順序全自動洗衣機工作順序圖PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水，2s后開始正轉洗滌。正轉洗滌20s后暫停，暫停3s后開始反轉洗滌。反轉洗滌20

24、s 后暫停，暫停3s 后，若正、反洗滌未滿3次，則返回從正轉洗滌開始的動作; 若正、反洗滌滿3 次時，則開始排水。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若完成了3 次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10s結束全部過程，自動停機。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。5. I/O地址分配與接線圖根據(jù)洗衣機操作的工藝過程及對控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù)PLC的輸入點和輸出點進行I/O地址分配，使每個輸入信號對應PLC內部的輸入繼電器，每個輸出信號對應PLC內部的輸出繼電器。PLC洗衣機控制的I/O地址分配如表

25、所示。I/O分配表牢記此分配表，將模塊上的I/O口按照下圖接線圖連接好，檢查無誤后，將軟件程序下載到模塊中去，開啟電源，手動操作按照設計要求演示好洗衣機的各個功能，修改程序直到將其能完善處理設計要求的各個功能。 模塊接線圖6.可編程控制器的基本指令（1）自鎖電路自鎖電路梯形圖1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。2、 將X0鈕子開關合上，Y0指示應亮。3、 將X0開關斷開，Y0指示燈扔保持亮。4、 將X1開關接通，Y0指示燈滅。自鎖電路時序圖（2）S/R置位復位指令S/R置位復位指令應用梯形圖 1、編程：用編程器或編程軟件輸入程序、并檢驗。2、合上X1號開關，觀察Y0指示燈。3、斷開

26、X1號開關，觀察Y0指示燈。4、合上X2號開關，觀察Y0指示燈。5、斷開X2號開關，觀察Y0指示燈。S/R置位復位指令應用時序圖（3）PLS脈沖指令 PLS脈沖指令應用梯形圖1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢查。2、 運用程序。3、 合上X0開關，觀察Y0指示燈。4、 斷開X0開關，觀察Y0指示燈。5、 合上X1開關，觀察Y0指示燈。6、 斷開X1開關，觀察Y0指示燈。 PLS脈沖指令應用時序圖（4）定時器指令與應用定時器指令應用梯形圖1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。2、 合上X0開關，觀察Y0、Y1輸出的變化。 定時器指令應用時序圖（5）振蕩器 振蕩器梯形圖1、 輸

27、入程序并檢驗，然后運行程序。2、 觀察Y0的變化。3、 閉合X0開關，觀察Y0的變化，并監(jiān)控T0、T1的工作情況。振蕩器時序圖（6）計數(shù)器指令與應用 計數(shù)器指令應用梯形圖1、 編程輸入程序并檢驗，然后運行程序。2、 當X0開關斷/通一次，計數(shù)器現(xiàn)行值加1。3、 當X0開關斷/通5次時，計數(shù)器現(xiàn)行值加1。4、 當X1開關接通/斷開時，C0復位，Y0燈滅。 計數(shù)器指令應用時序圖（7）步進指令步進指令梯形圖1、 編程：輸入程序，并檢驗。2、 運行程序，監(jiān)控S0、S1順序接通X0-X3開關，觀察Y0、Y1的發(fā)光指示。3、 X3為關閉步進轉換指令。7.梯形圖的設計SWOPCFXGPWINC為一個應用于F

28、X系列可編程控制器的編程軟件，可以在Windows98/ME/2000/XP操作系統(tǒng)下進行梯形圖的編輯和指令表程序的編輯。微機與PLC的連接，可以用三菱公司的SC08型電纜線串接SC09型電纜線，SC08的9針插頭接微機的RS232串行口，SC09的圓形插頭接PLC的通訊口。運行SWOPCFXGPWINC軟件。當選用語句表編程方式時，用鼠標點擊語句表編輯區(qū)，其標題欄變?yōu)樗{色，成為當前工作區(qū)。用鍵盤輸入語句表程序，覆蓋工作區(qū)的“NOP”語句，回車后自動換行，當使用語句表編程時，梯形圖編輯區(qū)立即將程序自動轉換成梯形圖，因此可以同時生成二個文件。當選用梯形圖編程方式時，用鼠標點擊梯形圖編輯區(qū)，其標題

29、欄變?yōu)樗{色，成為當前工作區(qū)。點擊菜單欄視圖功能，將顯示梯形圖的繪圖工具。編輯梯形圖時，首先確定光標位置，在繪圖工具欄內點擊欲用的元件，此時出現(xiàn)一個對話框，輸入元件號后，元件圖形出現(xiàn)在原光標位置。按照這種方法，逐一將元件加到梯形圖上。當梯形圖完成后，點擊工具欄的轉換按鈕，可以將梯形圖轉換成語句表程序。梯形圖的單元設計如下:（1）按下啟動按鈕SB1時，S0初始化。按下停止按鈕SB2，采用區(qū)間復位ZRST指令使洗衣機停止工作。啟動和停止的梯形圖如圖所示。啟動和停止梯形圖（2）按下啟動按鈕SB1，狀態(tài)元件S20驅動進水電磁閥YA1輸出線圈Y000，洗衣機進水，按下SB3可以實現(xiàn)手動排水，水到達高水位時

30、SQ1閉合，狀態(tài)元件S21驅動定時器T0延時2S，狀態(tài)元件S22驅動接觸器KM3閉合，驅動輸出線圈Y002電動機M正轉，開始洗滌。延時20S，再暫停3S后，狀態(tài)元件S24驅動接觸器KM4閉合，驅動輸出線圈Y003電動機M反轉。同樣洗滌20S，在暫停3S。通過計數(shù)器C0和定時器T4的控制，如此洗滌3次。洗衣機的洗滌梯形圖如圖所示。洗衣機洗滌梯形圖（3）洗滌3次后，狀態(tài)元件S26驅動接觸器KM3閉合，驅動輸出線圈Y002電動機M正轉，開始脫水。低水位開關SQ2，脫水離合器YA3驅動輸出線圈Y004，通過計數(shù)器C1計數(shù)3次，洗滌完成，狀態(tài)元件S27驅動線圈Y005報警10S結束整個洗衣機的洗滌。脫水

31、和報警結束梯形圖如圖所示。脫水和報警結束梯形圖全自動洗衣機的展望洗衣機是國內家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質量上還是功能上都和世界領先水平同步。縱觀省會的洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導地位。 洗衣機無論在質量、技術、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務這一主題，誰就能得到長足的進步和發(fā)展。今后一段時間，以下幾種洗衣機將是市場和消費者的最愛。 高度自動化：從最初的單桶洗衣機到雙桶、套桶洗衣機、全自動洗衣機，再到智能全模糊控制洗衣機?？傊?，每一次技術的進步都極大地推動了洗衣機自動化程度的提高。 品種多樣化：波輪式、滾筒式

32、和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機更是人們趨之若騖的首選。 大容量和微型化：大容量洗衣機滿足了人們洗大件衣物的需求。同時，微型化洗衣機也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的15公斤、25公斤不等的海爾小小神童洗衣機，可以滿足少量衣物即時洗的需要。 組合化：榮事達集團最近推出的子母分洗式洗衣機，正好迎合了這部分消費者的需求，它的大桶容量為55公斤，小桶容量為25公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時洗、小件衣物即時洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費

33、者的喜愛，組合化的另一個體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 在今后一個時期內，家用電動洗衣機的產(chǎn)品性能質量將是企業(yè)競爭的焦點，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。今后，家用電動洗衣機將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。多功能主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1、去污能力的多樣化。如去除蛋白質、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。2、洗滌容量的多樣化。洗滌容量可以從05kg到13kg。3、控制方式的多樣化。如機械定時器、電動程控器、電子程控器、模糊電腦控制。4、外觀造型多樣化。為適應不同消費層次的需求，洗衣機的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機發(fā)展的主流。目前，我

34、國正在修訂的國標GB4288已將用電量、用水量指標列入了其考核的主要指標。另外，為了引導消費和指導洗衣機制造企業(yè)的設計和制造，新國標GB4288將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這6個主要性能指標進行分等級考核，即以上6個指標分別分為A、B、C、D4個級別。消費者可根據(jù)自己的需要選擇不同級別的產(chǎn)品。課程設計總結隨著畢業(yè)日子的到來，課程設計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設計終于完成了。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么