1、第一章 緒論,目的任務(wù): 了解液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用發(fā)展 掌握液壓與氣壓傳動的特點(diǎn)、原理和組成 重點(diǎn)難點(diǎn): 液壓傳動的原理、特點(diǎn)、組成和作用,傳 動,傳動傳遞運(yùn)動和動力的方式,機(jī)械 電氣 氣體 流體 液力流力（動量矩定理） 液體 *液壓物理（帕斯卡原理）,常見傳動,液壓和氣壓傳動,液壓傳動利用液體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和 動力傳動方式 氣壓傳動利用氣體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和 動力傳動方式,發(fā)展應(yīng)用,第一階段： 液壓傳動從17世紀(jì)帕斯卡提出靜 壓傳遞原理、1795年世界上第一 臺水壓機(jī)誕生，已有200多年的 歷史，但由于沒有成熟的液壓傳 動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造 水平低下，發(fā)展緩 慢，幾乎停滯。 氣

2、壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18 世紀(jì)產(chǎn)業(yè) 革命開始，逐漸應(yīng)用于各類行業(yè)中。,發(fā)展應(yīng)用,第二階段：上世紀(jì)30年代，由 于工藝制造水平提 高，開始生產(chǎn)液壓 元件，并首先應(yīng)用 于機(jī)床。,發(fā)展應(yīng)用,第三階段：上世紀(jì)50、60、70年代，工 藝水平有了很大提高，液壓 與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲 透到國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域： 從藍(lán)天到水下， 從軍用到民用， 從重工業(yè)到輕工業(yè)， 到處都有流體傳動與控制技術(shù)。,舉例應(yīng)用,如：火炮跟蹤、飛機(jī)和導(dǎo)彈的動、炮塔 穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤 礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車 的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖 掘、軋鋼機(jī)組、數(shù)控機(jī)床、多工位 組

3、合機(jī)床、全自動液壓車床、液壓 機(jī)械手等。,我國液壓與氣動技術(shù)從上世紀(jì)60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進(jìn)國家不差上下，但其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計(jì)需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展。希望在坐各位能用自己所學(xué)為我國的流體傳動技術(shù)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。,發(fā)展趨勢,目前，流體傳動技術(shù)正在向著高壓、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展。,總 之,流體技術(shù)+電氣控制， 好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀變?yōu)闊o人多刀， 把復(fù)雜工藝變?yōu)楹唵喂に嚕?而今

4、同計(jì)算機(jī)控制結(jié)合， 又將進(jìn)入一個嶄新的歷史階段。 因此，學(xué)好本門課，有助于大家在今后的工作中多出成果。,1、1、1 液壓傳動的工作原理,舉 例 液壓千斤頂組成,工作原理,動畫演示,特 點(diǎn),（1）用具有一定壓力的液體來傳動 （2） 傳動過程中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換 （3） 傳動必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行， 而且容積要發(fā)生變化。,機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)組成,動畫演示,工作原理,動畫演示 油路圖示、左位、右位 換向換向閥 調(diào)速節(jié)流閥 調(diào)壓溢流閥,1、1、2 液壓系統(tǒng)的組成及作用,1.動力裝置液壓泵。將原動機(jī)輸 入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液 體或氣體的壓力能， 作為系統(tǒng)供油能源或 氣源裝置。,2.執(zhí)行裝置 液壓缸（或馬

5、達(dá)）。 將流體壓力能轉(zhuǎn)換 為機(jī)械能，而對負(fù) 載作功。,3.控制調(diào)節(jié)裝置各種液壓控制閥， 用以控制流體的 方向、壓力和流 量，以保證執(zhí)行 元件完成預(yù)期的 工作任務(wù)。,4.輔助裝置油箱、油管、濾油 器、壓力表、冷卻 器、分水濾水器、 油霧器、消聲器、 管件、管接頭和各 種信號轉(zhuǎn)換器等 ， 創(chuàng)造必要條件，保 證系統(tǒng)正常工作。,5.工作介質(zhì) 液壓油或壓縮空氣 ， 作為傳遞運(yùn)動和動力 的載體。,液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號,結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)式圖形表示結(jié)構(gòu)原理直 觀性強(qiáng)，易理解， 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜 。 表示方法 圖形符號*只表示元件功能，不表示 元件結(jié)構(gòu)和參數(shù)， 簡單明 了,易于 繪制。（GB78693）,圖形符號,1、 2 液壓傳動的特點(diǎn),液壓傳動的優(yōu)點(diǎn) 獨(dú)特之處力大無窮（P=32MP 以上） 如:所拿液壓千斤頂，可頂起1.6 噸