畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器設(shè)計(jì)(論文)題目：滑塊厚度綜合檢測(cè)平臺(tái)控制系統(tǒng)硬件部分指導(dǎo)教師:2005年3月29日開題報(bào)告填寫要求1開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見；3“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）；4有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文獻(xiàn)綜述1課題的研究背景滑塊是空氣調(diào)節(jié)器中的一個(gè)關(guān)鍵性部件，滑塊的幾何尺寸、形位公差、表面粗糙度等因素都直接關(guān)系到其性能的好壞。隨著空氣調(diào)節(jié)器的發(fā)展，滑塊的需求量越來越大，對(duì)其精度要求越來越高，而傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法存在檢測(cè)速度慢（一個(gè)工人一個(gè)班次只能檢測(cè)幾百塊），效率低，人為因素影響大的問題，嚴(yán)重制約了滑塊的生產(chǎn)效率。為了改善這一狀況，由寧波市科技局提出、南京理工大學(xué)承擔(dān)研制一套自動(dòng)化程度高、檢測(cè)效率高的滑塊厚度綜合檢測(cè)平臺(tái)。該系統(tǒng)由檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)、自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成，可以達(dá)到實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)滑塊的尺寸，以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省大量的人力、財(cái)力、物力，并提高檢測(cè)的正確率，使生產(chǎn)量與檢測(cè)同步，以提高生產(chǎn)效率。測(cè)量時(shí)首先要求的就是精度，即不確定度。我們應(yīng)根據(jù)實(shí)際中被測(cè)對(duì)象的精度要求來確定測(cè)量設(shè)備的精度，一般設(shè)備的測(cè)量誤差取被測(cè)件公差的1/3，或者取被測(cè)件公差的1/5或1/10。在本課題中，檢測(cè)平臺(tái)的垂直公差要求為1%mm，平行公差要求為1%mm，精度要求為0.1m，因此本課題在精度方面的要求還是相當(dāng)高的。其次，我們要考慮生產(chǎn)效率，即單位時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)效率。根據(jù)寧波市科技局的要求，該檢測(cè)平臺(tái)的檢測(cè)速度需要達(dá)到2萬(wàn)件/天。針對(duì)這一要求，我們應(yīng)全面考慮其自動(dòng)化程度，如微機(jī)控制，自動(dòng)上下料，自動(dòng)傳送工作，自動(dòng)檢測(cè)等，另外還要考慮可其行性等。為了保證傳送過程中的平穩(wěn)性，避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)引入附加的測(cè)量誤差，造成測(cè)量結(jié)果的失真，傳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)采用了分體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，將測(cè)量工作臺(tái)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，從而可以大大減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)量過程的影響?；瑝K的每一表面要測(cè)量?jī)蓷l對(duì)角線上共五個(gè)點(diǎn)（中心交叉處可看作一個(gè)），因此,滑塊在流水線上不但要做90度旋轉(zhuǎn)，還要做180度翻轉(zhuǎn)。通過在測(cè)量平臺(tái)上刻畫合適的曲線使滑塊能夠按照預(yù)先設(shè)定的軌跡作適當(dāng)?shù)慕嵌刃D(zhuǎn)，而滑塊的180度翻轉(zhuǎn)，則要通過設(shè)計(jì)流水線的空間結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。就硬件而言，系統(tǒng)所用器件質(zhì)量的優(yōu)劣和結(jié)構(gòu)工藝是影響可靠性的重要因素，故應(yīng)合理地選擇元、器件，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)元、器件的負(fù)載、速度、功耗、工作環(huán)境等技術(shù)參數(shù)應(yīng)留有一定的安全量，并對(duì)元、器件進(jìn)行老化和篩選?？刂葡到y(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)和選擇，輸入?yún)?shù)的檢測(cè)和傳感器、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵的選擇，輸出驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)元件的選擇，人機(jī)聯(lián)系方式的選擇，最后生成控制系統(tǒng)原理圖和接線圖。本課題以西門子公司S7-200系列PLC和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心，將PLC驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可靠性高、性價(jià)比優(yōu)良、使用方便等特點(diǎn)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、人機(jī)界面友好、管理水平高的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成了滑塊厚度綜合檢測(cè)平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了滑塊厚度檢測(cè)和分類全過程的自動(dòng)化。當(dāng)把系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)工作完成后，還需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試工作分為三步：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試與仿真，軟硬件聯(lián)調(diào)即系統(tǒng)調(diào)試。硬件調(diào)試工作的主要任務(wù)為排除故障，包括設(shè)計(jì)上的錯(cuò)誤和工藝性故障。軟件調(diào)試可對(duì)各個(gè)模塊單獨(dú)調(diào)試，然后再進(jìn)行軟件聯(lián)調(diào)。系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)解決軟硬件之間不協(xié)調(diào)，不匹配的問題。2國(guó)內(nèi)外自動(dòng)檢測(cè)的現(xiàn)狀成件物品分揀是將眾多的不同物品，迅速地按其要求分送到眾多目的地的一種物料搬運(yùn)過程。過去，成件物品分揀一般用人力和借助簡(jiǎn)單機(jī)械來進(jìn)行，其主要缺點(diǎn)是勞動(dòng)量大，效力低，差錯(cuò)率高。隨著生產(chǎn)及商業(yè)連鎖經(jīng)營(yíng)模式的發(fā)展和商品品種的激烈增多，目前物品分揀系統(tǒng)已成為各種行業(yè)，如郵政、醫(yī)藥、煙草、圖書等末端配送中心的重要設(shè)施，也是物料搬運(yùn)自動(dòng)化的一個(gè)重要分支。雙向滑塊分揀系統(tǒng)主要由前處理設(shè)備、雙向推塊分揀主機(jī)、后處理設(shè)備、控制裝置及電腦管理等四部分組成。1.前處理設(shè)備包括雙向滑塊分揀機(jī)之前向雙向滑塊分揀機(jī)輸送物品的進(jìn)給臺(tái)及其他輔助性輸送機(jī)和作業(yè)臺(tái)等。進(jìn)給臺(tái)的功能主要有兩個(gè)：一是操作人員利用輸入裝置或條碼識(shí)別裝置將各個(gè)分揀物品的尺寸、目的地址送入資訊處理系統(tǒng)，然后經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換為確定推塊