起重機設計,班級：物流0902班學生：楊康學號：0120918950334,指導教師：歐漢生,畢業(yè)設計過程,畢業(yè)設計選題,總體設計,門架結構設計及三維仿真,論文初稿撰寫,畢業(yè)設計答辯,論文修改打印,結束,內(nèi)容,論文構成,門架結構設計及三維仿真,結論與展望,總體設計計算,緒論,致謝,緒論,背景：,集裝箱碼頭一般由岸橋起重機為主，岸橋起重機造價高昂，隨著經(jīng)濟形勢的不斷變化，中小型碼頭集裝箱起重機亦需要進行必要的改進，以降低成本，提高效率。,意義：,JQ4525起重機是一種全新的起重機，通過引進側移繩，擴大了起重機的變幅范圍，同時抑制了貨物的偏擺，使門機具備了岸橋起重機的功能，同時造價更加便宜，能以較為廉價的方式適用于中小型集裝箱碼頭，本次畢業(yè)設計為以后的研究奠定了一定的理論基礎。,總體設計內(nèi)容,總體設計內(nèi)容,總體設計,貨物水平位移校驗,臂架自重平衡系統(tǒng)的設計,風載荷、整機重量中心計算,整機抗傾覆穩(wěn)定性校驗,輪壓計算,總體結構形式,整機方案總圖,本次設計的門座式集裝箱起重機的一大亮點就是，通過引進側移繩，擴大了起重機的變幅范圍，同時抑制了貨物的偏擺，使門機具備了岸橋起重機的功能。沒有普通門機所有的回轉機構。故由起升機構、變幅機構和運行機構這三大機構構成。,貨物水平位移特性,本次設計水平性校驗以臂架下鉸點為坐標原點，建立直接坐標系，在excel表格中編輯計算。,自重不平衡力矩校驗,臂架系統(tǒng)自重不平衡力矩的計算方法：首先假設齒條力為零及吊重為零，然后在各幅度下，分別計算拉桿作用在臂架上的力對臂架下鉸點的力矩，減去臂架自重對下鉸點的力矩，結果即為臂架系統(tǒng)自重的不平衡力矩。,風載荷的計算、整機重量重心計算,戶外工作的起重機承受風載荷的作用。起重機風載荷分為工作狀態(tài)下的風載荷和非工作狀態(tài)下的風載荷兩類。,運用高數(shù)知識平面圖形質心公式： ,求得最大幅度時，重心坐標為（-1.328,-2.124），最小幅度時，重心坐標為（-3.598，-3.102）。,整機抗傾覆穩(wěn)定性校驗,在最不利的載荷組合條件下，計算各項載荷對起重機支承平面上的傾覆線的力矩，凡對起重機起穩(wěn)定作用的力矩為正，起傾覆作用的力矩為負。若各項的代數(shù)和不小于零，認為起重機是穩(wěn)定的。本次計算檢驗結果都滿足穩(wěn)定性條件。,輪壓計算,根據(jù)理論力學的知識在excel中算出各機構相對于臂架下鉸點力矩，根據(jù)理論力學公式： 進而計算出A、B、C、D四點的支撐力。,經(jīng)excel計算，最大輪壓為234309N，由于允許的最大輪壓為250000N，所以所有的工況下輪壓滿足條件。,門架結構設計及三維仿真,本次設計運用solidworks進行三維建模，運用ansys進行強度、剛度分析。在老師和同學的幫助下，我整個過程學會了很多三維軟件操作技巧。,主梁,門架視圖1,門架視圖2,橫梁,門架結構受力分析,按工作狀態(tài)下的最大載荷對門架機構進行強度計算。作用到門架上的載荷有：由臂架變幅過程中通過臂架鉸支座傳來的力，人字架傳來的力，門架和相關機構的自重。,載荷分析,驗算工況,在工作過程中，由于臂架所處的位置不同，導致門架的受力情況也隨之不同。本文選取臂架或活對重平衡梁處于兩種特殊位置時的工況對門架進行強度校核。即分別校驗最大幅度滿載時的門架強度和最小變幅空載的門架強度。,Ansys分析,Ansys分析結果,工況 i,最大變形量為4.384mm，門架結構主梁長為16000mm，橫梁長度為10500mm，門架長度允許最大變形量為10.5mm，此工況下滿足剛度要求；最大應力為116.123MPa，選用Q235碳素鋼，根據(jù)起重機的工作級別，可以計算出 許用應力167.8MPa，門架結構在滿載最大幅度時滿足強度要求。,工況 i i,在工況i i情況下，最大變形量為2.517mm，門架結構主梁長為16000mm，橫梁長度為10500mm，門架長度允許最大變形量為10.5mm，此工況下滿足剛度要求；最大應力為54.994MPa門架機構在最小幅度空載時滿足強度要求。,結論與展望,結論,本次畢業(yè)設計完成了整機總體設計及門架結構三維仿真，并獨立完成了畢業(yè)論文，學到了很多實踐知識。,展望,由于是我首次獨立進行對起重機的整體設計，在完成設計的過 程中難免有考慮不足之處，希望以后可以更加完善。在這個過程中，我體會到了團隊合作和交流的重要性，不懂就要勤學，不會就要苦練。這些感悟讓我獲益匪淺。希望在以后的學習工作中能熟練掌握運用類似專業(yè)軟件。,致謝,謝謝！,感