第四章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計,第一節(jié) 電氣控制設(shè)計的原則、內(nèi)容和程序,第二節(jié) 電力拖動方案的確定和電動機的選擇,第三節(jié) 電氣原理圖設(shè)計的步驟與方法,第四節(jié) 電氣控制工藝設(shè)計,作 業(yè),P134: 2,為電氣控制裝置本身的制造、使用、運行及維修的需要而進(jìn)行的生產(chǎn)工藝設(shè)計。,電氣控制設(shè)計包括：,1、電氣原理圖設(shè)計,為滿足生產(chǎn)機械及其工藝要求而進(jìn)行的電氣控制設(shè)計。,2、電氣工藝設(shè)計,第一節(jié) 電氣控制設(shè)計的原則、內(nèi)容和程序(自學(xué)),一、電氣控制設(shè)計的一般原則,1）最大限度地滿足生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工藝對電氣控制的要求，這些生產(chǎn)工藝要求是電氣控制設(shè)計的依據(jù)。,2）在滿足控制要求前提下，設(shè)計方案力求簡單、經(jīng)濟、合理，不要盲目追求自動化和高指標(biāo)。,3）正確、合理地選用電器元件，確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠地工作。,4）為適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇控制設(shè)備時，設(shè)備能力留有適當(dāng)裕量。,二、電氣控制設(shè)計的基本內(nèi)容,電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容是根據(jù)控制要求，設(shè)計和編制出電氣設(shè)備制造和使用維修中必備的圖樣和資料等。,包括電氣原理圖設(shè)計和電氣工藝設(shè)計兩部分。,（一）電氣原理圖設(shè)計內(nèi)容,1）擬定電氣設(shè)計任務(wù)書,2）選擇電氣拖動方案和控制方式,3）確定電動機類型、型號、容量、轉(zhuǎn)速,4）設(shè)計電氣控制原理框圖、確定各部分之間的關(guān)系,5）設(shè)計并繪制電氣控制原理圖，計算主要技術(shù)參數(shù),7）編寫設(shè)計說明書,6）選擇電器元件，制定元器件清單,（二）電氣工藝設(shè)計內(nèi)容,1）根據(jù)設(shè)計出的電氣原理圖及選定的電氣元件,設(shè)計電氣設(shè)備的總體配置,繪制電氣控制系統(tǒng)的總裝配圖及總接線圖。2）按照原理框圖或劃分的組件，對總原理圖進(jìn)行編號，繪制各組件原理電路圖，列出各部件的元件目錄表，并根據(jù)總圖編號列出各組件的進(jìn)出線號 。3）根據(jù)組件原理電路圖及選定的元件目錄表，設(shè)計組件電器裝配圖（電器元件布置與安裝圖）、接線圖、圖中應(yīng)反映出各電器元件的安裝方式和接線方式。,4）根據(jù)組件裝配要求，繪制電器安裝板和非標(biāo)準(zhǔn)的電器安裝零件圖樣。5）設(shè)計電氣箱，根據(jù)組件尺寸及安裝要求確定電氣柜結(jié)構(gòu)與外形尺寸，設(shè)置安裝支架，標(biāo)明安裝方式，各組件的連接方式，通風(fēng)散熱方式及開門方式等 。6）匯總總原理圖、總裝配圖及各組件原理圖等資料，列出外構(gòu)件清單，標(biāo)準(zhǔn)件清單，主要材料消耗定額等 。7）編寫使用維護(hù)說明書。,三、電氣控制設(shè)計的一般程序,1 擬定設(shè)計任務(wù)書 2 選擇拖動方案 3 選擇電動機4 選擇控制方式 5 設(shè)計電氣控制原理圖 6 設(shè)計電氣設(shè)備制造、安裝、調(diào)試所必需的各種施工圖 7 編寫設(shè)計說明書,第二節(jié) 電力拖動方案的確定和電動機的選擇(自學(xué)),一、電力拖動方案的確定,（三）電動機調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與負(fù)載特性相適應(yīng),（一）拖動方式的選擇,（二）調(diào)速方案的選擇,二、拖動電動機的選擇,（一）電動機選擇的基本原則,1）電動機的機械特性應(yīng)滿足生產(chǎn)機械提出的要求，要與負(fù)載的負(fù)載特性相適應(yīng)。保證運行穩(wěn)定且具有良好的起動、制動性能。,2）工作過程中電動機容量能得到充分利用，使其溫升盡可能達(dá)到或接近額定溫升值。,3）電動機結(jié)構(gòu)型式滿足機械設(shè)計提出的安裝要求，并能適應(yīng)周圍環(huán)境工作條件。,4）在滿足設(shè)計要求前提下，應(yīng)優(yōu)先采用結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、使用維護(hù)方便的三相籠型異步電動機。,1分析計算法,根據(jù)生產(chǎn)機械負(fù)載圖預(yù)選一臺電動機，再用該電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)機械負(fù)載圖求出電動機的負(fù)載圖。最后按電動機的負(fù)載圖從發(fā)熱的方面進(jìn)行校驗，并檢查電動機的過載能力與起動轉(zhuǎn)矩是否滿足要求，如若不合格，另選一臺電動機重新計算，直到合格為止。,（二）電動機容量的選擇,2統(tǒng)計類比法,將各國同類型、先進(jìn)的電動機容量進(jìn)行統(tǒng)計和分析，從中找出電動機容量與機床主要參數(shù)間的關(guān)系，再根據(jù)國情得出相應(yīng)的計算公式來確定電動機容量的一種實用方法。,式中： P電動機容量，單位為KW； D工件最大直徑，單位為m。,（1）車床,（2）立式車床,式中 ： P電動機容量，單位為KW； D工件最大直徑，單位為m。,式中：D最大鉆孔直徑，單位為mm。,（3）搖臂鉆床,（4）臥式鏜床,式中：D鏜桿直徑，單位為mm。,（5）外圓磨床,式中： B砂輪寬度，單位為mm。 K砂輪主軸用滾動軸承時，K=0.81.1, 砂輪主軸用滑動軸承時，K=1.01.3。,（6）龍門銑床,式中：B工作臺寬度，單位為mm。,第三節(jié) 電氣原理圖設(shè)計的步驟與方法,一、電氣控制原理圖設(shè)計的基本步驟,1）設(shè)計系統(tǒng)原理框圖 2）設(shè)計出原理框圖中各個部分的具體電路 3）繪制系統(tǒng)總原理圖 4）選擇電氣原理圖中每一電器元件，編制 出元器件目錄清單,二、電氣控制原理圖的設(shè)計方法,1、分析設(shè)計法 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)或比較成熟的電路，按各部分的聯(lián)鎖條件組合起來，加以補充、修改、完善，最后得出完整控制電路。 優(yōu)點：設(shè)計方法簡單，易為初學(xué)者掌握，在電氣設(shè)計中被普遍采用； 缺點：不易獲得最佳方案，當(dāng)經(jīng)驗不足或考慮不周全時會影響線路工作的可靠性。,分析設(shè)計法、 邏輯設(shè)計法,2、邏輯設(shè)計法 它是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計線路。 優(yōu)點：能獲得理想、經(jīng)濟的方案。 缺點：難度較大，不易掌握；設(shè)計過程較復(fù)雜，在一般常規(guī)設(shè)計中，很少單獨采用。,1、電氣控制原理圖設(shè)計中應(yīng)注意的問題,1）盡量減少控制電路中電流、電壓的種類，控制電壓應(yīng)選標(biāo)準(zhǔn)電壓等級 交流控制電路電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種： 6V，24V，48V，110V（優(yōu)選值），220V，380V。 直流控制電路電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種： 6V，12V，24V，48V，110V，220V。,（一）分析設(shè)計法,對于較簡單交流控制電路，常直接采用交流380V或220V電源。 對于較復(fù)雜交流控制電路，應(yīng)采用變壓器，將控制電壓降到110V或48V、24V。 對于操作較頻繁的直流電力傳動控制電路，常用220V或110V直流電源供電。 對于直流電磁鐵及電磁離合器的控制電路，常采用24V直流電源供電。2）盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量,3）正常工作中，盡可能減少通電電器的數(shù)量 節(jié)約電能、延長電器元件使用壽命、減少線路故障。 如：P56 Y減壓起動控制中的時間繼電器4）合理使用電器觸頭 盡量減少觸頭數(shù)量，若觸頭數(shù)量不夠可增加中間繼電器。 常用減少觸頭數(shù)目的方法： 合并同類觸點 利用二極管單向?qū)щ娦詼p少觸頭數(shù) 利用邏輯代數(shù)進(jìn)行化簡,合并同類觸點, 利用二極管簡化電路,直流電路, 利用邏輯代數(shù)減少觸點,后續(xù)詳細(xì)講述,5）做到正確接線 要正確連接電器線圈 (a) 交流電器線圈不能串聯(lián)； 兩個同型號電壓線圈也不能串聯(lián)后接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不可靠。,原因：兩線圈吸合快慢不一致: 導(dǎo)致先吸合電器的磁路先閉合 阻抗 電感顯著 ,其線圈上的電壓也 , 導(dǎo)致另一個不能吸合。 同時電路電流 , 可能燒毀線圈。,兩個同時動作的線圈應(yīng)并聯(lián)連接,電感較大的電器線圈（如電磁閥、電磁鐵或直流電機勵磁線圈等）不宜與同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。 原因：當(dāng)觸點KM斷開時，電磁鐵YA線圈兩端產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動勢，加在中間繼電器KA的線圈上，造成KA的誤動作。 解決方法：,(b)兩電感量相差懸殊的直流電壓線圈不能直接并聯(lián),錯誤,電磁鐵線圈,LYALKA,在YA線圈兩端并聯(lián)放電電阻R，并在KA支路串入KM常開觸點，就能可靠工作。,要合理安排電器元件及觸頭的位置,不合理安排會影響運行安全、浪費導(dǎo)線。 a）不合理 原因： 1）因為行程開關(guān)SQ的常開和常閉觸點靠得很近，在觸點斷開時，由于電弧可能造成電源短路。,2）這種接法SQ要引出四根導(dǎo)線，浪費導(dǎo)線。 b）接法較為合理，且只需引出3根導(dǎo)線。,合理,不合理,不合理,合理,要注意避免出現(xiàn)寄生電路,寄生電路：是指在控制電路的動作過程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。 正常工作時，能完成正反向起動、停止與信號指示。 但當(dāng)FR動作，斷開后，電路出現(xiàn)了圖中虛線所示的寄生電路，使KM1不能可靠釋放而得不到過載保護(hù)。,（a）錯誤,（a）錯誤,（b）正確,或?qū)R觸點移到SB1上端也可避免產(chǎn)生寄生電路。, 盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制線路。,（a）不合理,（b）合理,6）盡可能提高電路工作的可靠性、安全性,防止觸點競爭現(xiàn)象 當(dāng)KA閉合時，接觸器KM1、KM2競爭吸合，只有經(jīng)過多次振蕩吸合“競爭”后，才能穩(wěn)定在一個狀態(tài)上； 通常分析控制電路的電器動作及觸點的接通和斷開都是靜態(tài)分析，沒有考慮其動作時間。 實際上，由于電磁線圈的電磁慣性、機械慣性等因素，通斷過程中總存在一定的固有時間。設(shè)計時要避免發(fā)生觸點“競爭” ，防止電路中因電氣元器件動作時間引起配合不良的后果。,考慮每一控制程序之間必要的聯(lián)鎖，即使發(fā)生誤操作，也不會造成設(shè)備事故。 應(yīng)根據(jù)設(shè)備特點及使用情況設(shè)置必要的電氣保護(hù)。,7）電路設(shè)計要考慮操作、使用、調(diào)試與維修的方便,2、分析設(shè)計法的步驟,1)、設(shè)計主電路：主要考慮電動機起動、點動、正反轉(zhuǎn)、制動及多速控制的要求。2)、設(shè)計控制電路：設(shè)計滿足設(shè)備和設(shè)計任務(wù)要求的各種自動、手動的電氣控制電路。3)、聯(lián)結(jié)各單元環(huán)節(jié)：構(gòu)成滿足整機生產(chǎn)工藝要求的控制電路。4)、 聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計：設(shè)計保護(hù)、聯(lián)鎖、檢測、信號和照明等環(huán)節(jié)控制電路。5)、全面檢查所設(shè)計的電路。,3、舉例：龍門刨床橫梁升降控制線路設(shè)計,垂直刀架,頂梁,立柱,工作臺,側(cè)刀架,床身,視頻,1）要求橫梁沿立柱能上升、下降作調(diào)整運動 。2）正常情況下橫梁應(yīng)夾緊在立柱上，夾緊機構(gòu)由夾緊電動機拖動，而橫梁的上、下移動則由另一臺橫梁升降電動機拖動 。3）在動作配合上，當(dāng)橫梁上升時應(yīng)按照橫梁松開上移夾緊的順序進(jìn)行； 當(dāng)橫梁下降時應(yīng)按照橫梁松開下移橫梁回升夾緊的順序進(jìn)行 。4）橫梁升降應(yīng)設(shè)有限位保護(hù)，對夾緊電動機應(yīng)設(shè)有夾緊力保護(hù) 。,(1) 橫梁升降機構(gòu)的工藝要求,1）設(shè)計主電路,(2) 電氣控制原理圖設(shè)計過程,a) 為了實現(xiàn)上下移動和夾緊放松的要求，兩臺電動機都要求能正反轉(zhuǎn)。 b) 夾緊的判斷采用過電流繼電器實現(xiàn)。 原因：夾緊力大，定子電流也大。,2）設(shè)計控制電路草圖,控制分析： a)橫梁升降為調(diào)整運動，故采用點動控制。 b)橫梁放松到位采用復(fù)合行程開關(guān)SQ1來判斷，松開到位SQ1壓下，SQ1不受壓表示夾緊或松開但未到位。 c）橫梁上升控制動作過程： 按下上升按鈕 橫梁放松(夾緊電機M2正轉(zhuǎn)) 壓下放松行程開關(guān)SQ1 停止放松橫梁自動上升(升降電機M1正轉(zhuǎn)) 上升到位放開上升按鈕 橫梁停止上升(M1停止) 橫梁自動夾緊(夾緊電機M2反轉(zhuǎn)) 行程開關(guān)SQ1釋放, 過電流繼電器動作 M2停轉(zhuǎn) 上升結(jié)束。 d)橫梁下降時暫不考慮回升，與上升控制完全相同。,按下上升按鈕 橫梁放松(夾緊電機M2正轉(zhuǎn)) 壓下放松行程開關(guān)SQ1 停止放松橫梁自動上升(升降電機M1正轉(zhuǎn)) 上升到位放開上升按鈕 橫梁停止上升(M1停止) 橫梁自動夾緊(夾緊電機M2反轉(zhuǎn)) 行程開關(guān)SQ1釋放, 過電流繼電器動作 M2停轉(zhuǎn) 上升結(jié)束。,橫梁上升控制動作過程詳細(xì)分析,SB1,KM3通電,SQ1,KM1通電,KM1斷電,KM4通電,KM4斷電,KM3： 起動SB1， 停止SQ1，連續(xù),KM1： 起動SQ1 ， 停止SB1 ，點動,KM4： 起動KM1常閉 ， 停止KI ，連續(xù),上升,下降,松開,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,夾緊,升降電機,夾緊電機,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,當(dāng)松開到位后，行程開關(guān)SQ1壓下，可利用行程開關(guān)SQ1實現(xiàn)KM1線圈通電。,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,上升到位后，上升按鈕會松開，上升應(yīng)停止，所以上升按鈕還要使KM1線圈停電。,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,松開上升按鈕后,要執(zhí)行夾緊,因此松開上升按鈕的同時應(yīng)使KM4線圈通電.可利用KM1常閉觸點控制KM4線圈的通電.,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,能否這樣連接？,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,當(dāng)執(zhí)行夾緊時,行程開關(guān)會釋放,導(dǎo)致橫梁未夾緊,KM4線圈就斷電,所以應(yīng)增加自鎖觸點KM4.,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,當(dāng)夾緊后,過電流繼電器動作,應(yīng)使夾緊電機斷電,所以應(yīng)將KI常閉觸點串在KM4線圈電路中.,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,下降時, 與上升控制過程一樣.因此可采用相同的方法實現(xiàn).當(dāng)按下降按鈕時,KM3也應(yīng)通電(即執(zhí)行放松),所以下降按鈕應(yīng)與上升按鈕并聯(lián).,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,松開到位后，行程開關(guān)SQ1壓下, 使橫梁下降, 可利用行程開關(guān)SQ1實現(xiàn)KM2線圈通電.,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,升降電機,夾緊電機,當(dāng)松開下降按鈕后,要執(zhí)行夾緊，因此松開下降按鈕的同時應(yīng)使夾緊電機夾緊,可采用KM2常閉觸點來控制KM4線圈的通電。,升降電機,夾緊電機,夾緊,夾緊時，SQ1釋放放松時，SQ1壓下,上升,下降,松開,夾緊,上升和下降要互鎖放松和夾緊要互鎖,3）完善設(shè)計草圖,上述設(shè)計的功能還不完善，缺少橫梁下降時的短時間回升。 引入斷電延時時間繼電器，完成回升過程。,上升,4）檢查并改進(jìn)設(shè)計草圖,a)KM2輔助常閉觸頭使用數(shù)量超過其擁有量。（見P14） b)采用的按鈕是兩對常開按鈕，而通常采用一對常開一對常閉按鈕。 （見P38） 因此需引入中間繼電器KA，并用按鈕去控制中間繼電器KA。,上升,中間繼電器代替按鈕的四個常開觸頭，同時代替KM2的一個常閉觸頭。,中間繼電器代替按鈕的四個常開觸頭，同時代替KM2的一個常閉觸頭。,上升,上升,5） 總體校核,主要檢查：是否滿足生產(chǎn)工藝要求;電路是否合理;能否進(jìn)一步簡化;觸頭數(shù)量是否夠;聯(lián)鎖與保護(hù)是否完善，電路工作是否安全可靠。 檢查發(fā)現(xiàn)還缺乏上升和下降中的極限保護(hù),因此引入行程開關(guān)SQ2和SQ3。,上升,改進(jìn)后,改進(jìn)前,上升,上升,邏輯設(shè)計法：它是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計線路。 優(yōu)點：能獲得理想、經(jīng)濟的方案。 缺點：難度較大，不易掌握；設(shè)計過程較復(fù)雜，在一般常規(guī)設(shè)計中，很少單獨采用。 應(yīng)用：對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，一般將控制系統(tǒng)分成若干個互相聯(lián)系的控制單元，用邏輯設(shè)計方法先完成每個單元控制線路的設(shè)計，然后再用經(jīng)驗設(shè)計方法把這些單元電路組合起來。這樣可各取所長，是一種簡捷的設(shè)計方法。,（二）邏輯設(shè)計法,1、邏輯變量 邏輯變量：具有兩個對立的、穩(wěn)定的物理狀態(tài)的量稱為邏輯變量。 接觸器、繼電器的線圈、觸頭、 按鈕、開關(guān)為邏輯變量，通常對電器作出如下規(guī)定： (1) 用KM、KA、SQ、分別表示接觸器、繼電器、行程開關(guān)等電器的常開觸點； 表示常閉觸點。 (2) 觸點：閉合時，邏輯狀態(tài)為“1”； 斷開時，邏輯狀態(tài)為“0”； 線圈：通電時，為“1”狀態(tài)； 斷電時，為“0”狀態(tài)。,2 、邏輯函數(shù),輸入邏輯變量：把表征觸點狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量。輸出邏輯變量：把表征繼電器、接觸器等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。邏輯函數(shù)關(guān)系：輸出邏輯變量與輸入邏輯變量間所滿足的相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系，簡稱為邏輯關(guān)系。,3、基本邏輯運算,(1) 邏輯與,(2) 邏輯或,(3) 邏輯非,(4) 繼電接觸器控制線路的邏輯函數(shù),SB1: 起動信號(開啟信號)SB2: 停止信號(關(guān)斷信號)KM: 自鎖信號一般形式：fKM = X關(guān) (X開+KM),關(guān)閉優(yōu)先起-保-停電路,一般形式：f KM=X開+X關(guān)K,(b),開起優(yōu)先起-保-停電路,一般形式：fKM = (X關(guān)+X關(guān)約)(X開X開約+KM) X開約：開啟約束信號X關(guān)約：關(guān)閉約束信號,帶約束條件的關(guān)閉優(yōu)先起-保-停電路,一般形式：fKM = X開X開約+ (X關(guān)+X關(guān)約)KMX開約：開啟約束信號X關(guān)約：關(guān)閉約束信號,帶約束條件的開啟優(yōu)先起-保-停電路,4邏輯法電路化簡舉例,邏輯式為,函數(shù)式化簡,化簡后,化簡前,1）按工藝要求作出工作循環(huán)圖。 2）決定執(zhí)行元件與檢測元件，并作出執(zhí)行元件動作節(jié)拍表和檢測元件狀態(tài)表。 3）根據(jù)檢測元件狀態(tài)表寫出各程序的特征數(shù)，并確定待相區(qū)分組，設(shè)置中間記憶元件，使各待相區(qū)分組 所有程序區(qū)分開。 4）列寫中間記憶元件開關(guān)邏輯函數(shù)式及其執(zhí)行元件動作邏輯函數(shù)式并畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖。 5）對按邏輯函數(shù)式畫出的控制電路進(jìn)行檢查、化簡和完善。,4邏輯設(shè)計法設(shè)計控制電路的方法步驟（了解 ）,邏輯電路基本類型： 組合邏輯電路 （無反饋，如無自鎖電路） 時序邏輯電路 （有反饋，有記憶功能）,5設(shè)計舉例,（1）組合邏輯電路舉例控制線路要求： 某電動機只有在繼電器KA1、KA2、KA3中任何一個或任何兩個繼電器動作時才能運轉(zhuǎn)，而在其它任何情況下都不運轉(zhuǎn)。電動機的運轉(zhuǎn)由接觸器KM控制。,根據(jù)題目的要求，列出接觸器通電狀態(tài)的真值表,化簡(按基本公式和運算規(guī)律),（2）時序邏輯電路設(shè)計舉例,以典型的液壓縱、橫油缸進(jìn)給加工控制電路設(shè)計為例。1）縱橫油缸液壓進(jìn)給加工工藝及工作循環(huán)圖。,）作出執(zhí)行元件動作節(jié)拍表及檢測元件狀態(tài)表,3）中間記憶元件的設(shè)置,a）程序特征碼 所謂程序特征碼，就是由對應(yīng)于一個程序中所以主令元件和檢測元件狀態(tài)開關(guān)量所構(gòu)成的二進(jìn)制數(shù)碼。 “0”程序特性碼： 1001000 “1”程序特性碼： 1001001;0001000;1001000 “2”程序特性碼： 0101000 “3”程序特性碼： 0111000;0110000 “4”程序特性碼： 0110100 “5”程序特性碼： 0110110;0110000;0110100;0110010 “6”程序特性碼： 0111000;0101000;0011000;0001000,b）程序兩兩相區(qū)分與待相區(qū)分組 當(dāng)兩個程序中不存在相同的特征碼時，該兩程序就是已相區(qū)分的。 若兩程序的特征碼出現(xiàn)重復(fù)，則這兩個程序是不相區(qū)分的，或說是相重復(fù)的。為檢查各程序是否已兩兩相區(qū)分，我們應(yīng)將各程序特征碼兩兩進(jìn)行比較。 比較結(jié)果，將那些相同程序特征碼的程序歸為一組，這就稱為待相區(qū)分組。 A組：0、1程序重復(fù)了特征碼：1001000 B組：1、6程序重復(fù)了特征碼：0001000 C組：2、6程序重復(fù)了特征碼：0101000 D組：3、5程序重復(fù)了特征碼：0110000 E組：3、6程序重復(fù)了特征碼：0111000 F組：4、5程序重復(fù)了特征碼：0110100,4）列寫中間記憶元件開關(guān)邏輯函數(shù)式及其執(zhí)行元件 動作邏輯函數(shù)式，畫出相應(yīng)的控制電路結(jié)構(gòu)圖。,a）列寫中間記憶元件開關(guān)邏輯式的基本要求 b）開關(guān)邏輯式的列寫 c）無記憶功能執(zhí)行元件動作邏輯式地列寫 d）方案1和方案2的邏輯函數(shù)式 e）繪制電氣控制電路草圖,5）進(jìn)一步檢查、化簡和完善電路,c）中間記憶元件的設(shè)置 當(dāng)待相區(qū)分組查出后，就可設(shè)置中間記憶元件，通過這些中間記憶元件的設(shè)置來將各待相區(qū)分組區(qū)分開。,方案1的邏輯函數(shù)式,圖4-9 方案1的控制電路,方案2的邏輯函數(shù)式,圖4-10 方案2的控制電路,圖4-11 縱橫油缸液壓進(jìn)給加工電氣控制原理圖,在完成電氣原理設(shè)計及電氣元件選擇之后，就應(yīng)進(jìn)行電氣控制的工藝設(shè)計。 工藝設(shè)計目的：是為了滿足電氣控制設(shè)備的制造和使用要求。 工藝設(shè)計內(nèi)容包括： （1）電氣控制設(shè)備總體配置，即總裝配圖、總接線圖。