買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 立體車(chē)庫(kù)是我的主營(yíng)產(chǎn)品之一。堅(jiān)持科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步，推進(jìn)科技創(chuàng)新。下面是介紹的是立體車(chē)庫(kù)垂直循環(huán)式： 汽車(chē)停車(chē)托架上 , 所有的托架作升降循環(huán)運(yùn)動(dòng)。這種升降循環(huán)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)通過(guò)特殊的鏈傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn) , 車(chē)位數(shù)一般在 5 0 輛以?xún)?nèi)。車(chē)位數(shù)與電機(jī)功率、傳動(dòng)件強(qiáng)度密切相關(guān) , 占地面積小 ,空間利用率高 , 可以建成地上、半地上、地下式的 , 而出入口均可設(shè)以地面 ,也可單獨(dú)設(shè)置或安裝于建筑物內(nèi) , 或數(shù)套并排設(shè)置。 通過(guò)上面的介紹相信大家對(duì)立體車(chē)庫(kù)垂直循環(huán)式有了進(jìn)一步了解！本秉承“質(zhì)量第一”的原則 ，為您提供可靠的保證，倡導(dǎo)以質(zhì)量求生存，以拼搏求進(jìn)取，以務(wù)實(shí)求效益。歡迎新老客戶(hù)前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。 關(guān)鍵詞： 垂直循環(huán)；立體車(chē)庫(kù)；機(jī)械系統(tǒng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is of my to is to is of of In of is by of of is 0 of is to an of be on be on be or in a or of by I we a of of to to a to of to to 錄 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 前言 . 1 課題研究的背景及意義 . 1 內(nèi)外的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 . 2 文的主要內(nèi)容 . 3 第二章 可編程控制器的 概述 . 5 發(fā)展 . 5 分類(lèi)及功能特點(diǎn) . 6 基本結(jié)構(gòu)及工作原理 . 6 第三章 新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) . 8 制系統(tǒng)的選擇 . 8 制系統(tǒng)原理 . 8 制按鈕 . 10 制部分參量設(shè)計(jì) . 12 型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的工作流程 . 14 型智能立體車(chē)庫(kù)工作流程 . 14 型智能立體車(chē)庫(kù)工作流程圖 . 15 第四章 新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)硬件選擇 . 17 動(dòng)機(jī)選型 . 17 感元件的選擇 . 18 程開(kāi)關(guān) . 18 型 . 19 第五章 新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) . 20 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 課題研究的背景及意義 近些年來(lái)，伴隨著我國(guó)人民物質(zhì)生活水平的不斷改善，我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量越來(lái)越多，由于不合理的城市規(guī)劃，停車(chē)設(shè)施的短缺、管理不善及其他一些原因，導(dǎo)致道路資源一天比一天緊張，交通供需 矛盾日益顯現(xiàn)出來(lái)。尤其是在靜態(tài)交通中，傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足越來(lái)越多的停車(chē)需要?；谕＼?chē)難的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，讓靜態(tài)交通在道路上停車(chē)，對(duì)于本來(lái)就擁擠的動(dòng)態(tài)交通和一寸土一寸金的城市空地上，無(wú)疑會(huì)讓已經(jīng)擁擠的道路問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。因此必須高度重視城市面臨的停車(chē)難問(wèn)題，并積極尋找解決辦法。 現(xiàn)在城市交通擁堵和停車(chē)難已經(jīng)成為主要的社會(huì)問(wèn)題，造成這些問(wèn)題的主要原因是城市化的發(fā)展和人們生活水平的日益提高。我們可以通過(guò)動(dòng)用各級(jí)政府的力量，出臺(tái)各種鼓勵(lì)修建停車(chē)場(chǎng)的相關(guān)政策以及使用立體式停車(chē)庫(kù)位的措施解決這些問(wèn)題。面對(duì)停車(chē)難問(wèn)題，我們要從源頭上想辦法來(lái)解決這個(gè)難題。這就要求我們要從停車(chē)位建設(shè)和 對(duì)車(chē)輛停放的管理兩方面進(jìn)行，以立體停車(chē)場(chǎng)為主要的停放地點(diǎn)，如果有需要可以短暫性的在路外以及公共區(qū)域停車(chē)。 之前停車(chē)位的控制系統(tǒng)大多數(shù)采用繼電器，但是繼電器控制系統(tǒng)有許多的不足之處。首先，它的體積很大，比較笨重。其次，它的控制很不穩(wěn)定，需要許多人進(jìn)行維護(hù)。除了繼電器控制系統(tǒng)之外，還有的一些控制系統(tǒng)用的是單片機(jī)。但是這些控制系統(tǒng)在輸入、輸出部分上會(huì)有很大的消耗，并且它們系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好和抗干擾性差等因素也會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員維護(hù)。 但是 用能力以及它的應(yīng)用范圍都是特別優(yōu)秀的，這樣，就會(huì)讓我們 設(shè)計(jì)的此車(chē)庫(kù)的發(fā)展就有了更高的發(fā)展前景。 程簡(jiǎn)便、且容易修改，配置也是很靈活的，同時(shí)它的結(jié)構(gòu)模塊化、功能齊全也是 術(shù)應(yīng)用的有力條件；安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便；體積小、能耗低， 之其價(jià)格逐年下降，所以實(shí)用性和現(xiàn)實(shí)性很強(qiáng)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 機(jī)械式智能立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)，很好地解決了世界各國(guó)停車(chē)難的問(wèn)題，歐美國(guó)家是最早開(kāi)始使用立體車(chē)庫(kù)的國(guó)家。世界上第一個(gè)機(jī)械升降車(chē)庫(kù)是 1920 年在美國(guó)修建成功的。并且， 隨著科技的發(fā)展，在隨后的二三十年間，汽車(chē)日漸趨于大眾化，其他的國(guó)家都開(kāi)始進(jìn)行一些立體車(chē)庫(kù)的研究，并且也都取得了不錯(cuò)的成果。尤其是亞洲的一些國(guó)家，因?yàn)樗麄兊耐恋刭Y源稀缺，故而對(duì)于立體車(chē)庫(kù)的使用就相對(duì)的比較廣泛。在亞洲，最先使用立體車(chē)庫(kù)的是日本，從日本開(kāi)始進(jìn)行機(jī)械停車(chē)設(shè)備的研究開(kāi)始，已經(jīng)有 50 年的歷史了，他們每年間所生產(chǎn)的機(jī)械停車(chē)位就有十幾萬(wàn)了，并且是以升降橫移類(lèi)作為主要目標(biāo)的。 雖然我國(guó)總的土地面積挺大，但是由于我國(guó)人口基數(shù)大，以至于我們?nèi)司加械耐恋孛娣e就會(huì)非常少，土地資源匱乏還是很?chē)?yán)重的。而我們國(guó)家是在上 世紀(jì) 80 年代才開(kāi)始的，那時(shí)候還是處于起步階段的，一直到 90 年代，我們的機(jī)械停車(chē)設(shè)備才開(kāi)始了技術(shù)引進(jìn)，再加上我們的自主研發(fā)，很快就取得了相應(yīng)的發(fā)展，目前都已經(jīng)成為新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)了。到了 2006 年底時(shí)，對(duì)于智能停車(chē)設(shè)備的研究企業(yè)已經(jīng)翻了十幾倍，包括全國(guó)的 27 個(gè)省市自治區(qū)的 94 個(gè)城市，而擁有智能停車(chē)設(shè)備設(shè)施的有284個(gè)。由此可以看出，我們國(guó)家這個(gè)的行業(yè)的發(fā)展是非常迅速的。并且，我國(guó)的智能停車(chē)設(shè)備方面的生產(chǎn)力、質(zhì)量等等一些方面，都已經(jīng)跟國(guó)際的高端水準(zhǔn)相接近了。 智能立體車(chē)庫(kù)的許多設(shè)備采用了現(xiàn)在機(jī)械、電子、光學(xué)、 磁控、計(jì)算機(jī)等許多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如激光測(cè)距、交流變頻調(diào)速技術(shù)、 線(xiàn)控制技術(shù)、觸摸屏等等，極大地提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能化程度、運(yùn)行安全可靠性等方面的性能。近年來(lái)，越來(lái)越重視智能立體停車(chē)設(shè)備的研發(fā)工作，國(guó)內(nèi)多家研究機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了技術(shù)力量的投入，對(duì)智能立體停車(chē)設(shè)備的許多方面進(jìn)行了研究，取得了很大的成果。 雖然機(jī)械式智能立體停車(chē)設(shè)施在我國(guó)作為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，具有不可估量的發(fā)展前景，但是現(xiàn)在還沒(méi)有進(jìn)入一個(gè)快速的發(fā)展階段，主要是因?yàn)槲覈?guó)在智能立體停車(chē)設(shè)備行業(yè)當(dāng)中的發(fā)展還存在著許多不足之處：首先，雖 然這個(gè)行業(yè)的企業(yè)已經(jīng)具備一定的規(guī)模，但是他們的發(fā)展不平衡，大中型企業(yè)較少，僅 20 家左右，剩下的則是一些中小企業(yè)，中小企業(yè)技術(shù)力量相對(duì)比較薄弱，缺乏企業(yè)的自主開(kāi)發(fā)能力；其次，智能立體車(chē)庫(kù)對(duì)于安全方面的要求很高，然而有的企業(yè)自主研發(fā)的設(shè)施沒(méi)有進(jìn)行更加深入的買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 研究，不能保障產(chǎn)品的安全性、可靠性和耐久性；第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)雜亂，目前國(guó)內(nèi)總體生產(chǎn)能力過(guò)剩，價(jià)格比較低，政府在對(duì)待智能立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的政策嚴(yán)重滯后；此外，平面停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)便宜，加上人們的意識(shí)還沒(méi)有完全轉(zhuǎn)變，都將成為智能立體停車(chē)設(shè)施難以普及的攔路虎。由此看來(lái)， 想要加快我國(guó)智能停車(chē)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們需要在政策、市場(chǎng)、管理和技術(shù)等多方面進(jìn)行努力。 論文的主要內(nèi)容 這篇論文是有關(guān)設(shè)計(jì)一種可靠性高、便于操作的智能立體車(chē)庫(kù)控制方法，它的基本設(shè)計(jì)原理是利用載車(chē)板改變位置（其系統(tǒng)為 生一個(gè)沒(méi)有障礙的垂直通道，然后通過(guò)上層車(chē)位上下移動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛， 主要的控制對(duì)象是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，以便它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，再控制車(chē)庫(kù)內(nèi)的其他的輔助裝置。 本次設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)分為上、下兩層。上層車(chē)庫(kù)不可以平移僅僅用來(lái)上升與下降，下層車(chē)庫(kù)也只是能進(jìn)行左 右移動(dòng)。這次設(shè)計(jì)的新型智能立體車(chē)庫(kù)中總共有 6個(gè)車(chē)位，其中下層有一個(gè)為空位作為交換車(chē)位，可為載車(chē)盤(pán)提供一個(gè)上下的無(wú)障礙通道，另外5個(gè)車(chē)位用于存放車(chē)輛。當(dāng)下層車(chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)行進(jìn)出車(chē)處理。當(dāng)上層車(chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，首先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作到達(dá)下層，進(jìn)行進(jìn)出車(chē)處理，進(jìn)出車(chē)完畢后上升回到原位置。 研究的具體內(nèi)容包括： 1. 對(duì)新型智能立體車(chē)庫(kù) 輸入輸出接口配置、 各電器元件選型等）； 3. 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（梯形圖、語(yǔ)句表程序等）； 4. 對(duì)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析和說(shuō)明； 5. 介紹 含 能、工作原理、 令以及編程軟件等內(nèi)容介紹； 6. 智能立體車(chē)庫(kù)控制特性、 7. 控制設(shè)計(jì)，包含：制定程序流程圖、分配 、繪制控制電路外部接 線(xiàn)圖、編制程序； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 8. 實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試。買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第二章 可編程控制器的概述 發(fā)展 字技 術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)等的發(fā)展密切聯(lián)系相輔相成， 他們的需求也恰恰是這些高新技術(shù)發(fā)展的理由，雙方都是互相利用共同促進(jìn)。 近年來(lái)， 面就是 展的四個(gè)主要階段： 1969 年到 1972 年， 術(shù)處于初始階段，只能進(jìn)行一些計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)、順序控制和簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算等功能。 1973年到 1978 年是 個(gè)階段的 通過(guò)與具有眾多優(yōu)點(diǎn)的繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，使它逐漸完美的面向工業(yè)控制。 1978 年到 1984 年， 于快速發(fā)展階段，這時(shí)的 直處于快速發(fā)展，它的 用 8 位和 16 位的微處理器，功能相對(duì)增強(qiáng)完善，加快了處理速度。容錯(cuò)技術(shù)和自我診斷功能有所發(fā)展，也同時(shí)具備了通信功能和遠(yuǎn)程 I/O 能力，同時(shí)也添加了很多特殊功能。自此，開(kāi)始形分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。 1984年至今， 時(shí)的 以進(jìn)行在線(xiàn)仿真，人機(jī)對(duì)話(huà)、排錯(cuò)和糾錯(cuò)能力增強(qiáng)，加快了軟件開(kāi)發(fā)的周期。 就我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展前景， 功 能也將日益強(qiáng)大，作為增長(zhǎng)速度最快的工業(yè)控制器它將會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。其主要的發(fā)展方向，一是朝著大型化的方向發(fā)展，二是向著小型化的方向發(fā)展，從而完成不同要求的控制和適應(yīng)不同的場(chǎng)合。 大型化 斷地向大存儲(chǔ)量、高性能、 快速、增加 I現(xiàn)如下： 網(wǎng)絡(luò)通信功能加強(qiáng)； 智能模塊得到發(fā)展； 編程語(yǔ)言、編程工具走向標(biāo)準(zhǔn)化、高級(jí)化； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 發(fā)展外部故障診斷功能； 編程組態(tài)軟件得到迅速發(fā)展； 實(shí)現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化。 小型化 占地面積小、功能全面、價(jià)格容易接受、簡(jiǎn)單容易操 作是小型 展的未來(lái)趨勢(shì)。 時(shí)還能超過(guò)繼電器控制系統(tǒng) 。 分類(lèi)及功能特點(diǎn) 制規(guī)模、結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)。 （ 1）按 低、中和高檔三類(lèi)； （ 2）按 以分為小、中、大型機(jī)三類(lèi)； （ 3）按 疊裝式和模塊式。 可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)； 靈活性好、通用性強(qiáng)、功能齊全； 編程簡(jiǎn)單、使用方便； 模塊化結(jié)構(gòu)； 安裝簡(jiǎn)便 、調(diào)試方便。 基本結(jié)構(gòu)及工作原理 中央處理器（ 電源、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出（ I/O）接口、編程器等是 中央處理單元 中央處理單元由小型處理器與控制接口電路兩部分組成，是 存儲(chǔ)器 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 輸入、輸出單元 出單元完成的。 編程器 編程器有簡(jiǎn)單的和智能的兩類(lèi)。它是 部一個(gè)比較重要的設(shè)備，主要是幫助使用者更好的使用系統(tǒng)程序 。 電源單元 電源單元是用來(lái)給 般采用開(kāi)關(guān)電源，它的首要作用是把用戶(hù)提供的電源轉(zhuǎn)換成 統(tǒng)內(nèi)各個(gè)耗電部分可以正常工作時(shí)所需的電源。 電源主要特點(diǎn)是，占地空間小、重量輕、輸入電壓范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、高效。 過(guò)運(yùn)行一定的應(yīng)用程序來(lái)完成用戶(hù)的需求，否則就無(wú)法正常完成用戶(hù)的任務(wù)。 一定要完成通信信息處理、內(nèi)部處理、 我診斷檢查三個(gè)必備環(huán)節(jié)。之后， 描完成 后，還要通過(guò)四個(gè)過(guò)程來(lái)達(dá)到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個(gè)過(guò)程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡(luò)通訊”。 一遍又一遍的重復(fù)掃描，一遍一遍的執(zhí)行以上過(guò)程，直到停機(jī)。 圖 2工作過(guò)程 C P 通 信 信息處理 與外部設(shè)備交換信息 執(zhí)行用戶(hù)程序 輸入輸出信息處理 初始化 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 第三章 新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的選擇 本設(shè)計(jì)其實(shí)是根據(jù)日趨成熟與自動(dòng)化程度逐漸提高的 對(duì)當(dāng)前車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)中個(gè)別系統(tǒng)管理不全面、安全得不到保證、集成自動(dòng)化程 度不高和運(yùn)行速度提不起來(lái)等這些問(wèn)題，經(jīng)過(guò)科技領(lǐng)域許多專(zhuān)家學(xué)者的不懈努力，設(shè)計(jì)出了這種新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的設(shè)備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進(jìn)行維護(hù)， 除此之外更無(wú)法進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。在繼電器控制系統(tǒng)之外，還有以單片機(jī)作為控制中心的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)通常以單片機(jī)作為控制核心，但這樣做在輸入輸出的接口上會(huì)有很大的消耗，并且它的不穩(wěn)定性和抗干擾性比較差等因素同樣會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員進(jìn)行維護(hù)。但是以單片機(jī)為核心的 術(shù)就能避免這些很多的干 擾因素，作為可編程的要由工業(yè)微型計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組成。并且它的工作是有順序的有周期性的。那么，這個(gè)可編程的 們從三個(gè)方面來(lái)看。 在此裝置的輸入輸出端口采用了抗干擾的措施，這樣抗干擾能力會(huì)有很大程度的提高，即便是在惡劣的環(huán)境中同樣可以工作。這就是第一個(gè)方面，可靠性高。 我們?cè)谥圃爝^(guò)程中應(yīng)用了很多的集成電路以及微處理器，同時(shí)應(yīng)用軟件編程，大大 的減少了硬連線(xiàn)，安裝便捷。這是第二個(gè)方面，體積縮小，便于安裝。編成器模塊化，通過(guò)各種模塊的自由靈 活組合，形成各種控制系統(tǒng)，這樣對(duì)于各種情況的適應(yīng)能力都特別強(qiáng)。這就是第三個(gè)方面，通用性好。 基于 此我們本次設(shè)計(jì)的立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)決定采用 控制系統(tǒng)原理 本文設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)是小型的雙層 5車(chē)位的車(chē)庫(kù)，示意圖如下 3文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 3庫(kù)示意圖 立體車(chē)庫(kù)分為上、下兩層。上層只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層只能進(jìn)行平移動(dòng)作。立體車(chē)庫(kù)中總共有 6個(gè)車(chē)位，其中一個(gè)為空位，可為載車(chē)盤(pán)提供上升和下降的通道，另外 5個(gè)車(chē)位用于存放車(chē)輛。當(dāng)下層車(chē)位需要存取車(chē)輛時(shí)，不 需要改變別的載車(chē)板的位置就可以直接完成車(chē)輛的存取過(guò)程。當(dāng)上層車(chē)位存取車(chē)時(shí)，第一步要做的是判斷其對(duì)應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對(duì)應(yīng)的下層車(chē)位上有載車(chē)板，那么我們首先要將載車(chē)板移開(kāi)，直到建立一個(gè)無(wú)障礙通道后才可以將上層的車(chē)位下降至底層，進(jìn)行存取過(guò)程，車(chē)輛存取過(guò)程完畢后，載車(chē)板復(fù)位。 本文設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)只涉及到兩個(gè)車(chē)位的存取，位于底層的車(chē)輛自然可以直接開(kāi)出。由此智能車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理可以知道，對(duì)于高層的車(chē)位中車(chē)輛的存取，是通過(guò)載車(chē)板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。也就是說(shuō)，通過(guò)高層車(chē)位的升降實(shí)現(xiàn)的。 載車(chē)板的運(yùn)行是通過(guò) 術(shù)所控制的，在這個(gè)系統(tǒng)中，主要通過(guò)車(chē)庫(kù)導(dǎo)線(xiàn)小型電動(dòng)機(jī)與大型起重電動(dòng)機(jī)控制 ,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車(chē)庫(kù)里其他輔助設(shè)備 ,如燈光 ,等等。 此次所設(shè)計(jì)的智能車(chē)庫(kù)雖說(shuō)只有上下兩層五個(gè)車(chē)位而已，我們的智能車(chē)庫(kù)的要求卻是非常嚴(yán)格的，在各個(gè)環(huán)節(jié)中均是非常嚴(yán)格的，也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)完美。當(dāng)然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車(chē)輛時(shí)人們的安全問(wèn)題，我們的要求是百分之百確保人的安全。也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)被采納。 針對(duì)如何可以讓載車(chē)板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無(wú)誤的，我們應(yīng)用了 行程開(kāi)關(guān)。對(duì)于判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛，我們采用了光電開(kāi)關(guān)，讓它在不同位置都會(huì)有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。我們?yōu)榱伺袛嘬?chē)輛有沒(méi)有停放到指定位置，于是在載車(chē)板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開(kāi)關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。同是，我們?cè)谳d車(chē)板對(duì)角上的光電開(kāi)關(guān)，是為了判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛。在車(chē)庫(kù)的門(mén)口附近，在車(chē)位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開(kāi)關(guān)，這樣可以起檢測(cè)到外界是否有不符合買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 規(guī)定的的動(dòng)作或者在車(chē)位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。就像，在車(chē)輛沒(méi)有停妥這也包括動(dòng)作區(qū)域能有任何動(dòng)物的情況，在運(yùn)行途中有別的車(chē)輛想要進(jìn)入的狀況等 等的這些意外情況，光電開(kāi)關(guān)就會(huì)被遮擋， 接收到信號(hào)，這時(shí)， 輸入就會(huì) 發(fā)生變化，蜂鳴器就會(huì)報(bào)警，設(shè)備運(yùn)行自然就停止了。 控制按鈕 控制要求： 色 色 色 接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可因此不需要考慮。 車(chē)開(kāi)到拖車(chē)盤(pán)上然后操作人機(jī)界面 按存車(chē)按鍵選擇空車(chē)庫(kù)。若按下 4號(hào)車(chē)庫(kù)拖車(chē)盤(pán)將 自動(dòng)將車(chē)運(yùn)送到 4號(hào)車(chē)庫(kù)的庫(kù)門(mén)口。 出和存車(chē)同理取車(chē)者按下取車(chē)按鍵然后選擇取幾號(hào)車(chē)庫(kù)的車(chē)。若按 4號(hào)車(chē)庫(kù)拖車(chē)將自動(dòng)運(yùn)行到 4號(hào)車(chē)庫(kù)口等待車(chē)子停好后將自動(dòng)回到原點(diǎn)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 圖 3機(jī)界面面板圖 通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等 參數(shù)，并通過(guò) 系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。如圖 5 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 圖 3 號(hào) 車(chē)位、 2號(hào)車(chē)位、 3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； 4號(hào)車(chē)位、 5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； 下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； 上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。 控制部分參量設(shè)計(jì) 車(chē)庫(kù)檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)。控制程序根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。 對(duì)每個(gè)上、下層載車(chē)盤(pán)，其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作，載車(chē)盤(pán)停放位置只有上位或下位，所以都有以 下檢測(cè)信號(hào)：載車(chē)盤(pán)上認(rèn)趾，載車(chē)盤(pán)上極限，載車(chē)盤(pán)下認(rèn)趾，載車(chē)盤(pán)下極限。在載車(chē)盤(pán)上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開(kāi)和斷電閉合，并通過(guò)一個(gè)特定的行程開(kāi)關(guān)來(lái)獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車(chē)盤(pán)向上運(yùn)行過(guò)程中，檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào)，則自動(dòng)停止運(yùn)行，如果上認(rèn)趾開(kāi)關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到上極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，上極限信號(hào)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。載車(chē)盤(pán)向下運(yùn)行過(guò)程中，首先打開(kāi)對(duì)應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測(cè)到掛鉤打開(kāi)的信號(hào)后，系統(tǒng)開(kāi)始下降，如果掛鉤未打開(kāi)，載車(chē)盤(pán)不會(huì) 下降。下降過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行，如果下認(rèn)趾開(kāi)關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到下極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。 載車(chē)盤(pán)開(kāi)始運(yùn)行的同時(shí)， 計(jì)時(shí)時(shí)間到，而載車(chē)盤(pán)未運(yùn)行到位時(shí)，載車(chē)盤(pán)停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。另外，若兩道認(rèn)址開(kāi)關(guān)均被損壞，載車(chē)盤(pán)運(yùn)行到位而無(wú)信號(hào)返回時(shí)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向上或下運(yùn)行，從而發(fā)生不可預(yù)料的事故，但通過(guò) 可對(duì)載車(chē)盤(pán)的運(yùn)行起到第三層保護(hù)的作 用。 對(duì)中層載車(chē)盤(pán)，其運(yùn)行狀態(tài)只有左、右移動(dòng)動(dòng)作，載車(chē)盤(pán)停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測(cè)信號(hào)： 4 在 D 位， 4 在 E 位， 5 在 E 位， 5 在 F 位， 12 在 M 位，12 在 N 位， 13 在 N 位， 13 在 O 位。 4 號(hào)載車(chē)盤(pán)右移時(shí)，檢測(cè)到 E 位信號(hào)，則停止運(yùn)行；左移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行。 5號(hào)載車(chē)盤(pán)右移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行； 5號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行。 12號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測(cè)到 M 位信號(hào)，則停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測(cè)到 N 位信號(hào)，則停止運(yùn)行。 13 號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行。 由于此車(chē)庫(kù)為前后雙列停放車(chē)輛，后排車(chē)的出入就得依賴(lài)前排的過(guò)橋車(chē)，過(guò)橋車(chē)的控制將是后排車(chē)出入的關(guān)鍵。過(guò)橋車(chē)有三個(gè)運(yùn)行位置，即左、中、右，所以有三個(gè)檢測(cè)信號(hào)：過(guò)橋車(chē)在 D，過(guò)橋車(chē)在 E，過(guò)橋車(chē)在 F。 另外，每個(gè)車(chē)位設(shè)有車(chē)輛超長(zhǎng)檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超長(zhǎng)信號(hào)時(shí)，所有載車(chē)盤(pán)均不能動(dòng)作，以保護(hù)車(chē)輛的安全。車(chē)庫(kù)入口處設(shè)有人員誤入檢測(cè)，防止人員在載車(chē)盤(pán)運(yùn)行過(guò)程中誤入，發(fā)生意外；也有在車(chē)庫(kù)入口處設(shè)有升降門(mén)或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門(mén)或欄桿的開(kāi)啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。 2. 急 停信號(hào)： 系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷所有電機(jī)的電源，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。 3. 輸出控制信號(hào)： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。 （一）強(qiáng)電系統(tǒng)： 強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。 制接觸器的接通與關(guān)斷。 （二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 系統(tǒng)采用 設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下， 所有檢測(cè)信號(hào)不參與控制。在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入 照外部檢測(cè)信號(hào)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈和電機(jī)接觸器線(xiàn)圈，以控制各載車(chē)盤(pán)運(yùn)行。 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制： 1、上層載車(chē)盤(pán)不在上位或運(yùn)行不到上位，中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)不能運(yùn)行。 2、 下層載車(chē)盤(pán)不在下位或運(yùn)行不到下位中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)不能運(yùn)行。 3、 中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)運(yùn)行不到位，上下層載車(chē)盤(pán)不能運(yùn)行。 4、 前后超長(zhǎng)開(kāi)關(guān)只要被遮擋，所有載車(chē)盤(pán)都不能動(dòng)作。 5、 入口處人員誤入被遮擋，所有載車(chē)盤(pán)都不能動(dòng)。只有通過(guò) “復(fù)位”按鈕，才可解除此聯(lián)鎖。 6、 安全掛鉤不在開(kāi)啟位置，無(wú)下降動(dòng)作。 7、 任何載車(chē)盤(pán)觸發(fā)上、下極限限位開(kāi)關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源。 8、 急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源。 新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車(chē)庫(kù)工作流程 本課題要求設(shè)計(jì)的可靠性要高、易于操作的智能立體車(chē)庫(kù)得控制方法，它的基本運(yùn)行原理：通過(guò)載車(chē)板的移位產(chǎn)生一個(gè)豎直的無(wú)障礙通道，通過(guò)上層車(chē)位的上下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存放，載車(chē)板移位是 個(gè)系統(tǒng)的主要控制單元控制對(duì)象是車(chē)庫(kù)通過(guò)一個(gè)小電機(jī)和起重電機(jī)的控制系統(tǒng)來(lái)控制他們?cè)诓煌瑫r(shí)間產(chǎn)生正反轉(zhuǎn) ,然后是車(chē)庫(kù)里面的輔助設(shè)備。 那么根據(jù)智能立體車(chē)庫(kù)它的控制要求，此次設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足“汽車(chē)入庫(kù)”與“汽車(chē)出庫(kù)”這兩種需求。 汽車(chē)入庫(kù)進(jìn)行以下步驟： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 1. 需進(jìn)入底層的停車(chē)位直接駛?cè)搿?2. 如果需要進(jìn)入上層 車(chē)位，首先將與上層車(chē)位在垂直通道上的下層車(chē)位上的載車(chē)板橫移到交換車(chē)位；然后將此上層停放車(chē)輛的車(chē)位的載車(chē)板豎直下降到底層，把車(chē)輛開(kāi)上載車(chē)板后，再讓載車(chē)板上升到原來(lái)的位置；最后讓其它載車(chē)板橫移至初始位置。 汽車(chē)出庫(kù)進(jìn)行以下步驟： 1. 底層汽車(chē)出庫(kù)直接駛出載車(chē)板。 2. 如果上層車(chē)位的車(chē)輛出庫(kù)，首先把與上層車(chē)位在垂直通道上的下層車(chē)位上的載車(chē)板橫移到交換車(chē)位；然后把需要出庫(kù)的車(chē)輛所在的載車(chē)板豎直下降到最下面一層；把車(chē)輛開(kāi)出載車(chē)板，然后將載車(chē)板復(fù)位；最后把其他載車(chē)板橫移到初始位置。 程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工 作最簡(jiǎn)單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過(guò)流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車(chē)庫(kù)是怎樣完成車(chē)輛存取過(guò)程的，所以說(shuō)程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。 新型智能立體車(chē)庫(kù)工作流程圖 可以把智能立體車(chē)庫(kù)的工作過(guò)程使用流程圖表達(dá)，便會(huì)讓人很直觀、很明了地明白該智能車(chē)庫(kù)工作的具體過(guò)程。 針對(duì)此流程圖的說(shuō)明： （ 1）把 態(tài)轉(zhuǎn)為 對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。 （ 2）若系統(tǒng)開(kāi)始自檢，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)正常，那么轉(zhuǎn)為使用上層作為存取的車(chē)位號(hào)；當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)異常，那么進(jìn)行故障排除，一直到系統(tǒng)安全。 （ 3）選好要存取到哪個(gè)車(chē)位后，首先要判斷 在該車(chē)位垂直通道的下層車(chē)位上有沒(méi)有載車(chē)板，如果有載車(chē)板的話(huà)，先將載車(chē)板橫移，確定建好下降通道。 （ 4）建立好下載通道 ,應(yīng)該將防墜鉤松開(kāi) ;當(dāng)確認(rèn)后 ,選松開(kāi)后，選中的車(chē)輛可以開(kāi)始下降。 （ 5）載車(chē)板下降到底層，就可以開(kāi)始存取車(chē)。 （ 6）確認(rèn)存取完畢之后，載車(chē)板就開(kāi)始上升。 （ 7）確認(rèn)載車(chē)板已經(jīng)上升到最高點(diǎn) ,復(fù)位完成，車(chē)輛整個(gè)過(guò)程的存取結(jié)束。 通過(guò)這個(gè)流程圖我們可以直觀的、清晰地對(duì)知道智能立體車(chē)庫(kù)是如何工作、如何實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的存取過(guò)程，可以說(shuō)這個(gè)新型智能立體車(chē)庫(kù)工作流程圖是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)核買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 心，所有的工作都是圍繞著這個(gè) 流程圖，都是為了要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖所展示的一系列過(guò)程，本次設(shè)計(jì)內(nèi)容就是要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖的各個(gè)環(huán)節(jié)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 第四章 新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)硬件選擇 電動(dòng)機(jī)選型 電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力設(shè)備 ,新型智能立體車(chē)庫(kù)洗滌過(guò)程需要電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。根據(jù)不同的工作需要的電源不同 ,電機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為 :直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。按用途劃分 :驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電機(jī)。根據(jù)轉(zhuǎn)子 的結(jié)構(gòu) :籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。除以速度 :高速電機(jī) ,低速電機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī) ,電動(dòng)機(jī)速度。 多數(shù)的直流電機(jī)和單相交流電動(dòng)機(jī)使用最廣泛 ,根據(jù)啟動(dòng)和運(yùn)行可分為罩極式、分相起動(dòng)系統(tǒng)、電容起動(dòng)和電容器運(yùn)行類(lèi)型等。 查閱相關(guān)資料后，升降用電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 4 4動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù) 型號(hào) 額定功率 步轉(zhuǎn)速 r/載轉(zhuǎn)速 r/132000 960 橫移電機(jī)選擇功率為 速比為 80的 輪減速電機(jī)，其技術(shù)參數(shù)如表 4 表 4G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) 機(jī)型號(hào) 額定功率 速比 輸出轉(zhuǎn)矩 輸出轉(zhuǎn)速 r/2 0 112 速器選擇型號(hào)為 52二級(jí) 速器。其主要性能參數(shù)見(jiàn)表 4 表 452 性能參數(shù) 機(jī)座號(hào) 型號(hào) 公稱(chēng)傳動(dòng)比 i 實(shí)際傳動(dòng)比i 性能參數(shù) 21/（ 21/(T 5 52 56 6/80 780/3870 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分別為減速各級(jí)的中心距和模數(shù) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 傳感元件的選擇 光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）又稱(chēng)為光電接近開(kāi)關(guān) ,它是使用阻塞或測(cè)試的反射材料 ,由同步電路控制電路 ,來(lái)看看能不能找到對(duì)象。對(duì)象不僅是金屬 ,只要是反射光線(xiàn)的東西都能被檢測(cè)到。注入光電開(kāi)關(guān)輸入電流變送器轉(zhuǎn)換成光信號(hào) ,接收端根據(jù)接收到的光強(qiáng)度或檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。在車(chē)庫(kù)里 ,光電開(kāi)關(guān)可以用來(lái)檢測(cè)是否有一輛車(chē)停在車(chē)庫(kù)和停車(chē)的地 方。 判斷一輛車(chē)的停車(chē)位有沒(méi)有車(chē) ,以及車(chē)是不是停在指定的地方 ,一般采用對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)。 對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)分開(kāi)的結(jié)構(gòu)部分 ,他們是發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。需要切換開(kāi)關(guān)信號(hào)的變化才可以工作 ,當(dāng)我們擋住光線(xiàn)，這種開(kāi)關(guān)信號(hào)可以產(chǎn)生變化。同時(shí) ,和它在相同平面的光電開(kāi)關(guān)也可以分開(kāi) ,距離甚至高達(dá) 50米。 主要特點(diǎn) :它可以識(shí)別不透明反射對(duì)象 ;有效距離較大、光束在誘導(dǎo)時(shí)間的長(zhǎng)度只有一次 ,不容易受到干擾，可以用于野外或塵土飛揚(yáng)的環(huán)境 ;兩個(gè)單元設(shè)備的高消耗 ,必須鋪設(shè)電纜。 圖 4 圖 4射式光電開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) ,位置開(kāi)關(guān) (又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān) )的一種，是一個(gè)常用的小電流主設(shè)備。通過(guò)生產(chǎn)機(jī)械零件的碰撞實(shí)現(xiàn)控制電路 ,達(dá)到控制的目的。限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程通買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 常使用這個(gè)開(kāi)關(guān) ,開(kāi)關(guān)可以根據(jù)一定位置或行程自動(dòng)停止 ,反向運(yùn)動(dòng) ,變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)等機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 為了能使載車(chē)板能平移到預(yù)定的位置，所以選用滾輪式行程開(kāi)關(guān)。 下圖為行程開(kāi)關(guān)實(shí)物圖。 圖 4程開(kāi)關(guān)實(shí)物圖 型 關(guān)鍵問(wèn)題是 制系統(tǒng)硬件配置能不能選擇正確的機(jī)型?，F(xiàn)在 ,國(guó)內(nèi)外、西門(mén)子、松下、三菱和許多生產(chǎn) 司 ,盡管公司 不同 ,但 基本功能并沒(méi)有太大的區(qū)別。他們?cè)谀承┓矫娴膬r(jià)格、服務(wù)、特殊性能不同 ,甚至同一制造商生產(chǎn)的型號(hào)也有很多不同的系列。同一系列還包括不同類(lèi)型的 們的功能不同 ,所以選擇機(jī)型需要考慮制造商、每個(gè)系列、 型等許多方面。 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的核心控制單元確定和控制任務(wù)相關(guān) ,本次智能立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)是選擇 200 系列 用輸入點(diǎn) 24，可用輸出 16 號(hào)。 買(mǎi)文檔就送 您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 第五章 新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) I/O 分配表 I / 述工業(yè)過(guò)程的控制。在控制過(guò)程中， I / 此同時(shí)，它將會(huì)把通過(guò) 種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn) 對(duì)于小的系統(tǒng)中，系統(tǒng)內(nèi)的例如 80個(gè)點(diǎn)，一般不需要延伸 ;當(dāng)系統(tǒng)是大系統(tǒng)時(shí)，會(huì)延長(zhǎng)。不同的產(chǎn)品，系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊的總點(diǎn)數(shù)的數(shù)目都有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿(mǎn)足要求，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)就可以使用 ;與此同時(shí)，一些廠(chǎng)商的單個(gè)模塊不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件建立的時(shí)候要注意。 根據(jù)本次立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)要求，輸入點(diǎn)，共有 30 個(gè)：六個(gè)停車(chē)位選擇開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān) 6個(gè)，光電檢測(cè) 2個(gè)，樓層較低的載車(chē)板平移行程開(kāi)關(guān) 3個(gè)， 3 個(gè)鏈條檢測(cè)輸入，急停和復(fù)位按鈕均 1，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3 個(gè)，電機(jī)熱繼電器輸入 5個(gè)。輸出點(diǎn)共有 10 個(gè)：電機(jī)接觸器輸出 5個(gè)，電磁鐵輸出 3個(gè)，蜂鳴器和燈光報(bào)警。 根據(jù)上述 定系統(tǒng) I/ 買(mǎi)文檔就送 您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 表 5（