河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文 0 摘要 汽車舉升機使用以支撐汽車底盤或車身的某一部分，是汽車升降的設(shè)備。汽車舉升機在維修保養(yǎng)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，無論是整車大修還是小修保養(yǎng)。都離不開他。液壓式汽車舉升機作為汽車舉升機家族中的一員，他有著其他舉升機無法比擬的優(yōu)勢：如它采用的結(jié)構(gòu)工作范圍廣，可維修高頂棚車輛，工作空間空曠等，本文較全面的介紹了舉升機的分類，在確定了所要設(shè)計的方案之后，即針對了舉升機的結(jié)構(gòu)及特點要求進行了設(shè)計與所明。同時對舉升機設(shè)計過程中所涉及到的工藝問題進行補充說明，然后對汽車舉升機立柱，橫梁的截面特性，并對主立柱，橫梁 的強剛度和托臂的強度進行了校核驗算。設(shè)計并對液壓缸活塞桿強度以及受壓桿的穩(wěn)定性也進行了驗算，以及對鏈條和鋼絲繩等選擇計算等，以保證設(shè)計的舉升機滿足使用要求。本課題所設(shè)計的是液壓式雙柱汽車舉升機。 關(guān)鍵字： 液壓式 汽車舉升機 液壓驅(qū)動 穩(wěn)定性 截面特性 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 is an is to of or It it to at As as,it of so s at s at at it is to be in s of as as to be is 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 緒 論 雙柱式汽車舉升機是一種汽車修理和保養(yǎng)單位常用的舉升設(shè)備，廣泛應(yīng)用于轎車等小型車的維修和保養(yǎng)。目前，全國生產(chǎn)汽車舉升 機的廠家較多，生產(chǎn)的舉升機的形式也比較繁多，有雙柱式舉升機、四柱式舉升機、剪式舉升機、組合移動汽車式舉升機等。本文較全面地介紹了舉升機的分類，在確定了所要設(shè)計的舉升機的方案之后，即針對舉升機的結(jié)構(gòu)及其特點要求進行了設(shè)計與說明，同時對舉升機設(shè)計過程中所涉及到的工藝性問題進行補充說明。然后分析了普通式雙柱汽車舉升機主立柱的截面特性，并對主立柱的強剛度和托臂的強度進行了校核驗算。對液壓缸活塞桿強度以及受壓桿的穩(wěn)定性也進行了驗算，以保證所設(shè)計的舉升機滿足使用要求。 本課題所設(shè)計的是液壓驅(qū)動的普通式雙柱汽車舉升機。它 的特點是：性能可靠，低能耗，操作方便；無橫梁，結(jié)構(gòu)簡單；非對稱托臂可伸縮，保證了安全性；托腳的最低位置低，使得車輛的底盤可以比較低，對各種車輛的適應(yīng)性擴大了；與螺桿式的舉升機相比，使用壽命較長；價格低廉，擁有的市場份額較大。 經(jīng)過調(diào)研了解到國內(nèi)市場對于維修用舉升機的需求量比較大，考慮到國內(nèi)的特點，從實用角度出發(fā)，確定如下方案： 一、考慮到大多數(shù)維修是屋內(nèi)作業(yè)，野外作業(yè)有，但是少，故采用兩買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 立柱升舉，盡量在滿足升舉條件的情況下，節(jié)省空間。 二、為了減少噪音及其達到升降的平穩(wěn)性采用 液壓動力升舉裝置。 三、由于升舉的同時，兩個同步液壓缸的設(shè)計不可能完全一樣，將導(dǎo)致升舉的同時車會發(fā)生傾斜，故采用鋼絲繩平穩(wěn)系統(tǒng)，以消除該影響。 四、在滿足上述要求的同時，盡量結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于整體或解體搬運盡量做到標(biāo)準(zhǔn)化，通用化，系列化。 設(shè)計的目的和意義：隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，小客車將逐步進入中國的家庭市場。鑒于中國市場的廣闊性，及其中國基礎(chǔ)設(shè)施的滯后性，給小客車的維修帶來了不便，特別是轎車底部的維修，給維修師傅帶來很多不便，浪費人力物力，還有占地面積，為了解決上屬的所有問題 ，為未來社會的發(fā)展帶來方便。小客車維修用升舉裝置主要應(yīng)用于家庭和出租車類。應(yīng)用十分的廣泛，主要用途是通過升舉實現(xiàn)維修的方便和安全。 汽車舉升機是用以支撐汽車底盤或車身的某一部位，是汽車升降的設(shè)備。汽車舉升機作為使用方便 濟的汽車升移設(shè)備在汽車維修，保養(yǎng)和存放等行業(yè)被廣泛高效的使用。隨之汽車數(shù)量的日益增加。汽車的維修。保養(yǎng)和存放依賴與汽車舉升機的程度也越來越大。目前。稍有規(guī)模的汽車維修，保養(yǎng)和存放企業(yè)都配備有汽車舉升機，是汽車舉升機的數(shù)量增加的迅猛，并已成為汽車維修保養(yǎng)設(shè)備的重要組成部分。但是 ，汽車舉升機在使用，管理。維修安全等方面等暴露的問題也日益嚴(yán)重，復(fù)雜和頻繁，這些問題直接影響到汽車維修，保養(yǎng)和存放企業(yè)的效益和聲譽。因此，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 國家有關(guān)主管部門加強了對汽車舉升機的監(jiān)督管理工作，把汽車舉升機作為機電類特種設(shè)備的一種，按特種設(shè)備相關(guān)管理規(guī)定進行規(guī)范管理。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第二章 舉升機的方案擬定 升機的基本情況 目前，全國生產(chǎn)汽車舉升機的廠家較多，生產(chǎn)的舉升機的形式也比較繁多，有雙柱式舉升機、四柱式、剪式、組合移動汽車式等。僅從舉升機的外型來分類的基本形式就有：普通雙柱式、龍門雙柱式、四立柱 式、剪式、移動式和單立柱式等汽車舉升機按照舉升機的舉升裝置的形式分類也有很多種，包括絲杠螺母舉升式、鏈條傳動舉升式、液壓缸舉升式、齒輪齒條舉升式等舉升機。從舉升機的驅(qū)動方式分，主要有：電機驅(qū)動式舉升機和液壓驅(qū)動式舉升機。 車舉升機的主要結(jié)構(gòu)與要求 舉升機的結(jié)構(gòu)形式主要有：（ 1）整體結(jié)構(gòu)形式；（ 2）舉升方式；（ 3）驅(qū)動方式；（ 4）平衡方式；（ 5）保險與保護方式；（ 6）托盤結(jié)構(gòu)。 在我國的規(guī)定中講到舉升機的設(shè)備安裝電器系統(tǒng)的絕緣、耐壓和保護電路的連續(xù)性都要符合 有關(guān)規(guī)定 。而在歐美地區(qū)同樣也有其相應(yīng)的明文規(guī)定。 舉升機的設(shè)計中液壓系統(tǒng)的設(shè)計也是至關(guān)重要的。在歐洲地區(qū)液壓買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 缸、氣缸、管路及接頭受調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力的限制。他們至少應(yīng)承受該壓力的 2倍（采用液壓驅(qū)動時）或是該壓力的 3 倍（采用氣壓驅(qū)動時）并且要沒有永久變形。軟管、氣袋、膜盒的尺寸在設(shè)計時應(yīng)使之承受至少3倍的調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力值的爆破壓力。 我國對舉升機的性能要求也比較繁多，例如： （ 1）舉升機應(yīng)設(shè)有限制行程限位裝置，如有需要則該裝置應(yīng)動作靈敏、安全可靠。 （ 2）液壓系統(tǒng)工作應(yīng)平穩(wěn)、無振動、無爬 行現(xiàn)象。 （ 3）液壓式舉升機除液壓系統(tǒng)能自鎖外還應(yīng)沒有機械鎖止裝置。 （ 4）機械式舉升機任意時刻都能安全自鎖。 （ 5）舉升機正常運行時的噪音不得超過 80 （ 6）舉升機工作環(huán)境溫度為 0 40，全行程連續(xù)舉升額定質(zhì)量 20 次，油溫不得高于 60。 (7）在試驗臺上對液壓系統(tǒng)施高 150%的額定使用壓力，維持 2允許有永久變形、漏油及其他異常現(xiàn)象。 （ 8）在無故障工作基礎(chǔ)上，機械式舉升機的使用繼續(xù)進行到 3000 次，則液壓舉升機可以繼續(xù)進行到 9000 次，以安全可靠為前提，檢查零 部件損壞程度，允許更換損壞件，允許添加潤滑劑。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 通式雙柱汽車舉升機結(jié)構(gòu)方案的確定 通過對汽車舉升機的結(jié)構(gòu)的認(rèn)識和了解，確定了本次設(shè)計的舉升機的總體方案。 本次設(shè)計的是由液壓驅(qū)動的 的結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個部分：舉升裝置、同步驅(qū)動裝置、立柱和托臂。兩邊兩個立柱里安裝的液壓油缸來推動連接立柱與滑臺的鏈條，使滑臺上安裝的大滾輪沿立柱滾動，實現(xiàn)滑臺的上下移動 。用鋼絲繩作為同步裝置來保持整個舉升機的同步性。托臂與立柱內(nèi)的滑臺相連，當(dāng)滑臺上下移動時就帶動托臂一起移動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 第三章 普通式雙柱汽車舉升機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 升裝置 本次設(shè)計的舉升機的舉升裝置是由液壓系統(tǒng)以及電箱組成的。通過電箱的開關(guān)啟動電動機來控制液壓單元，液壓油進出液壓缸，并通過鏈條連接液壓缸和滑臺來帶動整個設(shè)備的舉升動作，如圖 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 本次設(shè)計的普通式雙柱汽車舉升機的驅(qū)動裝置及舉升裝置的示意圖，從圖中可 以看到左右兩邊立柱內(nèi)的兩個舉升裝置是通過液壓軟管來連接的，它的一個不足的地方就是左右兩個液壓缸在開始舉升時有一個時間差，這會導(dǎo)致因左右兩邊的舉升速度不一樣而舉升不平衡。因此，我們在液壓舉升的基礎(chǔ)上增加了鋼絲繩的同步裝置，用這樣的同步裝置來彌補液壓缸帶來的缺點。 圖 普通式雙柱汽車舉升機的舉升裝置的結(jié)構(gòu)圖： 圖 通式雙柱汽車舉升機的舉升裝置結(jié)構(gòu)圖 普通式雙柱汽車舉升機的舉升裝置是將鏈條鑲嵌在滑輪槽內(nèi)來帶動買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 液壓桿達到舉升的目的。 柱 普通式雙柱汽車舉升機的立柱有兩個，分別是左、右兩邊各有一個立柱。整個汽車舉升機的重量幾乎都是由立柱來支撐的，因此它必須要有一定的強度和剛度。立柱中間的空間是用來放置舉升裝置以及滑臺部件的。整個立柱部分的行位公差要求也是比較高，水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持一定的直線度和平行度，立柱內(nèi)外表面還要有一定的粗糙度等。 撐機構(gòu) 托臂部分是屬于舉升機的支撐機構(gòu)。當(dāng)汽車進入到舉升機的范圍里時，整個支撐機構(gòu)就通過改變搖臂的角度或方向來改變托臂的整個工作范圍的寬度。本次設(shè)計的 支撐機構(gòu)是非對稱式的托臂，這樣設(shè)計增加了托臂的寬度，實質(zhì)就等于增加了托臂的工作范圍，而且左右兩側(cè)的托臂的臂長都是有一定的伸縮性的。如圖 示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 1 托臂原始工作位置， 2 托臂伸長后的工作位置 其中，圖中方格陰影部分就是托臂的工作范圍。托臂未伸長前的工作范圍按照軌跡 1來運動；托臂伸長后的工作范圍按照軌跡 2來運動；而且，圖中的軌跡 1和 2是托臂的兩個極限位置，在 1和 2 的范圍內(nèi)，托臂的長度是可以伸縮的。但是由于托臂屬于支撐機構(gòu)，它是 要承受一定的重量的，所以本次設(shè)計采用非對稱式的結(jié)構(gòu)就更能保證托臂的強剛度了。 衡機構(gòu) 由于舉升機在上升或下降時必須要采用強制性的平衡裝置來確保汽買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 車整體的水平位置保持一致，所以本次設(shè)計采用了鋼絲繩來作為整個舉升機的平衡機構(gòu)。本次設(shè)計所采用的是在單個立柱內(nèi)安裝兩副左右對稱的鋼絲繩，但是在這個單個立柱里面的鋼絲繩的走向確是兩個相反的方向，用戶可以通過改變鋼絲繩的張力來使左右兩邊的滑臺在抬升的過程中保持平衡。要注意的是兩邊確定的鋼絲繩的張力必須一致，這樣才能真正的平衡。單個立柱里的鋼絲繩的走向 如圖 鋼絲繩 下滑輪2件上滑輪滑臺圖 險機構(gòu) 汽車舉升機是一種對安全性能要求特別高的舉升設(shè)備。通常設(shè)有多種保險裝置和保護措施：液壓回路的保壓、機械鎖止保險裝置、機械自鎖裝置、舉升過載保護、沖頂保護、防滑等等。機械自鎖是指失去驅(qū)動力后，利用機械機構(gòu)的重力（被驅(qū)動物體的阻力）來自動阻礙其運動的保護。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 本次設(shè)計中電磁鐵安全鎖機構(gòu)的組成是：在兩個滑臺上均有安裝安全卡位條，當(dāng)汽車升起后，卡位條與電磁鐵連接的支撐板構(gòu) 成機械自鎖機構(gòu)，由于兩個立柱上均裝有電磁鐵安全鎖，如圖 且這兩個安全鎖所裝的位置不在同一直線上而是互相錯開在對角線上，起到雙保險的作用。 123圖 1 電磁鐵， 2 保險孔板， 3 保險孔支撐座 作為保險裝置的電磁鐵安全鎖是由好幾個零件組成的。其中主要的幾個零件包括：保險孔板、保險孔支撐座和電磁鐵。當(dāng)電磁鐵得電將保險孔支撐座吸住時，它和鎖緊板之間沒有接觸，此時的舉升機處于保險打開狀態(tài)，整個滑臺可以自由地上下移動。當(dāng)電磁鐵失電 時，保險孔支撐座處于圖示狀態(tài)，此時的保險孔支撐座將與滑臺上的鎖緊板互相頂住，使滑臺固定在一個位置而不能上下移動，起到保險的作用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 第四章 普通式雙柱汽車舉升機的強剛度分析與驗算 通式雙柱舉升機立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗算 雙柱式汽車舉升機的結(jié)構(gòu)形式有多種， 類汽車雙柱舉升機構(gòu)的傳動系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動和控制的，通過兩個立柱內(nèi)安裝的液壓油缸實現(xiàn)上下運動，推動連接立柱與滑臺的鏈條，使滑臺上安裝的大滾輪沿著立柱滾動，實現(xiàn)滑臺的上下移動。舉升機的舉升設(shè) 備的主要部分有：舉升機構(gòu)、支承機構(gòu)、平衡機構(gòu)和電磁鐵安全鎖機構(gòu)等。 本次設(shè)計的舉升機的主要性能參數(shù)為：額定舉升載荷 4噸；在載重 4噸情況下，由最低位置舉升到最高位置需 50 秒；當(dāng)拉下操縱桿使溢流閥接通， 轎車由最高位置降到最低位置所需時間不小于 50 秒；電動機功率 升臂在最低位置時的舉升高度為 120大舉升高度為 2000作行程為 1730 立柱的截面特性分析與計算 主立柱體是舉升機主要的受力承重部件。舉升機立柱在工作時受來自于保險鎖機構(gòu)處因承重的壓 力和升降滑臺滾輪作用在立柱上的彎矩。因此，立柱在這兩種力的作用下，有向內(nèi)彎的變形趨勢，底部焊口在拉壓應(yīng)力的作用下有開裂的傾向，故立柱底部與底座處焊有加強筋。 立柱殼體用鋼板整體壓制成形，其內(nèi)部相應(yīng)位置焊有保險裝置支承買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 板，用于鎖定狀態(tài)時受力和承重，下部與底座焊接。其中一個立柱體上還裝有液壓泵站和電氣控制箱。主立柱作為主要的承重部件，先對其截面特征進行分析，主要是確定立柱截面形心的位置和截面的慣性矩。 一、確定立柱截面形心和中性軸的位置 將立柱整個截面分可以為 個部分，取與截面底邊互相重 合的 Z 軸為參考軸（見圖 升機主立柱橫截面示意圖）， 3分別為三個組合截面的中性軸，則三個截面的面積及其形心至 Z軸的距離分別 為： 32 cY 2A 12紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 圖 )(3 9 4 862 7 061 9 461 9 4 21 )(6 1 226)657( 22 )(3 4 826)635( 23 重心 e： )(27019412)(2222211 ）（ ()(2 )(1 9131 942 ( )( 43 ( 整個截面形心 上的位置則為： )(83948321332211 二、 確定慣性矩 設(shè)三截面的形心分別為 形心軸為 )( )( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 )( 由平行移軸公式，三截面對中性軸 )( 1 53 9 4 232331121 11 )(4 4 26 1 28 8 7212 651 423222 22 Z )(7 1 63 4 83 8 96 423323 33 Z 1、 2 3三截面對各自心軸 慣性矩，將三截面對中性軸 得立柱整個截面對中性軸 I ： )(5 1 1 47 1 64 4 1 5 4321 三、 立柱靜矩 （ 1）立柱整個截面上半部分的靜矩 )(1 （ ()( 0 2 2 ）（ )( 4 5 2)3 （ 其中 1 2 3別為三截面各自的靜矩，所以立柱整個截面上半部分的靜矩 )(3 3 1 2 4 3 3321 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 （ 2）立柱整個截面下半部分的靜矩 )(6 0 4 5 221 1 )( 9 7 9 231 1 0 3 （ )(3 8 1 2 4 5 32 立柱的強度分析與驗算 舉升機工作時，其托臂將汽車舉升至一定高度后鎖定，舉升機直接承載處位于托臂端部，故應(yīng)先對滑臺部件進行受力分析：在分析之前，對滑臺部件進行了調(diào)查。其中本次設(shè)計的滑臺部件的組成之一是大滑輪，滑輪的種類形狀有很多，有“兩個大圓柱滾輪 型”、“四個頂角處是采用四個小滾輪型”、還有最原始的“四個角用 四個橡膠滑塊”或是“用兩個滑塊代替兩個大圓柱滾輪”，但是用的較多的是“采用兩個大圓柱滾輪”的形式，如果采用其他類型的滾輪例如用滑塊來 代替滾輪，那么整個滑臺就不容易鎖定，容易滑動；除此之外就是同步性的問題也不容易解決。 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 一、 滑臺部件受力情況分析（如圖 滑臺部件自身重量近似估算如下： 滑臺組合件尺寸：采用 160 160方鋼，壁厚 8 800臺體積： )( 9 T 搖臂座尺寸：采用 100 100 方鋼，壁厚 8 440臂座體積： )( 9 B Z 托臂近似尺寸：采用 100 100方鋼，壁厚 8 （ 800 310）1110臂體積： )( 6 B 鋼材比重選?。?)/,/(/33 所以，滑臺部件、搖臂座和托臂的重量為 T B Z B 將滑臺、搖臂座和托臂一起考慮 )( 圖 側(cè)托臂受到的最大載荷為 2噸，加上自重，托臂端部受力為 1 和 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 支承板給予的支承力， 定自重全部集中在負載處，有： 0 1 (0 1 3 3 6 61605251 (0X 21 （ Y Y 由式 21 ，代入式 60525 211 假定 0,21 則由式 綜上所述，考慮滑臺部件中滑臺、搖臂座和托臂的總自重，假定自重全部集中在負載處，近似估算值為 側(cè)托臂受到的最大載荷為2000上滑臺部件的自重，托臂端部受力大小為 立柱通過滾輪給予的反力， 2， 保險支承板給予的支承力， ： 6 6,0, 3 421 。 二、 舉升機主立柱受力情況分析 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 主立柱受力情況， 滑臺通過滾輪作用在立 柱上的力， 滑臺作用在立柱上的支承力（壓力）， 底部支座反力。針對立柱受力情況，經(jīng)計算得： 0)5251 8 9 0(1 8 9 0,0 12 0,0 )(k gm 三、 普通式雙柱舉升機主立柱強度校核計算 整個立柱體相當(dāng)于一個懸臂梁，可畫出立柱的彎矩圖和a=(+)2Q(+)M 2b=圖 1 作用力及其彎矩圖和剪力圖 由 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 l=2600 b=2415 a=185( 6 4 2 0 5 1)1 8 52 6 0 0(8 0 3 4)(m a x k g m 0 3 4m a x )1(-) Q= 5 2 3 4 . 8 0 4 k 圖 柱上 用力及其彎矩圖和剪力圖 由 l=2600 b=1890 a=710( 9 3 7 7 9)7 1 02 6 0 0(8 0 3 4)(m a x k g m 0 3 4m a x 由 引起的彎矩： Y 6 9 5 81 1 )(1 6 6 9 5 8)121 1 m a x k g m Y 綜上所述，立柱受力的合成彎矩和合成剪力可以得出： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 )( 21 k gm )( 0 1 3 1 6 9 5 4 8 2 7 2 k gm 在截面 力最大（ 彎矩最大（ ,所以此處是危險截面。前面計算已經(jīng)得到 ，抗彎截面模數(shù)為： (面上半部分靜矩 S 4 3 1 5 1 1 4 (下進行強度校核： （ 1）校核正應(yīng)力強度： )/( 8 3 4 8 2 7 2 21m a xm a x (用應(yīng)力選： 2/00541 ( ，滿足強度條件。 （ 2）校核剪應(yīng)力強度： )/(2 9 3 4/ 2m a xm a x ( 35 ，而許用應(yīng)力 )/( 002 35 2 ( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 ，滿足強度條件。 四、折算應(yīng)力強度校核： 主立柱橫截面上的最大正應(yīng)力 產(chǎn)生在離中性軸最遠的邊緣處，而最大剪應(yīng)力 則產(chǎn)生在中性軸上，雖然通過上面的校核說明在這兩處的強度都是滿足要求的，但是因為在截面 都具有最大值，正應(yīng)力和剪應(yīng)力都比較大，因此這里的主應(yīng)力就比較大，有必要根據(jù)適當(dāng)?shù)膹姸壤碚撨M行折算應(yīng)力校核，取該截面邊緣處某點 K 進行計算： ）（ 21 / 8 25 1 1 4 0 8 8 4 8 2 7 2 (）（ 2/ ( 由于點 K 處在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，立柱體材料采用的 30 鋼是塑性材料，可以采用第四強度理論 20，將 , 的數(shù)值代入，用統(tǒng)計平均剪應(yīng)力理論對此應(yīng)力狀態(tài)建立的強度條件為： 22 3j (以 2222 / 即 j (按第四強度理論所算得的折算應(yīng)力也滿足許用強度要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 立柱的剛度計算 用迭加法： （ 1） （往外彎）用式 )3(62 EI (E：彈性模量的選擇：碳鋼?。?196 206 取 201106N/ )3(62 )( 1 3 4 62 （ （ 2） )( 1 7 18 0 3 4)3(6 6222 （ 3） )(0 8 1 6 9 52 622 (實際往內(nèi)彎的繞度 )( 臂部分的強度校核 臂部分截面特性 托臂部分截面屬于變截面，以下先計算截 面特性數(shù)據(jù)： （ 1）小臂截面尺寸： 70 70方鋼，壁厚 8a=70,b=54 慣性矩： 44444 2 2 912 547012 (34444 4706 x (買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 靜矩計算： 31 9 （ 2）大臂截面尺寸： 92 92方鋼，壁厚 8a=92,b=76 慣性矩： 44444 69212 34444 3 4 6926 x 臂部分強度核算 后托臂部件圖 圖中的 A、 B、 C、 、 B、 C、 按照 A,B,C,D 幾個典型截面進行分析，各個截面的截面圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 a) 面 (b) 面（同 面） (c) 面 圖 型截面示意圖 （ 1） 慣性矩： I= 2m a x / 3 0 5 7 2/00540 保險系數(shù)較小可滿足強度要求。 （ 2） 92*92方鋼 0 15=1200 2+15/2=2 9276=8464688 2/2=461200 688 46)/(1200+2688)=243048/3888=0 153/2+( 1200=紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 28 92412+( 2688=所以 5 8 . 91 6 6 . 4 43 9 2 . 4 6 1 2 6 0 4 8 . 5 7612 0 6 6 . 3 7M B 2m a x / 0 6 0 4 8 2/00540 保險系數(shù)較小可滿足強度要求。 （ 3） 2 2+15/2+60= 0 10=6 2+60/2=12 (12+)= 0 153/2+( 12=92412+( *63/12+( 6=所以 =94=2m a x / 5 4 2 3 8 2/00540 滿足強度要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 29 （ 4） 慣性 矩： I=； W=D=53=2m a x / 7 93 4 9 5 1 7 2/00540 ,保險系數(shù)較小可滿足強度要求。 托臂處考慮撓度情況 托臂亦相當(dāng)于一個懸臂梁，端部受力 P 臂部件由大臂 和小臂組成，將從大臂和小臂處分別考慮： 小臂端部處撓度： )(1 7 9 0 6 63 6331 小 大臂端部處撓度：經(jīng)受力分析，大臂端部受一個力 P 一個彎矩 M 70 )(3 6 0 6 63 633 大 )( 0 6 62 622 大 （ 因載荷引起的撓度為： )(載荷 因托臂的大小臂之間有 1隙，由此產(chǎn)生撓度： )(864.1 間隙 主立柱的彎曲繞度使滑臺產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，滑臺的轉(zhuǎn)動又使托臂有一定的下買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 30 沉量，經(jīng)計算， )(轉(zhuǎn)動 。 故托臂端部總下沉量為： )(6)( 3.2 轉(zhuǎn)動間隙載荷總 在舉升機行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，此值滿足距立柱最遠點的托臂支承面下沉量要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 31 第五章 液壓系統(tǒng) 壓系統(tǒng)工作原理 啟動電動機按鈕后電機起動并帶動油泵從油箱中吸入壓力油送到舉升缸中使活塞桿移動，此時安全溢流閥關(guān)閉。此閥的壓力在出廠前已經(jīng)調(diào)好，以保證起重的額定載荷的要求。當(dāng)系統(tǒng)中壓力超過極限時，自動溢流卸油閥松開，起動按鈕停止供油，提升結(jié)束，開始作業(yè)工作。如果拉動滑臺上兩個機械安全鎖后再按手動式下降閥便開始卸油下降，文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 32 圖 1. 左機械鎖液壓缸 2. 右機械鎖液壓缸 3. 兩位三通電磁閥 4. 液 壓泵 5. 7. 溢流閥 6. 三位四通電磁閥 8. 節(jié)流閥 9. 單 向閥 10. 12. 液控單向閥 13. 左升降缸 14. 右升降缸 16. 右行程開關(guān) 車舉升機液壓系統(tǒng)設(shè)計要求 汽車舉升機液壓系統(tǒng) ,除要求能在一定的范圍內(nèi)從汽車兩側(cè)將汽車同步舉升和下降外 ,還 要求其能使汽車在任意高度停止并保持不動。以便買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 33 不同身高的工人 ,在維修不同位置時可以任意 調(diào)整高度，最方便地進行維修。因此，液壓系統(tǒng)必須具有定位保持功能。另外，因汽車重量較大 一旦液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障 ,舉升機舉臂在汽車重力的作用下會迅速下滑 ,可能 會對車下維修工人 的生命造成威脅，舉升機上面的汽車也有破壞的危險。所以，為了防止這樣的情況發(fā)生， 舉 升機必須具有機械鎖定裝置 . 機械鎖由分別 安裝在舉升油缸外側(cè)的活塞桿頂部與舉升臂相連的銷 軸上的兩根鋸齒形齒條組成 . 安裝在油缸外側(cè)的齒條固定不動 ,而安裝在銷軸上的齒條則隨 活塞上下移動，并且能繞銷軸做一定角度的擺動，以實現(xiàn) 兩根齒條的分離和嚙合 . 當(dāng)舉升臂處于 定位動齒條就會在自身重力和彈簧力的作用下與靜齒狀態(tài)或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障、油壓低于一定數(shù)值時條嚙合，機械鎖鎖死，使舉升臂不會下滑這樣就確保 維修工人和汽車不會出現(xiàn)危險 。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 5. 3. 1 機械鎖回路 機械鎖回路由油缸 1、油缸 2 和兩位三通閥 3 組成 . 油缸 1 控制左舉升臂機械鎖的開合 ,油缸 2 控制右舉升臂機械鎖的開合 . 當(dāng)兩位三通 3 處于圖示右位工作時 ,兩油缸下腔與油箱直接相通 ,腔內(nèi)油壓為 0. 油缸活塞在缸內(nèi)彈簧和機械鎖動 齒條自重的作用下收回 ,機械鎖閉合 ,舉升機的舉升臂被鎖住 ,不能移動 . 此時 ,工人可以進行各種維修工作 . 當(dāng)電磁鐵 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 34 電 ,兩位三通閥 3 左位工作 ,壓力油進入液壓缸 1、 2 的下腔 ,驅(qū)動活塞向上移動 ,將機械鎖 打開 . 此時舉升臂可以自由的 上升或下降 。 升降回路 升降回路由左升降液壓缸 13、右升降液壓缸 14、三位四通換向閥 6 以及節(jié)流閥 8、單向閥 9 組 成 . 其中 ,液壓缸 13 和 14 分別驅(qū)動舉升機的左右 兩個舉升臂升降 ,兩缸串聯(lián) ,缸 13 的上腔與缸 14 的下腔直接相連 . 在無泄漏的情況下 , 活塞上升時 , 左缸 13 上腔流出的液壓油全部流入右缸 14 的下腔 ,而在下降時 ,缸 14 下腔流出的液壓油 全部流入缸 13 的上腔 . 這樣 ,兩缸的活塞就會同時升降 . 如果兩油缸的內(nèi)徑及活塞桿直徑設(shè)計合理 ,就會 使兩缸活塞完全同步地上升或下降 ,舉升機的兩個舉升臂也就始終處于相同的高度 3、 14 活塞的升降由三位四